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2
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SubIndex 000
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1
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Product code
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Revision
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Output Object 3
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Mode of Operation
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176
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Controlword
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Target position
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Mode of Operation
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208
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1
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Target velocity
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5
Mode of Operation
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144
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Mode of Operation
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SubIndex 000
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ControlWord
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6
Motion Command Par 4
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Motion Command Par 5
UDINT
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208
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DT1701
144
0
SubIndex 000
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ro
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1
ControlWord
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16
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SetpointPosition
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0
SubIndex 000
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ro
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1
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16
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2
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3
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SubIndex 000
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272
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Number of elements
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2
Input Object 2
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3
Input Object 3
UDINT
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4
Input Object 4
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112
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5
Input Object 5
UDINT
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144
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Input Object 6
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176
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7
Input Object 7
UDINT
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208
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8
Input Object 8
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240
ro
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208
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1
Statusword
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2
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3
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4
DemandCurrent
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112
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5
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UDINT
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144
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UDINT
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176
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DT1B00
208
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SubIndex 000
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1
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StatusWord
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3
WarnWord
UDINT
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4
DemandPosition
UDINT
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112
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5
ActualPosition
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SubIndex 000
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SubIndex 000
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ro
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1
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48
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SubIndex 000
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o
1
Input Act Vel
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48
0
SubIndex 000
USINT
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ro
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1
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48
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SubIndex 000
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SubIndex 000
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16
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32
rw
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UINT
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144
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11
SM event missed counter
UINT
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176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
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192
ro
32
Sync Error
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1
208
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Inputs
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MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
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INT
#x6060
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Mode of Operation
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0
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USINT
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Cylic Torque Mode
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Controlword
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#x6071
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INT
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Mode of Operation
SINT
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USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
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UINT
#x1704
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#x1700
#x1701
#x1704
2
16
Motion Command Header
UINT
#x1704
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32
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DINT
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Par Channel 4
DINT
#x1A02
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StateVar
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#x1b04
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Status Word
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#x1b05
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#x1D8E
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WarnWord
UINT
#x1b08
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UINT
#x1B0B
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#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
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Input DemandCurrent
#x1A02
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DINT
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Input DemCurrFilt
#x1B98
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32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
32
Command Table Var 1
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Input Command Table Var 2
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Command Table Var 2
DINT
#x1b28
Mon Channel 1
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0
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Mon Channel 1
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Mon Channel 2
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Mon Channel 2
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Mon Channel 3
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Mon Channel 4
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Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
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DC
DC-Synchron
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2048
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Mode of Operation
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SubIndex 000
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ControlWord
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SetpointPosition
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SubIndex 000
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Config Value Out
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Input Object 2
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Input Object 3
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Input Object 4
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Input Object 5
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Input Object 6
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Input Object 7
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208
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SubIndex 000
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112
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ActualPosition
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SubIndex 000
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SubIndex 000
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SubIndex 000
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SubIndex 000
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SubIndex 000
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16
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UINT
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Delay Time
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11
SM event missed counter
UINT
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176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
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32
Sync Error
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Inputs
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MBoxIn
Outputs
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UINT
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#x1604
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UINT
#x607A
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INT
#x6060
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Mode of Operation
SINT
#x0000
0
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USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
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Controlword
UINT
#x6071
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INT
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#x0000
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USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
#x1602
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UINT
#x1704
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#x1602
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#x1700
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#x1704
2
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Motion Command Header
