[D /FileType 'in2' /FileVersion 1 /HelpFile 'Par30_11.hlp' /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Application\Usermanual_EasySteps_Appl_1100.pdf' ] /MessageSources [A ] /ModuleInfo [D /BaseName 'ApplTrEasySteps' /BetaInfo 'b01' /FileName 'ApplTrEasySteps_B1100PP_V3S9_b01' /SubName 'B1100PP' /SubVersion 9 /TreeID 278 /TreeLevel 4 /Version 3 ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'Easy Steps' 4194304 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter der EasySteps Applikationssoftware.' /English 'This directory contains the parameters of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 4194304 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Smart Control Word Behavior' 4194560 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfigurationsparameter zum intelligenten Verhalten des Interface Control Words der EasySteps Applikation.' /English 'This directory contains the smart Interface Control Word behavior parameters of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 4194560 '' ] ] [R [D:RadioDirBit /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'Intf Switch On Flag Behavior' 0 17472 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 0 von der EasySteps Applikation. Es wird stark empfohlen, das Control Word Bit 0 ‘Switch On‘ über ein serielles Interface oder digitale Eingänge zu steuern. Bei einem Testsystem kann es hilfreich sein, wenn dass System automatisch aufstartet. Für diesem Fall kann Autostart angewählt werden.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 0 of the EasySteps application software. It is strongly recommended to influence the Control Word bit 0 ‘Switch On‘ over a serial bus connection or a digital input. For a testing system it might be helpful if the systems starts up automatically of powered on, for this case the switch On can be set to autostart.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 12500 '' ] ] [R [D:RadioChildBit /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'None' 0 4194320 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'No smart behavior of this bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194320 '' ] ] [R @19 [A '' 0 'Autostart' 1 4194321 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation löscht dieses Bit im State 0 und setzt es in State 2. Es wird stark empfohlen, das Control Word Bit 0 ‘Switch On‘ über ein serielles Interface oder digitale Eingänge zu steuern. Bei einem Testsystem kann es hilfreich sein, wenn dass System automatisch aufstartet. Für diesem Fall kann Autostart angewählt werden.' /English 'The EasySteps application SW resets this bit in state 0 and sets the  bit in state 2. It is strongly recommended to influence the Control Word bit 0 ‘Switch On‘ over a serial bus connection or a digital input. For a testing system it might be helpful if the systems starts up automatically of powered on, for this case the switch On can be set to autostart.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194321 '' ] ] [R @14 [A '' 13 'Intf Home Flag Behavior' 0 17473 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 11 von der EasySteps Applikation.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 11 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 12501 '' ] ] [R @19 [A '' 0 'None' 0 4194336 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194336 '' ] ] [R @19 [A '' 0 'Autohome' 1 4194337 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Bit im State 8, sofern noch nicht referenziert wurde. Wenn die Referenzsuche abgeschlossen ist, wird dieses Bit automatisch gelöscht. ' /English 'Setting the Intf Home Flag Behavior to ‘Autohome’ starts the homing procedure automatically if the state 8 ‘Operation Enabled’ is reached and Status Word bit 11 ‘Homed‘ is not set. After the homing sequence has finished the interface Control Word bit 11 ‘Home’ is reset and the state 8 is entered again.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194337 '' ] ] [R @14 [A '' 13 'Intf Error Acknowledge Flag Behavior' 0 17474 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 7 von der EasySteps Applikation.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 7 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 12502 '' ] ] [R @19 [A '' 0 'None' 0 4194352 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194352 '' ] ] [R @19 [A '' 0 '/Switch On Flag' 1 4194353 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Interface Control Word Bit 7 auf den invertierten Zustand des Control Word Bitst 0. Durch dieses Verhalten kann ein Fehler lediglich durch Löschen des Control Word Bits 0 quittiert werden' /English 'The EasySteps application software sets the Interface Control word bit 7 to the inverted of Control Word bit 0, with this behavior the error can be acknowledged with the release of Control Word bit 0.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194353 '' ] ] [R @14 [A '' 13 'Intf Go To Initial Pos Flag Behavior' 0 17475 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 13 von der EasySteps Applikation.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 13 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 12503 '' ] ] [R @19 [A '' 0 'None' 0 4194368 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194368 '' ] ] [R @19 [A '' 0 'Enter Operation Enabled' 1 4194369 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Interface Control Word Bit 13 im State 6 und löscht es, wenn die Fahrt zur @'GoTo Inital Position@' beendet ist.' /English 'The EasySteps application software sets the Interface Control word bit 13 in state 6 and releases it if @'Go To Initial Position@' motion is finished.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194369 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Analog Parameter Scale' 4194816 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter der EasySteps Applikation untergebracht, welche für die analoge Parameterskalierung gebraucht werden.' /English 'This directory contains analog parameter scale parameters of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 4194816 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Analog Input On X14.20' 4194832 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die analoge Parameterskalierung des Eingangs X14.20.' /English 'The parameters in this directory define the analog parameter scale on input X14.20.