[D /Date '27.10.2021' /FileType 'in2' /FileVersion 1 /HelpFile 'Par30_11.hlp' /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Interface\0185-1076*.pdf' /Document_2 '\Interface\0185-1074*.pdf' /HTMLDocument '\Interface\0185-1076*.chm' ] /MessageSources [A [D /Caption 'CANopen SW Error' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R [D:ChildTypeListCont /Caption @0 /Classification @0 /ErrorBehavior @0 /Fatal @0 /HelpKeyWord @0 /HelpTextDict @0 /Value @0 ] [A 'Fatal Err: Contr. unsupported' 'Error' @0 #1 '0' [D /Deutsch 'Das Drive unterstuetzt die CANopen Interface Software nicht. <br>Empfohlenes Vorgehen: Laden Sie eine geeignete Firmware auf das Drive.' /English 'The drive does not support CANopen interface software.  <br>Recommended actions: Download an appropriate firmware to the drive.' /Francais '' /Italiano '' ] 193 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: Invalid Node-ID' 'Error' @0 #1 '0' [D /Deutsch 'Die Node-ID ist ungueltig. <br>Empfohlenes Vorgehen: Waehlen Sie eine gueltige Adresse: ueberpruefen Sie Parameter <UPID>$2EF7 und Parameter <UPID>$2EF8, respektive die Stellung von S1 und S2.' /English 'The Node-ID is not valid.   <br>Recommended actions: Select a valid node address: Check parameter <UPID>$2EF7 and parameter <UPID>$2EF8, S1/S2 setting respectively. ' /Francais '' /Italiano '' ] 194 ] ] [R @9 [A 'Err: Bus Error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 197 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 198 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF stuff error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 199 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF form error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 200 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF ack error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 201 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF bit1 error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 202 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF bit0 error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 203 ] ] [R @9 [A 'Err: BUS OFF crc error' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Francais '' /Italiano '' ] 204 ] ] [R @9 [A 'Err: CANopen Err.Ctrl. TimeOut' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'CANopen Timeout. <br>Empfohlenes Vorgehen: Wurde der Master gestoppt?.' /English 'CANopen Timeout.   <br>Recommended actions: Is the master running? ' /Francais '' /Italiano '' ] 205 ] ] [R @9 [A 'Err: Invalid baudrate by HxSw S1' 'Error' @0 #1 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige Baudrate ueber S1 eingestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: S1 ueberpruefen. Nur 1..4 sind gueltige Einstellungen.' /English 'Invalid baud rate selected by S1.   <br>Recommended actions: Check S1. Only 1..4 are valid settings. ' /Francais '' /Italiano '' ] 207 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO1 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO1 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO1.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 208 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO2 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO2 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO2.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 209 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO3 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO3 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO3.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 210 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO4 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO4 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO4.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 211 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO1 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO1 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO1.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 212 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO2 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO2 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO2.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 213 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO3 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO3 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO3.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 214 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO4 too much data mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO4 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO4.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Francais '' /Italiano '' ] 215 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO1 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 216 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO2 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 217 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO3 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 218 ] ] [R @9 [A 'Err: TPDO4 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 219 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO1 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 220 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO2 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 221 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO3 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 222 ] ] [R @9 [A 'Err: RPDO4 invalid UPID mapped' 'Error' @0 #0 '0' [D /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Francais '' /Italiano '' ] 223 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'INTF_ERROR_GROUP_1' /SourceID 4099 /Type 'SOURCE' ] ] /ModuleInfo [D /BaseName 'IntfTrCOA1100' /BetaInfo 'b02' /FileName 'IntfTrCOA1100_SG7_V6S10_b02' /SubName 'SG7' /SubVersion 10 /TreeID 4 /TreeLevel 3 /Version 6 ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /AppFlags @0 /Caption @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpKeyWord @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 0 64 'CANopen Interface' 3342336 '0' [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer CANopen Interface-Parameter.' /English 'Main directory for CANopen interface parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 3342336 'CO_Wizard' [A ] ] ] [R [D:RadioDir16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /AppFlags @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpKeyWord @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SafetyParameterID @0 /SafetyParameterPosition @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 13 64 'Dis-/Enable' 1 8192 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter kann das CANopen-Interface ein bzw. ausgeschaltet werden. Damit kann das Drive ohne das CANopen-Interface betrieben werden, was bei der Inbetriebnahme eines Systems hilfreich sein kann. WICHTIG: Damit das CANopen-Interface aktiviert wird, muss auch der @'Interface@' DIP-Schalter auf der Unterseite des Drives auf @'ON@' gesetzt sein.' /English 'With the Dis-/Enable parameter the LinMot drive can be run without the CANopen going online. So in first step the system can be configured and run without any bus connection. IMPORTANT: To activate the CANopen interface, the DIP switch @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 127 @0 @0 8192 'CO_Wizard' [A 8208 8211 8448 8464 8480 8496 8512 8528 8544 8560 8962 8963 8966 8967 8968 8969 ] ] ] [R [D:RadioChild /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /AppFlags @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpKeyWord @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 0 64 'Disable' 0 3342352 '0' [D /Deutsch 'Das Drive laeuft ohne das CANopen-Interface.' /English 'The drive runs without CANopen.