UINT
#x1704
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#x1708
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#x20B1
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Par Channel 2
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DINT
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Par Channel 4
DINT
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#x1A20
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UINT
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#x1D51
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UINT
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#x1b04
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#x1b05
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#x1b00
#x1b01
#x1D8E
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WarnWord
UINT
#x1b08
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#x1b11
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#x1b12
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32
ActualVelocityFilt
DINT
#x1b13
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#x1b01
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DINT
#x1b14
Input ActualPosition
#x1b00
#x1b01
#x1B8D
0
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ActualPosition
DINT
#x1b15
Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
0
32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
32
Command Table Var 1
DINT
#x1b21
Input Command Table Var 2
#x1E73
0
32
Command Table Var 2
DINT
#x1b28
Mon Channel 1
#x20A8
0
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Mon Channel 1
DINT
#x1b29
Mon Channel 2
#x20A9
0
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Mon Channel 2
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#x1b2A
Mon Channel 3
#x20AA
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Mon Channel 3
DINT
#x1b2B
Mon Channel 4
#x20AB
0
32
Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
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DC
DC-Synchron
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88
STRING(2)
16
STRING(4)
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STRING(32)
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0
SubIndex 000
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1
Vendor ID
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Output Object 2
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o
3
Output Object 3
UDINT
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Output Object 4
UDINT
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ro
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Output Object 5
UDINT
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ro
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6
Output Object 6
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ro
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7
Output Object 7
UDINT
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ro
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DT1602
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Controlword
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Target position
UDINT
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3
Mode of Operation
UDINT
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80
ro
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Padding Byte
UDINT
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DT1603
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0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
2
Target position
UDINT
32
48
ro
o
3
Target velocity
UDINT
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80
ro
o
4
Mode of Operation
UDINT
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112
ro
o
5
Padding Byte
UDINT
32
144
ro
o
DT1604
208
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
2
Target position
UDINT
32
48
ro
o
3
Target velocity
UDINT
32
80
ro
o
4
Target torque
UDINT
32
112
ro
o
5
Mode of Operation
UDINT
32
144
ro
o
6
Padding Byte
UDINT
32
176
ro
o
DT1606
144
0
Number of elements
USINT
8
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ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
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Target torque
UDINT
32
48
ro
o
3
Mode of Operation
UDINT
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ro
o
4
Padding Byte
UDINT
32
112
ro
o
DT1700
240
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
ControlWord
UDINT
32
16
ro
o
2
MotionCommandHeader
UDINT
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48
ro
o
3
Motion Command Par 1
UDINT
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80
ro
o
4
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UDINT
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112
ro
o
5
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UDINT
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o
6
Motion Command Par 4
UDINT
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176
ro
o
7
Motion Command Par 5
UDINT
32
208
ro
o
DT1701
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
ControlWord
UDINT
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16
ro
o
2
SetpointPosition
UDINT
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o
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Setpoint Velocity
UDINT
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4
Setpoint Acceleration
UDINT
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o
DT1708
112
0
SubIndex 000
USINT
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0
ro
o
1
Config ControlWord
UDINT
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16
ro
o
2
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UDINT
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ro
o
3
Config Value Out
UDINT
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o
DT172x
48
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SubIndex 000
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ro
o
1
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o
DT1A00
272
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USINT
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ro
o
1
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o
2
Input Object 2
UDINT
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48
ro
o
3
Input Object 3
UDINT
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o
4
Input Object 4
UDINT
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ro
o
5
Input Object 5
UDINT
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144
ro
o
6
Input Object 6
UDINT
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176
ro
o
7
Input Object 7
UDINT
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ro
o
8
Input Object 8
UDINT
32
240
ro
o
DT1A02
208
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Number of elements
USINT
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ro
o
1
Statusword
UDINT
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16
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o
2
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UDINT
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ro
o
3
DemandPosition
UDINT
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ro
o
4
DemandCurrent
UDINT
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ro
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5
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UDINT
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ro
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UDINT
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DT1B00
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SubIndex 000
USINT
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1
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StatusWord
UDINT
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3
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UDINT
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ro
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4
DemandPosition
UDINT
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ro
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5
ActualPosition
UDINT
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UDINT
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SubIndex 000
USINT
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Config Status Word
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UDINT
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SubIndex 000
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48
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SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
Input Act Vel
UDINT
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DT1B12
48
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SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
Input Act Vel Filt
UDINT
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DT1B2x
48
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SubIndex 000
USINT
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ro
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1
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DT1C00
48
0
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USINT
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Elements
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SubIndex 000
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rw
o
Elements
DT1C1XARR
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DT1C3X
209
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SubIndex 000
USINT
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Sync mode
UINT
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rw
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Synchronization Types supported
UINT
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Delay Time
UDINT
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ro
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SM event missed counter
UINT
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ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
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ro
32
Sync Error
BOOL
1
208
ro
Outputs
Inputs
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MBoxIn
Outputs
Inputs
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UINT
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USINT
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#x1701
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0
16
Controlword
UINT
#x607A
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0
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INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
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0
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USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
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#x1701
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0
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Controlword
UINT
#x6071
0
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INT
#x6060
0
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Mode of Operation
SINT
#x0000
0
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USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
#x1602
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Control Word
UINT
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UINT
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DINT
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#x1703