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4194832 '' ] ] [R [D:UInt16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 'UPID' 13 'UPID' 0 25696 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert den Parameter mittels UPID, welcher mit dem Eingang skaliert werden soll. Der UPID-Wert 0 schaltet die Funktion aus. ' /English 'Selects the parameter which should be scaled with the input by UPID. The UPID value 0 means no parameter should be scaled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 12512 '' 0 ] ] [R [D:SInt32 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 'UPIDSCALE:$30E0' 271 '0V Scale' 0 62001 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (controllereigene Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 0V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 0V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12513 '' 0 ] ] [R @74 [A 'UPIDSCALE:$30E0' 271 '10V Scale' 100 62002 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (controllereigene Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 10V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 10V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12514 '' 0 ] ] [R @7 [A '' 0 'Analog Input On X14.8/X14.21' 4194848 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die analoge Parameterskalierung des Eingangs X14.8/X14.21.' /English 'The parameters in this directory define the analog parameter scale on input X14.8/X14.21.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4194848 '' ] ] [R @70 [A 'UPID' 13 'UPID' 0 25697 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert den Parameter mittels UPID, welcher mit dem Eingang skaliert werden soll. Der UPID-Wert 0 schaltet die Funktion aus. ' /English 'Selects the parameter which should be scaled with the input by UPID. The UPID value 0 means no parameter should be scaled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 12528 '' 0 ] ] [R @74 [A 'UPIDSCALE:$30F0' 271 '-10V Scale' 0 62003 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (controllereigene Einheiten) bei einer Eingangsspannung von -10V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if -10V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12529 '' 0 ] ] [R @74 [A 'UPIDSCALE:$30F0' 271 '10V Scale' 100 62004 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (controllereigene Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 10V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 10V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12530 '' 0 ] ] [R @7 [A '' 0 'IO Motions' 4195072 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur IO Motion Konfiguration (MC-Befehle direkt mit digitalen Eingängen ausführen). ' /English 'This directory contains IO motion configuration of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 4195072 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X14.14 Config' 4196352 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die IO motion Konfiguration von X14.14' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.14 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196352 '' ] ] [R [D:RadioDir16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 271 'X14.14 Rising Edge Function' 0 25608 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.14 ausgeführt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.14.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13568 '' ] ] [R [D:RadioChild /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'none' 0 4196368 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgeführt. Der Eingang kann frei für die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196368 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4196369 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgeführt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196369 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196370 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196370 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196371 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196371 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196372 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196372 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196373 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196373 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4196374 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196374 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196377 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzögerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 und <UPID>$3521.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maxmal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters <UPID>$3510, <UPID>$3511, <UPID>$3512 and <UPID>$3521.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196377 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196381 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgeführt. (MC-SW Command 017xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet den Parameter <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter <UPID>$3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196381 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196382 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3511 und <UPID>$3512.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters <UPID>$3511 and <UPID>$3512.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196382 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196383 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3511 und <UPID>$3512.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters <UPID>$3511 and <UPID>$3512.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196383 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196394 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgeführt. Dieser Befehl benutzt den Parameter <UPID>$3513.' /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is setup (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter <UPID>$3510.