#x4C4E5449
LinMot NTI AG
Drive
Servo
BM8050-EC
Drive
Outputs
Inputs
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
Drives
#x1740
Outputs A1
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0
16
Control Word
UINT
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0
16
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UINT
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0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1741
Outputs A2
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1742
Outputs A3
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1743
Outputs A4
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1744
Outputs A5
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1745
Outputs A6
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1746
Outputs A7
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1747
Outputs A8
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1b40
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0
16
StateVar
UINT
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UINT
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0
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UINT
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DINT
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0
32
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DINT
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DINT
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0
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UINT
#x1B0A
0
16
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UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b41
Inputs A2
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
16
StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
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DemandPosition
DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DINT
#x1B09
0
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Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
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UINT
#x1B0B
0
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Config Value In
DINT
#x1b42
Inputs A3
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0
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StateVar
UINT
#x1D51
0
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UINT
#x1D8E
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UINT
#x1B8A
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DINT
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ActualPosition
DINT
#x1B93
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DINT
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0
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Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
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UINT
#x1B0B
0
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Config Value In
DINT
#x1b43
Inputs A4
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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UINT
#x1B8A
0
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DINT
#x1B8D
0
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ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DINT
#x1B09
0
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Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
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UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b44
Inputs A5
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
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DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DINT
#x1B09
0
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Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
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Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b45
Inputs A6
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
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UINT
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0
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UINT
#x1B8A
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DINT
#x1B8D
0
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ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DINT
#x1B09
0
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Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b46
Inputs A7
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
16
StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1B09
0
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Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b47
Inputs A8
#x1B62
0
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StateVar
UINT
#x1D51
0
16
StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
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DemandPosition
DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1B09
0
16
Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
PS
#x6060
0
fe
Op mode
PS
#x60c2
1
02
Cycle time
PS
#x60c2
2
fd
Cycle exp
DcOff
DC unused
#x0000
1
0
100
34
0
0
DcSync
DC for synchronization
#x0300
0
0
2
0
0
2
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0
2048
080000080000
DRIVE