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UINT
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LREAL
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LREAL
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Control Word
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#x1701
#x1703
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Control Word
UINT
#x1704
Motion Command Intf #6
#x1602
#x1603
#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1704
2
16
Motion Command Header
UINT
#x1704
3
32
Motion Command Par 1
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#x1709
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UINT
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#x20B1
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Par Channel 2
DINT
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#x20B2
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DINT
#x172B
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#x20B3
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32
Par Channel 4
DINT
#x1A02
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#x1b01
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UINT
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DINT
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DINT
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DINT
#x6061
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SINT
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0
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#x1A20
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#x1b00
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#x1A02
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StateVar
UINT
#x1D51
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UINT
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UINT
#x1B8A
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DINT
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DINT
#x1b01
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#x1A02
#x1b00
#x1b03
#x1b04
#x1b05
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#x1B62
0
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StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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UINT
#x1B8A
0
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DINT
#x1B8D
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DINT
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DINT
#x1b03
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#x1b01
#x1b62
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StateVar
UINT
#x1b04
Status Word
#x1b00
#x1b01
#x1D51
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Status Word
UINT
#x1b05
WarnWord
#x1b00
#x1b01
#x1D8E
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WarnWord
UINT
#x1b08
Config Module
#x1B09
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UINT
#x1B0A
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UINT
#x1B0B
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#x1b10
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#x1b11
Input ActVel
#x1B8E
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#x1b12
Input ActVelFilt
#x1BAF
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32
ActualVelocityFilt
DINT
#x1b13
Input DemandPosition
#x1A02
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#x1b01
#x1B8A
0
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DINT
#x1b14
Input ActualPosition
#x1b00
#x1b01
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1b15
Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
0
32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
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Command Table Var 1
DINT
#x1b21
Input Command Table Var 2
#x1E73
0
32
Command Table Var 2
DINT
#x1b28
Mon Channel 1
#x20A8
0
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Mon Channel 1
DINT
#x1b29
Mon Channel 2
#x20A9
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Mon Channel 2
DINT
#x1b2A
Mon Channel 3
#x20AA
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Mon Channel 3
DINT
#x1b2B
Mon Channel 4
#x20AB
0
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Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
#x0
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0
0
DC
DC-Synchron
#x300
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0
2048
080400CCE803
424de6000000000000007600000028000000100000000e000000010004000000000070000000130b0000130b00000000000000000000105210001884180031313100424242005a5a5a0063a5630063ad63006bb56b007b7b7b0084848400849484008cad8c008cb58c00a5b5a500b5b5b500ffffff00ffffff9898ffffffffffff8888ffffffffffff8888ffffffffffffeee9ffffffffffffeedaffffffffffffed77ffffffffffffee77ffffffffffffeeacffffffffffffe244ffffffffffffe344ffffffffffffb75bffffffffffff7107ffffffffffff7107ffffffffffffc65cffffff
D1150-EC-XC-0S
http://www.linmot.com
LM Profile Drives
5001
1
BIT2
2
BIT3
3
BOOL
1
DINT
32
INT
16
WORD
16
UDINT
32
UINT
16
USINT
8
SINT
8
STRING(11)
88
STRING(2)
16
STRING(4)
32
STRING(32)
256
DT1018
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Vendor ID
UDINT
32
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ro
o
2
Product code
UDINT
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ro
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Revision
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o
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Output Object 2
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3
Output Object 3
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o
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Output Object 4
UDINT
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ro
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Output Object 5
UDINT
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ro
o
6
Output Object 6
UDINT
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ro
o
7
Output Object 7
UDINT
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ro
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Output Object 8
UDINT
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ro
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DT1602
144
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o
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Controlword
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o
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Mode of Operation
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DT1603
176
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Number of elements
USINT
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o
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Controlword
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UDINT
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Target velocity
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ro
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Mode of Operation
UDINT
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ro
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Padding Byte
UDINT
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ro
o
DT1604
208
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Number of elements
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Controlword
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DT1606
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Mode of Operation
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ro
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Padding Byte
UDINT
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ro
o
DT1700
240
0
SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
ControlWord
UDINT
32
16
ro
o
2
MotionCommandHeader
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ro
o
3
Motion Command Par 1
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o
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Motion Command Par 5
UDINT
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DT1701
144
0
SubIndex 000
USINT
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o
1
ControlWord
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UDINT
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UINT
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Mon Channel 3
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Mon Channel 4
DINT
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SM-Synchron
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DC-Synchron
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C1250-EC-XC-0S
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2
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Input Object 6
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16
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1
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o
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o
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16
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6
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UDINT
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112
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UDINT
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144
ro
11
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UINT
16
176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
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192
ro
32
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BOOL
1
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MBoxIn
Outputs
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UINT
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SINT
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#x1602
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#x1700
#x1701
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#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x607A
0
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DINT
#x60FF
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32
Target velocity
DINT
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INT
#x6060
0
8
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SINT
#x0000
0
8
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USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
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#x1604
#x1700
#x1701
#x1703
#x1704
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x6071
0
16
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INT
#x6060
0
8
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SINT
#x0000
0
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USINT
#x1620
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#x1700
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LREAL
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#x1701
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UINT
#x1704
Motion Command Intf #6
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#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1704
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Par Channel 2
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Par Channel 3
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Par Channel 4
DINT
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#x1b04
#x1b05
#x1b13
#x1b14
#x1b15
#x1B62
0
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StateVar
UINT
#x1D51
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UINT
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UINT