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196394 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'X14.14 IO Motion Config' 4196512 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.14.' /English 'IO motion configuration of the X14.14 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4196512 '' ] ] [R @74 [A '' 271 'Position' 50000 61952 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 13584 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 61953 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13585 '' 6 ] ] [R @74 [A '' 271 'Acceleration' 100000 61954 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13586 '' 7 ] ] [R @74 [A '' 271 'Deceleration' 100000 61955 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13587 '' 7 ] ] [R @70 [A '' 271 'Cmd Tab ID' 0 25609 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Führe Command Table Eintrag aus, welcher mit dieser ID zugewiesen wird.' /English 'Eval Command table Entry with assigned ID..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 31 0 127 13600 '' 0 ] ] [R @70 [A '' 271 'Maximal Current' 0 25610 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher während der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 25000 0 127 13601 '' 10 ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.17 Linked Ouput Mode' 0 25712 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.17 im Zusammenhang mit dem ausgelösten IO-Motion Kommando bestimmt.' /English 'This selection defines the function of the application output X14.17 regarding the triggered IO motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13616 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4196400 0 [D /Deutsch 'DerApplikations-Ausgang wird nie gesetzt' /English 'Application output is never set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196400 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'In Position' 1 4196401 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.' /English 'The application output is set when the In position bit is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196401 '' ] ] [R @103 [A '' 0 '\Motion Active' 2 4196402 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit gelöscht wird.' /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196402 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X14.2 Config' 4196608 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die IO motion Konfiguration von X14.2' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.2 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196608 '' ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.2 Rising Edge Function' 0 25624 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.2 ausgeführt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.2.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13824 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4196624 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgeführt. Der Eingang kann frei für die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196624 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4196625 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgeführt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196625 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196626 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196626 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196627 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196627 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196628 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196628 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196629 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196629 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4196630 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196630 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196633 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzögerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 und <UPID>$3621.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maxmal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters <UPID>$3610, <UPID>$3611, <UPID>$3612 and <UPID>$3621.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196633 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196637 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgeführt. (MC-SW Command 017xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet den Parameter <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter <UPID>$3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196637 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196638 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3611 und <UPID>$3612.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters <UPID>$3611 and <UPID>$3612.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196638 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196639 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3611 und <UPID>$3612.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters <UPID>$3611 and <UPID>$3612.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196639 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196650 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgeführt. Dieser Befehl benutzt den Parameter <UPID>$3613.' /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is setup (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter <UPID>$3610.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196650 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'X14.2 IO Motion Config' 4196768 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.2.' /English 'IO motion configuration of the X14.2 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4196768 '' ] ] [R @74 [A '' 271 'Position' 50000 61960 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 13840 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 61961 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13841 '' 6 ] ] [R @74 [A '' 271 'Acceleration' 100000 61962 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13842 '' 7 ] ] [R @74 [A '' 271 'Deceleration' 100000 61963 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13843 '' 7 ] ] [R @70 [A '' 271 'Cmd Tab ID' 0 25625 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Führe Command Table Eintrag aus, welcher mit dieser ID zugewiesen wird.' /English 'Eval Command table Entry with assigned ID..