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 3342352 'CO_Wizard' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 1 3342353 '0' [D /Deutsch 'Das Drive startet das CANopen-Interface und benoetigt diese Kommunikation zwingend. WICHTIG: Damit das CANopen-Interface aktiviert wird, muss auch der @'Interface@' DIP-Schalter auf der Unterseite des Drives auf @'ON@' gesetzt sein.' /English 'The drive runs only with a CANopen connection. IMPORTANT: To activate the CANopen interface, the DIP switch @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A 'CO_Enabled' ] 3342353 'CO_Wizard' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'Baud Rate' 3342368 '0' [D /Deutsch 'Mit diesen Parametern wird die Baudrate eingestellt.' /English 'In this section the parameters for the baud rate selection are located.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 127 3342368 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'Baud Rate Source Select' 2 8208 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert von welcher Quelle die Baudrateneinstellungen genommen werden sollen.' /English 'Defines the source of the baud rate definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 @0 @0 8208 'CO_Enabled' [A 8209 8210 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'By Parameter' 2 3342370 '0' [D /Deutsch 'Die Baudrate wird mittels Parameter <UPID>$2EF6 eingestellt.' /English 'The Baud rate is defined through parameter <UPID>$2EF6.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A 'CO_BAUD_Para' ] 3342370 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'By BTR' 3 3342371 '0' [D /Deutsch 'Das Bit Timing Register (BTR) wird direkt mit dem Wert des Parameters <UPID>$2EF5 geladen. ' /English 'The Bit Timing Register (BTR) is loaded directly with the value of parameter <UPID>$2EF5. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A 'CO_BAUD_BTR' ] 3342371 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'By Autodetection' 4 3342372 '0' [D /Deutsch 'Automatische Baudratenerkennung (125, 250, 500, 1000) wird durchgefuehrt.' /English 'Automatic Baudrate detection (125, 250, 500, 1000 KBaud) is done.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A 'CO_BAUD_Auto' ] 3342372 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'Baud Rate Parameter Definition' 500 8209 'SCALED' '0' [D /Deutsch '"Definiert die Baudrate des CANbus, falls Parameter <UPID>$2EF4 auf ""By Parameter"" gesetzt ist. "' /English '"The Baud rate parameter defines the CAN bus baud rate for the CANopen connection if parameter <UPID>$2EF4 is set to ""By Parameter""."' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 @0 @0 8209 'CO_BAUD_Para' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 '125 kBit/s  [1]' 125 3342373 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 125 kBit/s' /English 'CAN bus baud rate = 125 kBit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3342373 'CO_BAUD_Para' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 '250 kBit/s  [2]' 250 3342374 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 250 kBit/s' /English 'CAN bus baud rate = 250 kBit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3342374 'CO_BAUD_Para' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 '500 kBit/s  [3]' 500 3342375 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 500 kBit/s' /English 'CAN bus baud rate = 500 kBit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3342375 'CO_BAUD_Para' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 '1 Mbit/s     [4]' 1000 3342376 '0' [D /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 1 Mbit/s' /English 'CAN bus baud rate = 1 Mbit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3342376 'CO_BAUD_Para' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'Advanced Bit Timing Setting' 3342377 '0' [D /Deutsch 'Bei speziellen Applikationen, bei welchen keine Standardeinstellung fuer die Baudrate funktioniert, kann mittels diesem Parameter die passende Einstellung gemacht werden.' /English 'For special applications, where no standard setting for the baud rate works, the parameters in this directory can be used.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 3342377 'CO_BAUD_BTR' [A ] ] ] [R [D:UInt16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /AppFlags @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpKeyWord @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /SafetyParameterID @0 /SafetyParameterPosition @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 13 64 'BTR Value' 16073 8210 'HEX' '0' [D /Deutsch '"Bei speziellen Applikationen, bei welchen keine Standardeinstellung fuer die Baudrate funktioniert, kann mittels diesem Parameter die passende Einstellung gemacht werden. Der Parameter <UPID>$2EF4 muss auf ""By BTR"" gesetzt sein."' /English '"For special applications, where no standard setting for the baud rate works, this parameter defines the bit timing for the CAN bus. Parameter <UPID>$2EF4 must be set to ""By BTR""."' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8210 'CO_BAUD_BTR' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'Node-ID' 3342384 '0' [D /Deutsch 'Mit diesen Parametern wird die Node-ID konfiguriert.' /English 'In this section the Node-ID can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 127 3342384 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'Node-ID Source Select' 3 8211 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Node-ID. Mit den Defaulteinstellungen werden die Node-ID und die Baud Rate mittels Drehschalter S1 und S2 eingestellt. ' /English 'This parameter defines the source of the Node-ID. With the default settings, the Node-ID and the baud rate are selected by the two rotary hex switches S1 and S2.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 @0 @0 8211 'CO_Enabled' [A 8212 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'By Parameter' 3 3342387 '0' [D /Deutsch 'Die Node-ID wird durch den Parameter <UPID>$2EF8 bestimmt.' /English 'The Node-ID is defined by parameter <UPID>$2EF8.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A 'CO_NodeID_ByPara' ] 3342387 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Node-ID Parameter Value' 63 8212 'DEC' '0' [D /Deutsch '"Definiert die Node-ID, wenn die Quelle (Parameter <UPID>$2EF7) auf ""By Parameter"" gesetzt ist."' /English 'The Node-ID, when Parameter <UPID>$2EF7 By Parameter is selected as source.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 255 0 127 @0 @0 8212 'CO_NodeID_ByPara' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'PDO Configuration' 3342592 '0' [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis der PDO Konfiguration.' /English 'Main directory for PDO configuration.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3342592 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 1' 3342593 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO1.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO1.