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DINT
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DINT
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#x1b01
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StateVar
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#x1b01
#x1D51
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Status Word
UINT
#x1b05
WarnWord
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#x1b01
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WarnWord
UINT
#x1b08
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#x1B09
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UINT
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UINT
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DINT
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#x1b00
#x1b01
#x1B8D
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ActualPosition
DINT
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Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
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DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
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DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
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Command Table Var 1
DINT
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Input Command Table Var 2
#x1E73
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32
Command Table Var 2
DINT
#x1b28
Mon Channel 1
#x20A8
0
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Mon Channel 1
DINT
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Mon Channel 2
#x20A9
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Mon Channel 2
DINT
#x1b2A
Mon Channel 3
#x20AA
0
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Mon Channel 3
DINT
#x1b2B
Mon Channel 4
#x20AB
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32
Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
#x0
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DC
DC-Synchron
#x300
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0
2048
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2
BIT3
3
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SubIndex 000
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144
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1
Controlword
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176
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1
Controlword
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Target position
UDINT
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48
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80
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4
Mode of Operation
UDINT
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DT1604
208
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UDINT
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5
Mode of Operation
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ro
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Controlword
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SubIndex 000
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ControlWord
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ro
o
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MotionCommandHeader
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Motion Command Par 2
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Motion Command Par 5
UDINT
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DT1701
144
0
SubIndex 000
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o
1
ControlWord
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DT1708
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SubIndex 000
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o
2
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SubIndex 000
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o
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2
Input Object 2
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3
Input Object 3
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4
Input Object 4
UDINT
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5
Input Object 5
UDINT
32
144
ro
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6
Input Object 6
UDINT
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7
Input Object 7
UDINT
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8
Input Object 8
UDINT
32
240
ro
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DT1A02
208
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UDINT
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UDINT
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SubIndex 000
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1
StateVar
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WarnWord
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SubIndex 000
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1
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UDINT
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16
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2
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UDINT
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3
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UDINT
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ro
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SubIndex 000
USINT
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0
ro
o
1
Input Dem Vel
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DT1B11
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SubIndex 000
USINT
8
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ro
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1
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UDINT
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DT1B12
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SubIndex 000
USINT
8
0
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Input Act Vel Filt
UDINT
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DT1B2x
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SubIndex 000
USINT
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Mon Channel
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Elements
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SubIndex 000
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Elements
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Synchronization Types supported
UINT
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Calc and Copy Time
UDINT
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Delay Time
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11
SM event missed counter
UINT
16
176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
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32
Sync Error
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Inputs
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#x1603
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0
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#x6060
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SINT
#x0000
0
8
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#x1604
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0
16
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INT
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SINT
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0
8
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USINT
#x1606
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#x1701
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0
16
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UINT
#x6071
0
16
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INT
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0
8
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SINT
#x0000
0
8
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USINT
#x1620
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#x1700
Default Outputs
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#x1603
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#x1701
#x1703
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0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
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UINT
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32
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DINT
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32
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DINT
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32
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DINT
#x1701
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#x1602
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#x1700
#x1703
#x1704
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UINT
#x1E80
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LREAL
#x1E81
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LREAL
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LREAL
#x1703
Control Word
#x1602
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#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1703
1
16
Control Word
UINT
#x1704
Motion Command Intf #6
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#x1603
#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1704
2
16
Motion Command Header
UINT
#x1704
3
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1708
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UINT
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32
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32
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#x20B0
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Par Channel 1
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Par Channel 2
#x20B1
0
32
Par Channel 2
DINT
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Par Channel 3
#x20B2
0
32
Par Channel 3
DINT
#x172B
Par Channel 4
#x20B3
0
32
Par Channel 4
DINT
#x1A02
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#x1b01
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16
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32
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DINT
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32
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DINT
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32
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DINT
#x6061
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8
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0
8
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#x1A20
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0
16
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UINT
#x1D51
0
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UINT
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0
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UINT
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0
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DINT
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0
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DINT
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DINT
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NC Inputs
#x1A02
#x1b00
#x1b03
#x1b04
#x1b05
#x1b13
#x1b14
#x1b15
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
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DINT
#x1B8D
0
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DINT
#x1B93
0