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 31 0 127 13856 '' 0 ] ] [R @70 [A '' 271 'Maximal Current' 0 25626 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher während der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 25000 0 127 13857 '' 10 ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.5 Linked Ouput Mode' 0 25713 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.5 im Zusammenhang mit dem ausgelösten IO-Motion Kommando bestimmt.' /English 'This selection defines the function of the application output X14.5 regarding the triggered IO motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13872 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4196656 0 [D /Deutsch 'DerApplikations-Ausgang wird nie gesetzt' /English 'Application output is never set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196656 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'In Position' 1 4196657 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.' /English 'The application output is set when the In position bit is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196657 '' ] ] [R @103 [A '' 0 '\Motion Active' 2 4196658 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit gelöscht wird.' /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196658 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X14.15 Config' 4196864 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die IO motion Konfiguration von X14.15.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.15 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196864 '' ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.15 Rising Edge Function' 0 25640 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.15 ausgeführt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.15.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 14080 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4196880 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgeführt. Der Eingang kann frei für die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196880 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4196881 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgeführt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196881 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196882 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196882 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196883 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196883 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196884 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196884 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196885 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196885 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4196886 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196886 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Inc Actual Position Between Rise and Falling Edge' 7 4196887 0 [D /Deutsch 'Auf die fallende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position auf die Mittenposition von steigender zu fallender Flanke@' ausgeführt.' /English 'IO motion selection @'increment actual position in middle of the rising edge and falling edge@' on this input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196887 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196889 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzögerung und Maximalstrombegrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 und <UPID>$3721.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maxmal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters <UPID>$3710, <UPID>$3711, <UPID>$3712 and <UPID>$3721.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196889 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196893 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgeführt. (MC-SW Command 017xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet den Parameter <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter <UPID>$3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196893 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196894 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3711 und <UPID>$3712.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters <UPID>$3711 and <UPID>$3712.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196894 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196895 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3711 und <UPID>$3712.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters <UPID>$3711 and <UPID>$3712.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196895 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196906 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgeführt. Dieser Befehl benutzt den Parameter <UPID>$3713.' /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is setup (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter <UPID>$3710.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196906 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'X14.15 IO Motion Config' 4197024 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.15.' /English 'IO motion configuration of the X14.15 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4197024 '' ] ] [R @74 [A '' 271 'Position' 50000 61968 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 14096 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 61969 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14097 '' 6 ] ] [R @74 [A '' 271 'Acceleration' 100000 61970 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14098 '' 7 ] ] [R @74 [A '' 271 'Deceleration' 100000 61971 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14099 '' 7 ] ] [R @70 [A '' 271 'Cmd Tab ID' 0 25641 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Führe Command Table Eintrag aus, welcher mit dieser ID zugewiesen wird.' /English 'Eval Command table Entry with assigned ID..