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342593 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'TxPDO 1 Enable' 0 8448 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO1 ein- oder auszuschalten.' /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO1. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8448 'CO_Enabled' [A 8449 8576 8450 8451 8704 8705 8706 8707 8708 8709 8710 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342594 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342594 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342595 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'TXPDO1_on' ] 3342595 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'Transmission Type' 1 8449 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8449 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous with Inhibit Time' 254 3342596 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342596 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous RTR only' 253 3342720 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous RTR only' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342720 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342597 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342597 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342598 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342598 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'No.of SYNC msgs between transmissions' 1 8576 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 240 1 127 @0 @0 8576 'TXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Inhibit Time' 100 8450 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8450 'TXPDO1_on' 63 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Event Time' 100 8451 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8451 'TXPDO1_on' 62 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 2' 3342609 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO2.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO2.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342609 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'TxPDO 2 Enable' 0 8464 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO2 ein- oder auszuschalten.' /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO2. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8464 'CO_Enabled' [A 8465 8577 8466 8467 8711 8712 8713 8714 8715 8716 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342610 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342610 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342611 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'TXPDO2_on' ] 3342611 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'Transmission Type' 1 8465 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8465 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous with Inhibit Time' 254 3342612 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342612 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous RTR only' 253 3342721 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous RTR only' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342721 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342613 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342613 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342614 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342614 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'No.of SYNC msgs between transmissions' 1 8577 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 240 1 127 @0 @0 8577 'TXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Inhibit Time' 100 8466 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8466 'TXPDO2_on' 63 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Event Time' 100 8467 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8467 'TXPDO2_on' 62 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 3' 3342625 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342625 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'TxPDO 3 Enable' 0 8480 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO3 ein- oder auszuschalten.' /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO3. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8480 'CO_Enabled' [A 8481 8578 8482 8483 8717 8718 8719 8720 8721 8722 8723 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342626 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342626 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342627 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'TXPDO3_on' ] 3342627 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 12 64 'Transmission Type' 1 8481 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8481 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous with Inhibit Time' 254 3342628 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342628 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous RTR only' 253 3342722 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous RTR only' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342722 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342629 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342629 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342630 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342630 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'No.of SYNC msgs between transmissions' 1 8578 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 240 1 127 @0 @0 8578 'TXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A '' 12 64 'Inhibit Time' 100 8482 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8482 'TXPDO3_on' 63 [A ] ] ] [R @168 [A '' 12 64 'Event Time' 100 8483 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8483 'TXPDO3_on' 62 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 4' 3342641 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342641 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'TxPDO 4 Enable' 0 8496 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO3 ein- oder auszuschalten.' /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO3. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8496 'CO_Enabled' [A 8497 8579 8498 8499 8724 8725 8726 8727 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342642 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342642 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342643 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'TXPDO4_on' ] 3342643 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 12 64 'Transmission Type' 1 8497 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8497 'TXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous with Inhibit Time' 254 3342644 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342644 'TXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous RTR only' 253 3342723 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous RTR only' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342723 'TXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342645 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342645 'TXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342646 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342646 'TXPDO4_on' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'No.of SYNC msgs between transmissions' 1 8579 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 240 1 127 @0 @0 8579 'TXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A '' 12 64 'Inhibit Time' 100 8498 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8498 'TXPDO4_on' 63 [A ] ] ] [R @168 [A '' 12 64 'Event Time' 100 8499 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8499 'TXPDO4_on' 62 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 1' 3342657 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342657 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 12 64 'RxPDO 1 Enable' 0 8512 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO1 ein- oder auszuschalten' /English 'Enable/Disable for RxPDO1.