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DINT
#x1b03
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#x1b01
#x1b62
1
16
StateVar
UINT
#x1b04
Status Word
#x1b00
#x1b01
#x1D51
1
16
Status Word
UINT
#x1b05
WarnWord
#x1b00
#x1b01
#x1D8E
3
16
WarnWord
UINT
#x1b08
Config Module
#x1B09
0
16
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UINT
#x1B0A
0
16
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UINT
#x1B0B
0
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Config Value In
DINT
#x1b10
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DINT
#x1b11
Input ActVel
#x1B8E
0
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DINT
#x1b12
Input ActVelFilt
#x1BAF
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32
ActualVelocityFilt
DINT
#x1b13
Input DemandPosition
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#x1B8A
0
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DINT
#x1b14
Input ActualPosition
#x1b00
#x1b01
#x1B8D
0
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ActualPosition
DINT
#x1b15
Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
0
32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
32
Command Table Var 1
DINT
#x1b21
Input Command Table Var 2
#x1E73
0
32
Command Table Var 2
DINT
#x1b28
Mon Channel 1
#x20A8
0
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Mon Channel 1
DINT
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#x20A9
0
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Mon Channel 2
DINT
#x1b2A
Mon Channel 3
#x20AA
0
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Mon Channel 3
DINT
#x1b2B
Mon Channel 4
#x20AB
0
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Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
#x0
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0
0
DC
DC-Synchron
#x300
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0
2048
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5001
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BIT2
2
BIT3
3
BOOL
1
DINT
32
INT
16
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16
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32
UINT
16
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SINT
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88
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144
0
SubIndex 000
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0
ro
o
1
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UDINT
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ro
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2
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Revision
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o
3
Output Object 3
UDINT
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o
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Output Object 4
UDINT
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Output Object 5
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Output Object 6
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176
ro
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Output Object 7
UDINT
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ro
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Output Object 8
UDINT
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240
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DT1602
144
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Number of elements
USINT
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ro
o
1
Controlword
UDINT
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16
ro
o
2
Target position
UDINT
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48
ro
o
3
Mode of Operation
UDINT
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ro
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UDINT
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ro
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DT1603
176
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USINT
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o
1
Controlword
UDINT
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16
ro
o
2
Target position
UDINT
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48
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Target velocity
UDINT
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80
ro
o
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Mode of Operation
UDINT
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ro
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Padding Byte
UDINT
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144
ro
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DT1604
208
0
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USINT
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UDINT
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UDINT
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Target torque
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o
5
Mode of Operation
UDINT
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144
ro
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o
DT1606
144
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ro
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Controlword
UDINT
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Mode of Operation
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o
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Padding Byte
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ro
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DT1700
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SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
ControlWord
UDINT
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16
ro
o
2
MotionCommandHeader
UDINT
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ro
o
3
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UDINT
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o
4
Motion Command Par 2
UDINT
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o
5
Motion Command Par 3
UDINT
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o
6
Motion Command Par 4
UDINT
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o
7
Motion Command Par 5
UDINT
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208
ro
o
DT1701
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
ControlWord
UDINT
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16
ro
o
2
SetpointPosition
UDINT
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DT1708
112
0
SubIndex 000
USINT
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0
ro
o
1
Config ControlWord
UDINT
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ro
o
2
Config Index Out
UDINT
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ro
o
3
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SubIndex 000
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ro
o
1
Par Channel
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o
DT1A00
272
0
Number of elements
USINT
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ro
o
1
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16
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o
2
Input Object 2
UDINT
32
48
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o
3
Input Object 3
UDINT
32
80
ro
o
4
Input Object 4
UDINT
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112
ro
o
5
Input Object 5
UDINT
32
144
ro
o
6
Input Object 6
UDINT
32
176
ro
o
7
Input Object 7
UDINT
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208
ro
o
8
Input Object 8
UDINT
32
240
ro
o
DT1A02
208
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Number of elements
USINT
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o
1
Statusword
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16
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2
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UDINT
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DemandCurrent
UDINT
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UDINT
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144
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UDINT
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DT1B00
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SubIndex 000
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1
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StatusWord
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WarnWord
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5
ActualPosition
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SubIndex 000
USINT
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Config Status Word
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16
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o
2
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DT1B11
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SubIndex 000
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1
Input Act Vel
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DT1B12
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SubIndex 000
USINT
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ro
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1
Input Act Vel Filt
UDINT
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DT1B2x
48
0
SubIndex 000
USINT
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Mon Channel
UDINT
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16
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DT1C00
48
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Elements
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1
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SubIndex 000
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Elements
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o
DT1C3X
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0
SubIndex 000
USINT
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1
Sync mode
UINT
16
16
rw
2
Cycle Time
UDINT
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32
rw
4
Synchronization Types supported
UINT
16
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ro
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80
ro
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Calc and Copy Time
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ro
9
Delay Time
UDINT
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144
ro
11
SM event missed counter
UINT
16
176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
16
192
ro
32
Sync Error
BOOL
1
208
ro
Outputs
Inputs
MBoxState
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
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Cylic Position Mode
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#x1604
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0
16
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0
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SINT
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0
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#x1603
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16
Controlword
UINT
#x607A
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DINT
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0
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DINT
#x6060
0
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Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
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USINT
#x1604
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#x1602
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#x1700
#x1701