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 31 0 127 14112 '' 0 ] ] [R @70 [A '' 271 'Maximal Current' 0 25642 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher während der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 25000 0 127 14113 '' 10 ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.18 Linked Ouput Mode' 0 25714 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.18 im Zusammenhang mit dem ausgelösten IO-Motion Kommando bestimmt.' /English 'This selection defines the function of the application output X14.18 regarding the triggered IO motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 14128 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4196912 0 [D /Deutsch 'DerApplikations-Ausgang wird nie gesetzt' /English 'Application output is never set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196912 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'In Position' 1 4196913 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.' /English 'The application output is set when the In position bit is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196913 '' ] ] [R @103 [A '' 0 '\Motion Active' 2 4196914 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit gelöscht wird.' /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196914 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X14.3 Config' 4197120 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die IO motion Konfiguration von X14.3.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.3 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4197120 '' ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.3 Rising Edge Function' 0 25656 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.3 ausgeführt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.3.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 14336 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4197136 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgeführt. Der Eingang kann frei für die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197136 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4197137 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgeführt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197137 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4197138 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197138 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4197139 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197139 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4197140 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197140 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4197141 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197141 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4197142 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197142 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4197145 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzögerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 und <UPID>$3821.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maxmal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters <UPID>$3810, <UPID>$3811, <UPID>$3812 and <UPID>$3821.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197145 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4197149 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgeführt. (MC-SW Command 017xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet den Parameter <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter <UPID>$3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197149 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4197150 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3811 und <UPID>$3812.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters <UPID>$3811 and <UPID>$3812.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197150 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4197151 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3811 und <UPID>$3812.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters <UPID>$3811 and <UPID>$3812.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197151 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Master Homing' 26 4197162 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgeführt. Dieser Befehl benutzt den Parameter <UPID>$3813.' /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is setup (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter <UPID>$3810.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197162 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'X14.3 IO Motion Config' 4197280 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.3.' /English 'IO motion configuration of the X14.3 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4197280 '' ] ] [R @74 [A '' 271 'Position' 50000 61976 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 14352 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 61977 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14353 '' 6 ] ] [R @74 [A '' 271 'Acceleration' 100000 61978 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14354 '' 7 ] ] [R @74 [A '' 271 'Deceleration' 100000 61979 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14355 '' 7 ] ] [R @70 [A '' 271 'Cmd Tab ID' 0 25657 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Führe Command Table Eintrag aus, welcher mit dieser ID zugewiesen wird.' /English 'Eval Command table Entry with assigned ID..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 31 0 127 14368 '' 0 ] ] [R @70 [A '' 271 'Maximal Current' 0 25658 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher während der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 25000 0 127 14369 '' 10 ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.6 Linked Ouput Mode' 0 25715 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.6 im Zusammenhang mit dem ausgelösten IO-Motion Kommando bestimmt.' /English 'This selection defines the function of the application output X14.6 regarding the triggered IO motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 14384 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4197168 0 [D /Deutsch 'DerApplikations-Ausgang wird nie gesetzt' /English 'Application output is never set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197168 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'In Position' 1 4197169 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.' /English 'The application output is set when the In position bit is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197169 '' ] ] [R @103 [A '' 0 '\Motion Active' 2 4197170 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit gelöscht wird.' /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197170 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X14.16 Config' 4195328 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die IO motion Konfiguration von X14.16.