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8512 'CO_Enabled' [A 8513 8752 8753 8754 8755 8756 8757 8758 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342658 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342658 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342659 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'RXPDO1_on' ] 3342659 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 12 64 'Transmission Type' 1 8513 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8513 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous' 254 3342660 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342660 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342661 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342661 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342662 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342662 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 2' 3342673 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342673 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'RxPDO 2 Enable' 0 8528 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO2 ein- oder auszuschalten' /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8528 'CO_Enabled' [A 8529 8759 8760 8761 8762 8763 8764 8765 8766 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342674 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342674 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342675 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'RXPDO2_on' ] 3342675 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 12 64 'Transmission Type' 1 8529 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). 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Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8545 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous' 254 3342692 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342692 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342693 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342693 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342694 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342694 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 4' 3342705 '0' [D /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342705 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'RxPDO 4 Enable' 0 8560 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO3 ein- oder auszuschalten' /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8560 'CO_Enabled' [A 8561 8776 8777 8778 8779 8780 8781 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 1 3342706 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /English 'The PDO is deactivated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342706 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 0 3342707 '0' [D /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /English 'The PDO is activated' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'RXPDO4_on' ] 3342707 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 12 64 'Transmission Type' 1 8561 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 8561 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Asynchronous' 254 3342708 '0' [D /Deutsch '' /English 'Asynchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342708 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Cyclic Synchronous' 1 3342709 '0' [D /Deutsch '' /English 'Cyclic Synchronous' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342709 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Poll-Request / Poll-Response' 250 3342710 '0' [D /Deutsch '' /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3342710 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'PDO Mapping' 3342848 '0' [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer die PDO-Zuweisungen.' /English 'Main directory for PDO mappings.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3342848 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 1' 3342849 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO1. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO1. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342849 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R [D:Bool /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /AppFlags @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpKeyWord @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SafetyParameterID @0 /SafetyParameterPosition @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 13 64 'Status Word [16Bit]' 1 8704 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Status Word mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D51).' /English 'If this Boolean parameter is set, the status word is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1D51).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8704 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'State Var [16Bit]' 1 8705 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die State Var (High Byte = State Nr. / Low Byte = Substate) mit TxPDO1 gesendet (siehe variable <UPID>$1B62). ' /English 'If this Boolean parameter is set, the state var (high byte = state no. / low byte = sub state) is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1B62). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8705 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Actual Position [32Bit]' 1 8706 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die aktuelle Position (32 Bit-wert, siehe Variable <UPID>$1B8D) mit TxPDO1 gesendet.' /English 'If this Boolean parameter is set, then the actual position (32 bit value, see variable <UPID>$1B8D) is transmitted with TxPDO1. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8706 'TXPDO1_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8707 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8707 'TXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8708 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8708 'TXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8709 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8709 'TXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8710 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8710 'TXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 2' 3342850 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 2. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342850 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Demand Position [32Bit]' 1 8711 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die Sollposition mit TxPDO2 gesendet (position setpoint, siehe Variable <UPID>$1B94).' /English 'If this Boolean parameter is set, the Demand Position is transmitted with TxPDO2 (position setpoint, see variable <UPID>$1B94).