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#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x607A
0
32
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DINT
#x60FF
0
32
Target velocity
DINT
#x6071
0
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Target torque
INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
#x1603
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#x1701
#x1703
#x1704
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0
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Controlword
UINT
#x6071
0
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Target torque
INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
#x1602
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#x1DB0
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UINT
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0
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DINT
#x1701
NC Outputs
#x1602
#x1603
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#x1700
#x1703
#x1704
#x1D52
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16
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UINT
#x1E80
0
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LREAL
#x1E81
0
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LREAL
#x1E82
0
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LREAL
#x1703
Control Word
#x1602
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16
Control Word
UINT
#x1704
Motion Command Intf #6
#x1602
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#x1700
#x1701
#x1704
2
16
Motion Command Header
UINT
#x1704
3
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1708
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#x1709
0
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#x170A
0
16
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UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1710
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#x13A6
0
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Max Current Set A
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Par Channel 1
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Par Channel 1
DINT
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Par Channel 2
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0
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Par Channel 2
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#x172A
Par Channel 3
#x20B2
0
32
Par Channel 3
DINT
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Par Channel 4
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0
32
Par Channel 4
DINT
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32
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DINT
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32
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32
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0
8
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16
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0
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0
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DINT
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#x1b03
#x1b04
#x1b05
#x1b13
#x1b14
#x1b15
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
#x1D8E
0
16
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UINT
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0
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DINT
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0
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DINT
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0
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DINT
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StateVar
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#x1b01
#x1b62
1
16
StateVar
UINT
#x1b04
Status Word
#x1b00
#x1b01
#x1D51
1
16
Status Word
UINT
#x1b05
WarnWord
#x1b00
#x1b01
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16
WarnWord
UINT
#x1b08
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UINT
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16
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UINT
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32
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Input ActVel
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0
32
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Input ActVelFilt
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32
ActualVelocityFilt
DINT
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Input DemandPosition
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0
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DINT
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Input ActualPosition
#x1b00
#x1b01
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0
32
ActualPosition
DINT
#x1b15
Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
0
32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
32
Command Table Var 1
DINT
#x1b21
Input Command Table Var 2
#x1E73
0
32
Command Table Var 2
DINT
#x1b28
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0
32
Mon Channel 1
DINT
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#x20A9
0
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Mon Channel 2
DINT
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Mon Channel 3
#x20AA
0
32
Mon Channel 3
DINT
#x1b2B
Mon Channel 4
#x20AB
0
32
Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
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DC
DC-Synchron
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2
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Output Object 3
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Output Object 4
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Output Object 5
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Output Object 6
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Output Object 7
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Output Object 8
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DT1602
144
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Number of elements
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DT1603
176
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USINT
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Controlword
UDINT
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Target position
UDINT
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Target velocity
UDINT
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Mode of Operation
UDINT
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Padding Byte
UDINT
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DT1604
208
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USINT
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Target position
UDINT
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UDINT
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Target torque
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5
Mode of Operation
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DT1606
144
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UDINT
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3
Mode of Operation
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Padding Byte
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DT1700
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SubIndex 000
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ro
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1
ControlWord
UDINT
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ro
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2
MotionCommandHeader
UDINT
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ro
o
3
Motion Command Par 1
UDINT
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4
Motion Command Par 2
UDINT
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Motion Command Par 3
UDINT
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ro
o
6
Motion Command Par 4
UDINT
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176
ro
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7
Motion Command Par 5
UDINT
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208
ro
o
DT1701
144
0
SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
ControlWord
UDINT
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16
ro
o
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SetpointPosition
UDINT
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UDINT
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DT1708
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0
SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
Config ControlWord
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16
ro
o
2
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UDINT
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o
3
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SubIndex 000
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1
Par Channel
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DT1A00
272
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Number of elements
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1
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Input Object 2
UDINT
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o
3
Input Object 3
UDINT
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o
4
Input Object 4
UDINT
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112
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o
5
Input Object 5
UDINT
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144
ro
o
6
Input Object 6
UDINT
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176
ro
o
7
Input Object 7
UDINT
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ro
o
8
Input Object 8
UDINT
32
240
ro
o
DT1A02
208
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Number of elements
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1
Statusword
UDINT
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16
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2
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UDINT
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3
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DemandCurrent
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Mode of Operation display
UDINT
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144
ro
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Padding Byte
UDINT
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176
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DT1B00
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SubIndex 000
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1
StateVar
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StatusWord
UDINT
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WarnWord
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4
DemandPosition
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ActualPosition
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DemandCurrent
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SubIndex 000
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1
Config Status Word
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16
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o
2
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o
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SubIndex 000
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1
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DT1B11