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.16 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4195328 '' ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.16 Rising Edge Function' 0 25672 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.16 ausgeführt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.16.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 12544 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4195344 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgeführt. Der Eingang kann frei für die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195344 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4195345 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgeführt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195345 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4195346 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195346 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4195347 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195347 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4195348 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195348 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4195349 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195349 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4195350 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195350 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4195353 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzögerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 und <UPID>$3121.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maxmal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters <UPID>$3110, <UPID>$3111, <UPID>$3112 and <UPID>$3121.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195353 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4195357 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgeführt. (MC-SW Command 017xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet den Parameter <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter <UPID>$3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195357 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4195358 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3111 und <UPID>$3112.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters <UPID>$3111 and <UPID>$3112.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195358 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4195359 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3111 und <UPID>$3112.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters <UPID>$3111 and <UPID>$3112.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195359 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Master Homing' 26 4195370 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgeführt. Dieser Befehl benutzt den Parameter <UPID>$3113.' /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is setup (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter <UPID>$3110.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195370 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'X14.16 IO Motion Config' 4195488 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.16.' /English 'IO motion configuration of the X14.16 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4195488 '' ] ] [R @74 [A '' 271 'Position' 50000 61984 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 12560 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 61985 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12561 '' 6 ] ] [R @74 [A '' 271 'Acceleration' 100000 61986 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12562 '' 7 ] ] [R @74 [A '' 271 'Deceleration' 100000 61987 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12563 '' 7 ] ] [R @70 [A '' 271 'Cmd Tab ID' 0 25673 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Führe Command Table Eintrag aus, welcher mit dieser ID zugewiesen wird.' /English 'Eval Command table Entry with assigned ID..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 31 0 127 12576 '' 0 ] ] [R @70 [A '' 271 'Maximal Current' 0 25674 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher während der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 25000 0 127 12577 '' 10 ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.19 Linked Ouput Mode' 0 25716 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.19 im Zusammenhang mit dem ausgelösten IO-Motion Kommando bestimmt.' /English 'This selection defines the function of the application output X14.19 regarding the triggered IO motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 12592 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4195376 0 [D /Deutsch 'DerApplikations-Ausgang wird nie gesetzt' /English 'Application output is never set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195376 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'In Position' 1 4195377 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.' /English 'The application output is set when the In position bit is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195377 '' ] ] [R @103 [A '' 0 '\Motion Active' 2 4195378 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit gelöscht wird.' /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195378 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X14.4 Config' 4195584 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die IO motion Konfiguration von X14.4.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.4 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4195584 '' ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.4 Rising Edge Function' 0 25688 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.4 ausgeführt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.4.