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8711 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Demand Current [32Bit]' 1 8712 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der Sollstromwert ( = Motorstrom) mit TxPDO2 gesendet (siehe Variable <UPID>$1B93).' /English 'If this Boolean parameter is set, the Demand Current value ( = motor current)  is transmitted with TxPDO2 (see variable <UPID>$1B93).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8712 'TXPDO2_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8713 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8713 'TXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8714 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8714 'TXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8715 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8715 'TXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8716 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8716 'TXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 3' 3342851 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO3. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 3. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342851 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Warn Word [16Bit]' 1 8717 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Warn Word (= bitkodierte Warnungen) mit TxPDO3 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D8E).' /English 'If this Boolean parameter is set, the warn word (= bit coded warnings) is transmitted with TxPDO3 (see variable <UPID>$1D8E).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8717 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Logged Error Code [16Bit]' 1 8718 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der geloggte Fehlercode (Logged Error Code) mit TxPDO3 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D96).' /English 'If this Boolean parameter is set, the logged error code is transmitted with TxPDO3 (see variable <UPID>$1D96).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8718 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Status [16Bit]' 0 8719 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Rueckmeldung des Motion Command Headers (Toggle, etc.)' /English 'Feedback of the Motion Command Header (Toggle, etc.)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8719 'TXPDO3_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8720 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8720 'TXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8721 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8721 'TXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8722 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8722 'TXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8723 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8723 'TXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'TxPDO 4' 3342852 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO4. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 4. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342852 'TXPDO4_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8724 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8724 'TXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8725 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8725 'TXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8726 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8726 'TXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'UPID' 13 64 'By UPID' 0 8727 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8727 'TXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 1' 3342853 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO1. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO1. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342853 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Control Word [16Bit]' 1 8752 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Control Word mit RxPDO1 empfangen (siehe Variable <UPID>$1D4C)' /English 'If this Boolean parameter is set, then the Control Word has to be transmitted with RxPDO1 (see variable <UPID>$1D4C)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8752 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Header [16Bit]' 1 8753 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface Header' /English 'Motion Command Interface Header' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8753 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 0..3 [32Bit]' 1 8754 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 0-3 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 0-3 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8754 'RXPDO1_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8755 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8755 'RXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8756 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8756 'RXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8757 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8757 'RXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8758 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8758 'RXPDO1_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 2' 3342854 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO2. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342854 'RXPDO2_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Slave Header [16Bit]' 0 8759 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Slave Header)' /English 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8759 'RXPDO2_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 4..7 [32Bit]' 1 8760 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 4-7 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 4-7 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8760 'RXPDO2_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 8..9 [16Bit]' 0 8761 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 8-9 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 8-9 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8761 'RXPDO2_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 8..11 [32Bit]' 1 8762 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 8-11 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 8-11 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8762 'RXPDO2_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8763 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8763 'RXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8764 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8764 'RXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8765 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8765 'RXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8766 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8766 'RXPDO2_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 3' 3342855 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO3. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO3. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342855 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Slave Header [16Bit]' 0 8767 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Slave Header)' /English 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8767 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 10..13 [32Bit]' 0 8768 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 10-13 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 10-13 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8768 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 14..15 [16Bit]' 0 8769 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 14-15 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 14-15 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8769 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 12..15 [32Bit]' 1 8770 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 12-15 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 12-15 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8770 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 16..19 [32Bit]' 1 8771 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8771 'RXPDO3_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8772 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8772 'RXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8773 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8773 'RXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8774 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8774 'RXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8775 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8775 'RXPDO3_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'RxPDO 4' 3342856 '0' [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO2. Four words can be mapped in total.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3342856 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Slave Header [16Bit]' 0 8776 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Slave Header)' /English 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8776 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @566 [A '' 13 64 'Motion Cmd Par Byte 16..19 [32Bit]' 0 8777 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 der Befehlsparameter)' /English 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 of the command parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 @0 @0 [A ] 8777 'RXPDO4_on' [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8778 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8778 'RXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8779 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8779 'RXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8780 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8780 'RXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @168 [A 'RamWriteUPID' 13 64 'By UPID' 0 8781 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8781 'RXPDO4_on' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'NMT Error Control' 3343104 '0' [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer das NMT Fehlerverhalten.' /English 'Main directory for NMT error behavior.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3343104 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'Node Guarding Protocol' 3343109 '0' [D /Deutsch 'Verzeichnis fuer die Konfiguration des Node Guardings.' /English 'Directory for configuring the node guarding.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3343109 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Guard Time' 0 8962 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die ueberwachungszeit, wenn das Node Guarding aktiviert ist.' /English 'The Guard time, when node guarding is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8962 'CO_Enabled' 62 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Life Time Factor' 0 8963 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert den Life Time Factor, wenn das Node Guarding aktiviert ist.' /English 'The Life Time Factor, when node guarding is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8963 'CO_Enabled' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'Heartbeat Protocol' 3343110 '0' [D /Deutsch 'Verzeichnis fuer die Konfiguration des Heartbeat Protokolls.' /English 'Directory for configuring the heartbeat protocol.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3343110 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Producer Time' 0 8966 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Zykluszeit fuer die Generierung des Heartbeat.' /English 'Cycle Time for producing Heartbeat.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8966 'CO_Enabled' 62 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Consumer Time' 0 8967 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Ueberwachungszeit fuer die empfangenen Heartbeats.' /English 'Guarding Time for consumed Heartbeat.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8967 'CO_Enabled' 62 [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'Consumed Node ID (Master)' 0 8968 'DEC' '0' [D /Deutsch 'Node ID des Heartbeat Senders (Masters).' /English 'Node ID of the Master.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 @0 @0 8968 'CO_Enabled' 0 [A ] ] ] [R @96 [A '' 0 64 'Legacy  Sync Watchdog' 3343111 '0' [D /Deutsch 'Verzeichnis fuer die Konfiguration des Legacy Watchdogs des Sync Telegrams.' /English 'These parameters configure the legacy watchdog of the Sync Telegram.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3343111 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @101 [A '' 13 64 'LSW Enable' 0 8969 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Selektor, um den Watchdog ein- oder auszuschalten.' /English 'Enabling/Disabling the legacy sync watchdog feature.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 @0 @0 8969 'CO_Enabled' [A 8970 ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Disable' 0 3343112 '0' [D /Deutsch 'Der Watchdog ist ausgeschaltet.' /English 'The Sync Watchdog is deactivated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3343112 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @106 [A '' 0 64 'Enable' 1 3343113 '0' [D /Deutsch 'Der Watchdog ist aktiviert.' /English 'The Sync Watchdog is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A 'CO_WDT_on' ] 3343113 'CO_Enabled' [A ] ] ] [R @168 [A '' 13 64 'LSW monitored  Cycle Time' 50 8970 'SCALED' '0' [D /Deutsch 'Definiert die erwartete Sync Zykluszeit. Die Zykluszeit wird uebersacht mit 1.5* Sync Cycle Time. Dies bedeutet, dass hier die real zu erwartende Zykluszeit eingestellt werden kann.' /English 'The expected Sync Cycle Time. The Sync cycle is monitored with 1.5* Sync Cycle Time. This means that the real expected Sync Cycle Time can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 127 @0 @0 8970 'CO_WDT_on' 63 [A ] ] ] ] /ScriptFile 'Intf_300.stx' /Time '12:25:28' /Units [A [R [D:UnitRec /BaseUnit @0 /ImperialCaption @0 /ImperialFUpid @0 /ImperialOffset @0 /ImperialScale @0 /MetricCaption @0 /MetricFUpid @0 /MetricOffset @0 /MetricScale @0 /RotDegreeCaption @0 /RotDegreeFUpid @0 /RotDegreeOffset @0 /RotDegreeScale @0 /RotUminCaption @0 /RotUminFUpid @0 /RotUminOffset @0 /RotUminScale @0 /SICaption @0 /SIFUpid @0 /SIOffset @0 /SIScale @0 /UnitName @0 /UUID @0 ] [A 'base' '' 2050 0E0 1E0 '' 2050 0E0 1E0 '' 2050 0E0 1E0 '' 2050 0E0 1E0 '' 2050 0E0 1E0 'Integer' 0 ] ] [R @888 [A 'base' 'us' 2050 0E0 1E0 'us' 2050 0E0 1E0 'us' 2050 0E0 1E0 '' 2050 0E0 1E0 's' 2050 0E0 1E-6 'Time_1us' 33 ] ] [R @888 [A 'base' 'kHz' 2050 0E0 1E0 'kHz' 2050 0E0 1E0 'kHz' 2050 0E0 1E0 '' 2050 0E0 1E0 'Hz' 2050 0E0 1000E0 'Freq_1kHz' 35 ] ] [R @888 [A 'base' 'ms' 2050 0E0 1E0 'ms' 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