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SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
Input Act Vel
UDINT
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DT1B12
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SubIndex 000
USINT
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0
ro
o
1
Input Act Vel Filt
UDINT
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o
DT1B2x
48
0
SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
Mon Channel
UDINT
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16
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1
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DT1C00
48
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Elements
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1
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rw
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Elements
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o
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SubIndex 000
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Sync mode
UINT
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16
rw
2
Cycle Time
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32
rw
4
Synchronization Types supported
UINT
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ro
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80
ro
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Calc and Copy Time
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112
ro
9
Delay Time
UDINT
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144
ro
11
SM event missed counter
UINT
16
176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
16
192
ro
32
Sync Error
BOOL
1
208
ro
Outputs
Inputs
MBoxState
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
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Cylic Position Mode
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Controlword
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SINT
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0
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Cylic Position Velocity Mode
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16
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UINT
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0
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0
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0
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SINT
#x0000
0
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USINT
#x1604
Cylic Position Velocity Torque Mode
#x1602
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#x1606
#x1700
#x1701
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#x1704
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x607A
0
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DINT
#x60FF
0
32
Target velocity
DINT
#x6071
0
16
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INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
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0
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Controlword
UINT
#x6071
0
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Target torque
INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
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USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
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Control Word
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DINT
#x1701
NC Outputs
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#x1703
#x1704
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1E80
0
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LREAL
#x1E81
0
64
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LREAL
#x1E82
0
64
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LREAL
#x1703
Control Word
#x1602
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#x1701
#x1703
1
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Control Word
UINT
#x1704
Motion Command Intf #6
#x1602
#x1603
#x1604
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#x1700
#x1701
#x1704
2
16
Motion Command Header
UINT
#x1704
3
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1708
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#x1709
0
16
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#x170A
0
16
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UINT
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0
32
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DINT
#x1710
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32
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UDINT
#x1728
Par Channel 1
#x20B0
0
32
Par Channel 1
DINT
#x1729
Par Channel 2
#x20B1
0
32
Par Channel 2
DINT
#x172A
Par Channel 3
#x20B2
0
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Par Channel 3
DINT
#x172B
Par Channel 4
#x20B3
0
32
Par Channel 4
DINT
#x1A02
Cylic Mode Inputs
#x1b00
#x1b01
#x1b13
#x1b15
#x6041
0
16
Statusword
UINT
#x6064
0
32
Position actual value (units)
DINT
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x6061
0
8
Mode of Operation display
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1A20
User Defined Inputs
#x1b00
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#x1A02
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StateVar
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#x1D51
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StatusWord
UINT
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
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DINT
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0
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DINT
#x1B93
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DINT
#x1b01
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#x1A02
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#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
#x1D8E
0
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WarnWord
UINT
#x1B8A
0
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DINT
#x1B8D
0
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ActualPosition
DINT
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1b03
StateVar
#x1b00
#x1b01
#x1b62
1
16
StateVar
UINT
#x1b04
Status Word
#x1b00
#x1b01
#x1D51
1
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Status Word
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#x1b05
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WarnWord
UINT
#x1b08
Config Module
#x1B09
0
16
Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b10
Input DemVel
#x1B8B
0
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#x1b11
Input ActVel
#x1B8E
0
32
ActualVelocity
DINT
#x1b12
Input ActVelFilt
#x1BAF
0
32
ActualVelocityFilt
DINT
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32
DemandPosition
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32
ActualPosition
DINT
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#x1b01
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0
32
DemandCurrentFilt
DINT
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0
32
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0
32
Command Table Var 2
DINT
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0
32
Mon Channel 1
DINT
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Mon Channel 2
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0
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Mon Channel 2
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Mon Channel 3
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32
Mon Channel 3
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Mon Channel 4
DINT
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DC-Synchron
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E1450-EC-QN-0S
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2
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3
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2
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Revision
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Output Object 3
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Output Object 5
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Output Object 6
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Output Object 7
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ro
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240
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o
DT1602
144
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ro
o
1
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16
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UDINT
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48
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176
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1
Controlword
UDINT
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16
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Target position
UDINT
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48
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Target velocity
UDINT
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4
Mode of Operation
UDINT
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DT1604
208
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UDINT
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UDINT
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5
Mode of Operation
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144
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SubIndex 000
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ControlWord
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2
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UDINT
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UDINT
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144
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o
6
Motion Command Par 4
UDINT
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176
ro
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Motion Command Par 5
UDINT
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208
ro
o
DT1701
144
0
SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
ControlWord
UDINT
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16
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o
2
SetpointPosition
UDINT
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DT1708
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0
SubIndex 000
USINT
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ro
o
1
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16
ro
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2
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3
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SubIndex 000
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Input Object 2
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Input Object 3
UDINT
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4
Input Object 4
UDINT
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5
Input Object 5
UDINT
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144
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o
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Input Object 6
UDINT
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7
Input Object 7
UDINT
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ro
o
8
Input Object 8
UDINT
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240
ro
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DT1A02
208