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 12800 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4195600 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgeführt. Der Eingang kann frei für die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195600 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4195601 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgeführt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195601 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4195602 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195602 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4195603 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195603 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4195604 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195604 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4195605 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195605 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4195606 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195606 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4195609 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzögerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet die Parameter <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 und <UPID>$3221.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maxmal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters <UPID>$3210, <UPID>$3211, <UPID>$3212 and <UPID>$3221.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195609 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4195613 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgeführt. (MC-SW Command 017xh) ausgeführt. Der Befehl verwendet den Parameter <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter <UPID>$3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195613 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4195614 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3211 und <UPID>$3212.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters <UPID>$3211 and <UPID>$3212.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195614 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4195615 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgeführt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter <UPID>$3211 und <UPID>$3212.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters <UPID>$3211 and <UPID>$3212.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195615 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Master Homing' 26 4195626 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgeführt. Dieser Befehl benutzt den Parameter <UPID>$3213.' /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is setup (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter <UPID>$3210.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195626 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'Teach In IO Motion' 31 4195631 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Teach In IO Motion@' ausgeführt.' /English 'IO motion selection @'Teach In IO Motion@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195631 '' ] ] [R @7 [A '' 0 'X14.4 IO Motion Config' 4195744 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.14.' /English 'IO motion configuration of the X14.14 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4195744 '' ] ] [R @74 [A '' 271 'Position' 50000 61992 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 12816 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 61993 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12817 '' 6 ] ] [R @74 [A '' 271 'Acceleration' 100000 61994 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12818 '' 7 ] ] [R @74 [A '' 271 'Deceleration' 100000 61995 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12819 '' 7 ] ] [R @70 [A '' 271 'Cmd Tab ID' 0 25689 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Führe Command Table Eintrag aus, welcher mit dieser ID zugewiesen wird.' /English 'Eval Command table Entry with assigned ID..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 31 0 127 12832 '' 0 ] ] [R @70 [A '' 271 'Maximal Current' 0 25690 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher während der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 25000 0 127 12833 '' 10 ] ] [R @99 [A '' 271 'X14.7 Linked Ouput Mode' 0 25717 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.5 im Zusammenhang mit dem ausgelösten IO-Motion Kommando bestimmt.' /English 'This selection defines the function of the application output X14.5 regarding the triggered IO motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 12848 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'none' 0 4195632 0 [D /Deutsch 'DerApplikations-Ausgang wird nie gesetzt' /English 'Application output is never set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195632 '' ] ] [R @103 [A '' 0 'In Position' 1 4195633 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.' /English 'The application output is set when the In position bit is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195633 '' ] ] [R @103 [A '' 0 '\Motion Active' 2 4195634 0 [D /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit gelöscht wird.' /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195634 '' ] ] ] /ScriptFile 'Intf_300.stx' /Units [A [R [D:UnitRec /BaseUnit @0 /ImperialCaption @0 /ImperialOffset @0 /ImperialScale @0 /MetricCaption @0 /MetricOffset @0 /MetricScale @0 /SICaption @0 /SIOffset @0 /SIScale @0 /UnitName @0 /UUID @0 ] [A 'base' '' 0E0 1E0 '' 0E0 1E0 '' 0E0 1E0 'Integer' 0 ] ] [R @647 [A 'base' '%' 0E0 1E0 '%' 0E0 1E0 '' 0E0 0.01E0 'Percent' 1 ] ] [R @647 [A 'base' 'MHz' 0E0 0.01E0 'MHz' 0E0 0.01E0 'Hz' 0E0 10000E0 'Freq_10kHz' 2 ] ] [R @647 [A 'base' 's' 0E0 0.001E0 's' 0E0 0.001E0 's' 0E0 0.001E0 'Time_1ms' 3 ] ] [R @647 [A 'base' 'ms' 0E0 0.1E0 'ms' 0E0 0.1E0 's' 0E0 0.0001E0 'Time_100us' 4 ] ] [R @647 [A 'base' 'in' 0E0 3.9370079E-6 'mm' 0E0 0.0001E0 'm' 0E0 1E-7 'Pos_100nm' 5 ] ] [R @647 [A 'base' 'in/s' 0E0 3.9370079E-5 'm/s' 0E0 1E-6 'm/s' 0E0 1E-6 'Vel_1um' 6 ] ] [R @647 [A 'base' 'in/s^2' 0E0 0.00039370079E0 'm/s^2' 0E0 1E-5 'm/s^2' 0E0 1E-5 'Acc_10um' 7 ] ] [R @647 [A 'base' 'lbs' 0E0 0.0022046226E0 'g' 0E0 1E0 'kg' 0E0 0.001E0 'Weight_1g' 8 ] ] [R @647 [A 'base' 'lbf' 0E0 0.00022480894E0 'N' 0E0 0.001E0 'N' 0E0 0.001E0 'Force_1mN' 9 ] ] [R @647 [A 'base' 'A' 0E0 0.001E0 'A' 0E0 0.001E0 'A' 0E0 0.001E0 'Curr_1mA' 10 ] ] [R @647 [A 'base' 'V' 0E0 0.01E0 'V' 0E0 0.01E0 'V' 0E0 0.01E0 'Voltage_10mV' 11 ] ] [R @647 [A 'base' 'V' 0E0 0.004882813E0 'V' 0E0 0.004882813E0 'V' 0E0 0.004882813E0 'Voltage_5mV' 12 ] ] [R @647 [A 'base' 'V' 0E0 0.1953125E0 'V' 0E0 0.1953125E0 'V' 0E0 0.1953125E0 'Voltage_200mV' 13 ] ] [R @647 [A 'base' 'V' 0E0 0.0537109375E0 'V' 0E0 0.0537109375E0 'V' 0E0 0.0537109375E0 'Voltage_50mV' 14 ] ] [R @647 [A 'base' 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Res_10mOhm' 15 ] ] [R @647 [A 'base' 'mH' 0E0 0.1E0 'mH' 0E0 0.1E0 'H' 0E0 0.0001E0 'Ind_100uH' 16 ] ] [R @647 [A 'base' 'lbf/(in/s)' 0E0 5.71015E-5 'N/(m/s)' 0E0 0.01E0 'N/(m/s)' 0E0 0.01E0 'ViscFrict_10mN' 17 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/mm' 0E0 0.1E0 'A/mm' 0E0 0.1E0 'A/m' 0E0 100E0 'PID_P' 18 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'PID_D' 19 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/(mm*s)' 0E0 0.1E0 'A/(mm*s)' 0E0 0.1E0 'A/(m*s)' 0E0 100E0 'PID_I' 20 ] ] [R @647 [A 'base' 'deg' 0E0 1E0 'deg' 0E0 1E0 'rad' 0E0 0.01745329E0 'OrientAngle_1deg' 21 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/m' 0E0 1E0 'A/m' 0E0 1E0 'A/m' 0E0 1E0 'FFSpring_1A' 22 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'FFDamping_10mA' 23 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'FFAccel_1mA' 24 ] ] [R @647 [A 'base' 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'BEMF_10mV' 25 ] ] [R @647 [A 'base' 'ms' 0E0 0.01E0 'ms' 0E0 0.01E0 's' 0E0 1E-5 'Time_10us' 26 ] ] [R @647 [A 'base' 'Incr' 0E0 1E0 'Incr' 0E0 1E0 'Incr' 0E0 1E0 'Increments' 27 ] ] [R @647 [A 'base' 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'EncoderSpeed' 28 ] ] [R @647 [A 'base' 'in/s^3' 0E0 0.0039370079E0 'm/s^3' 0E0 0.0001E0 'm/s^3' 0E0 0.0001E0 'Jerk_100um' 29 ] ] [R @647 [A 'base' 'N/A' 0E0 0.01E0 'N/A' 0E0 0.01E0 'N/A' 0E0 0.01E0 'ForceConst_10mN' 30 ] ] [R @647 [A 'base' '%' 0E0 0.1E0 '%' 0E0 0.1E0 '%' 0E0 0.1E0 'Promille' 31 ] ] [R @647 [A 'base' '%' 0E0 0.01E0 '%' 0E0 0.01E0 '%' 0E0 0.01E0 'ppm10' 32 ] ] [R @647 [A 'base' 'us' 0E0 1E0 'us' 0E0 1E0 's' 0E0 1E-6 'Time_1us' 33 ] ] [R @647 [A 'base' 'Rev' 0E0 1E0 'Rev' 0E0 1E0 'Rev' 0E0 1E0 'Revolutions' 34 ] ] [R @647 [A 'base' 'kHz' 0E0 1E0 'kHz' 0E0 1E0 'Hz' 0E0 1000E0 'Freq_1kHz' 35 ] ] [R @647 [A 'base' 'h' 0E0 1E0 'h' 0E0 1E0 'h' 0E0 1E0 'Time_1hr' 36 ] ] [R @647 [A 'base' 'um' 0E0 1.52587890625E-6 'um' 0E0 1.52587890625E-6 'm' 0E0 1.52587890625E-12 'SensorRes' 37 ] ] [R @647 [A 'base' 'ft' 0E0 0.00328084E0 'm' 0E0 0.001E0 'm' 0E0 0.001E0 'Length_1mm' 38 ] ] [R @647 [A 'base' 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Resistivity_Ohm/m' 39 ] ] [R @647 [A 'base' 'N/(m/s)' 0E0 0.1E0 'N/(m/s)' 0E0 0.1E0 'N/(m/s)' 0E0 0.1E0 'ViscFriction_100mN/m/s' 40 ] ] [R @647 [A 'base' 'Nm/A' 0E0 0.0001E0 'Nm/A' 0E0 0.0001E0 'Nm/A' 0E0 0.0001E0 'TorqueConstant_100uNm/A' 41 ] ] [R @647 [A 'base' 'Veff/rpm' 0E0 1E-6 'Veff/rpm' 0E0 1E-6 'Veff/rpm' 0E0 1E-6 'BEMF_1uVeff/rpm' 42 ] ] [R @647 [A 'base' 'ms' 0E0 1E-6 'ms' 0E0 1E-6 's' 0E0 1E-9 'Time_1ns' 43 ] ] [R @647 [A 'base' 'N' 0E0 0.1E0 'N' 0E0 0.1E0 'N' 0E0 0.1E0 'Force_100mN' 44 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/N' 0E0 0.0001E0 'A/N' 0E0 0.0001E0 'A/N' 0E0 0.0001E0 'F_Ctrl_P' 45 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/(N*s)' 0E0 0.1E0 'A/(N*s)' 0E0 0.1E0 'A/(N*s)' 0E0 0.1E0 'F_Ctrl_I' 46 ] ] [R @647 [A 'base' 'A/(N*s)' 0E0 0.01E0 'A/(N*s)' 0E0 0.01E0 'A/(N*s)' 0E0 0.01E0 'F_Ctrl_I_10m' 47 ] ] [R @647 [A 'base' 'in' 0E0 3.9370079E-6 'mm' 0E0 1E-5 'm' 0E0 1E-8 'Pos_10nm' 48 ] ] [R @647 [A 'base' 'in/s' 0E0 3.9370079E-5 'm/s' 0E0 1E-7 'm/s' 0E0 1E-7 'Vel_100nm' 49 ] ] [R @647 [A 'base' 'in/s^3' 0E0 0.00039370079E0 'm/s^3' 0E0 0.001E0 'm/s^3' 0E0 0.001E0 'Jrk_1mm' 50 ] ] [R @647 [A 'base' 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 51 ] ] [R @647 [A 'base' 'V' 0E0 0.001E0 'V' 0E0 0.001E0 'V' 0E0 0.001E0 'Voltage_1mV' 52 ] ] ] /VariableArray [A [R @7 [A '' 4096 'Easy Steps' 4197376 0 [D /Deutsch 'Diese Verzeichnis enhält die Variablen der EasySteps Applikationssoftware.' /English 'This directory contains the variables of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 4197376 '' ] ] [R @74 [A 'UPIDSCALE:$30E0' 4097 'Scaled Value On X14.20' 0 62536 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert der vom analogen Eingang X14.20 kontrollierten Variable an (abhängig von den Parametern <UPID>$30F0, <UPID>$30F1 and <UPID>$30F2).' /English 'This variable shows the scaled value of the variable controlled with the analog input X14.20 (dependant from parameters <UPID>$30F0, <UPID>$30F1 and <UPID>$30F2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15000 '' 0 ] ] [R @74 [A 'UPIDSCALE:$30F0' 4097 'Scaled Value On X14.8/X14.21' 0 62537 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert der vom analogen Eingang X14.8/X14.21 kontrollierten Variable an (abhängig von den Parametern <UPID>$30F0, <UPID>$30F1 and <UPID>$30F2).' /English 'This variable shows the scaled value of the variable controlled with the analog input X14.8/X14.21 (dependant from parameters <UPID>$30F0, <UPID>$30F1 and <UPID>$30F2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15050 '' 0 ] ] [R @74 [A '' 4097 'Rising Edge Pos On X14.15' 0 62542 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den gesampelten Wert bei der steigenden Flanke am Eingang X14.15. Nur ausgewertet imRising Edge Mode 7.' /English 'This variable shows the sampled value of rise trigger event on X14.15. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15056 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 4097 'Falling Edge Pos On X14.15' 0 62546 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den gesampelten Wert bei der fallenden Flanke am Eingang X14.15. Nur ausgewertet imRising Edge Mode 7.' /English 'This variable shows the sampled value on the rising edge on X14.15. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15057 '' 5 ] ] [R @74 [A '' 4097 'Middle Edge Pos On X14.15' 0 62550 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Mittelwert gesampelten Werte bei der steigenden/fallenden Flanke am Eingang X14.15. Nur ausgewertet imRising Edge Mode 7.' /English 'This variable shows the mean of the sampled values of the rising/falling edge on X14.15. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15058 '' 5 ] ] ] /VisibilityFlags [A ] ]