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UDINT
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SubIndex 000
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StatusWord
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UDINT
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DemandPosition
UDINT
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ro
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ActualPosition
UDINT
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SubIndex 000
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SubIndex 000
USINT
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SubIndex 000
USINT
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ro
o
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UDINT
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SubIndex 000
USINT
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ro
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UDINT
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SubIndex 000
USINT
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Elements
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o
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ro
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Sync mode
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16
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2
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32
rw
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UINT
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UINT
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176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
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32
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208
ro
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Inputs
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MBoxIn
Outputs
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UINT
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DINT
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INT
#x6060
0
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Mode of Operation
SINT
#x0000
0
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USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
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0
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Controlword
UINT
#x6071
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INT
#x6060
0
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Mode of Operation
SINT
#x0000
0
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USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
#x1602
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UINT
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#x1602
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#x1700
#x1701
#x1704
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Motion Command Header
UINT
#x1704
3
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1708
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0
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#x20B1
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Par Channel 2
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Par Channel 3
DINT
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Par Channel 4
DINT
#x1A02
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DINT
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DINT
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0
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DINT
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0
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#x1A20
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UINT
#x1B8A
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StateVar
UINT
#x1D51
0
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StatusWord
UINT
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UINT
#x1B8A
0
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DINT
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0
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#x1b01
#x1b62
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16
StateVar
UINT
#x1b04
Status Word
#x1b00
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Status Word
UINT
#x1b05
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#x1D8E
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WarnWord
UINT
#x1b08
Config Module
#x1B09
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Config Status Word
UINT
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UINT
#x1B0B
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DINT
#x1b10
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0
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#x1b12
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#x1BAF
0
32
ActualVelocityFilt
DINT
#x1b13
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#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B8A
0
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DemandPosition
DINT
#x1b14
Input ActualPosition
#x1b00
#x1b01
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1b15
Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
0
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DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
0
32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
32
Command Table Var 1
DINT
#x1b21
Input Command Table Var 2
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0
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Command Table Var 2
DINT
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Mon Channel 1
#x20A8
0
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Mon Channel 1
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0
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0
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Mon Channel 3
DINT
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Mon Channel 4
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0
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Mon Channel 4
DINT
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SM-Synchron
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DC
DC-Synchron
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2048
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E1450-EC-QN-1S
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5001
1
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2
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3
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1
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32
INT
16
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16
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32
UINT
16
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8
SINT
8
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88
STRING(2)
16
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STRING(32)
256
DT1018
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Vendor ID
UDINT
32
16
ro
o
2
Product code
UDINT
32
48
ro
o
3
Revision
UDINT
32
80
ro
o
4
Serial number
UDINT
32
112
ro
o
DT1600
272
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Output Object 1
UDINT
32
16
ro
o
2
Output Object 2
UDINT
32
48
ro
o
3
Output Object 3
UDINT
32
80
ro
o
4
Output Object 4
UDINT
32
112
ro
o
5
Output Object 5
UDINT
32
144
ro
o
6
Output Object 6
UDINT
32
176
ro
o
7
Output Object 7
UDINT
32
208
ro
o
8
Output Object 8
UDINT
32
240
ro
o
DT1602
144
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
2
Target position
UDINT
32
48
ro
o
3
Mode of Operation
UDINT
32
80
ro
o
4
Padding Byte
UDINT
32
112
ro
o
DT1603
176
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
2
Target position
UDINT
32
48
ro
o
3
Target velocity
UDINT
32
80
ro
o
4
Mode of Operation
UDINT
32
112
ro
o
5
Padding Byte
UDINT
32
144
ro
o
DT1604
208
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
2
Target position
UDINT
32
48
ro
o
3
Target velocity
UDINT
32
80
ro
o
4
Target torque
UDINT
32
112
ro
o
5
Mode of Operation
UDINT
32
144
ro
o
6
Padding Byte
UDINT
32
176
ro
o
DT1606
144
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Controlword
UDINT
32
16
ro
o
2
Target torque
UDINT
32
48
ro
o
3
Mode of Operation
UDINT
32
80
ro
o
4
Padding Byte
UDINT
32
112
ro
o
DT1700
240
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
ControlWord
UDINT
32
16
ro
o
2
MotionCommandHeader
UDINT
32
48
ro
o
3
Motion Command Par 1
UDINT
32
80
ro
o
4
Motion Command Par 2
UDINT
32
112
ro
o
5
Motion Command Par 3
UDINT
32
144
ro
o
6
Motion Command Par 4
UDINT
32
176
ro
o
7
Motion Command Par 5
UDINT
32
208
ro
o
DT1701
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
ControlWord
UDINT
32
16
ro
o
2
SetpointPosition
UDINT
32
48
ro
o
3
Setpoint Velocity
UDINT
32
80
ro
o
4
Setpoint Acceleration
UDINT
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112
ro
o
DT1708
112
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Config ControlWord
UDINT
32
16
ro
o
2
Config Index Out
UDINT
32
48
ro
o
3
Config Value Out
UDINT
32
80
ro
o
DT172x
48
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Par Channel
UDINT
32
16
ro
o
DT1A00
272
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Input Object 1
UDINT
32
16
ro
o
2
Input Object 2
UDINT
32
48
ro
o
3
Input Object 3
UDINT
32
80
ro
o
4
Input Object 4
UDINT
32
112
ro
o
5
Input Object 5
UDINT
32
144
ro
o
6
Input Object 6
UDINT
32
176
ro
o
7
Input Object 7
UDINT
32
208
ro
o
8
Input Object 8
UDINT
32
240
ro
o
DT1A02
208
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
1
Statusword
UDINT
32
16
ro
o
2
Position actual value
UDINT
32
48
ro
o
3
DemandPosition
UDINT
32
80
ro
o
4
DemandCurrent
UDINT
32
112
ro
o
5
Mode of Operation display
UDINT
32
144
ro
o
6
Padding Byte
UDINT
32
176
ro
o
DT1B00
208
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
StateVar
UDINT
32
16
ro
o
2
StatusWord
UDINT
32
48
ro
o
3
WarnWord
UDINT
32
80
ro
o
4
DemandPosition
UDINT
32
112
ro
o
5
ActualPosition
UDINT
32
144
ro
o
6
DemandCurrent
UDINT
32
176
ro
o
DT1B08
112
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Config Status Word
UDINT
32
16
ro
o
2
Config Index In
UDINT
32
48
ro
o
3
Config Value In
UDINT
32
80
ro
o
DT1B10
48
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Input Dem Vel
UDINT
32
16
ro
o
DT1B11
48
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Input Act Vel
UDINT
32
16
ro
o
DT1B12
48
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Input Act Vel Filt
UDINT
32
16
ro
o
DT1B2x
48
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
o
1
Mon Channel
UDINT
32
16
ro
o
DT1C00ARR
USINT
32
1
4
DT1C00
48
0
Number of elements
USINT
8
0
ro
o
Elements
DT1C00ARR
32
16
ro
o
DT1C1XARR
UINT
128
1
8
DT1C1X
144
0
SubIndex 000
USINT
8
0
rw
o
Elements
DT1C1XARR
128
16
rw
o
DT1C3X
209
0
SubIndex 000
USINT
8
0
ro
1
Sync mode
UINT
16
16
rw
2
Cycle Time
UDINT
32
32
rw
4
Synchronization Types supported
UINT
16
64
ro
5
Minimum Cycle Time
UDINT
32
80
ro
6
Calc and Copy Time
UDINT
32
112
ro
9
Delay Time
UDINT
32
144
ro
11
SM event missed counter
UINT
16
176
ro
12
Cycle exceeded counter
UINT
16
192
ro
32
Sync Error
BOOL
1
208
ro
Outputs
Inputs
MBoxState
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
#x1602
Cylic Position Mode
#x1603
#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1703
#x1704
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x607A
0
32
Target position
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#x6060
0
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Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1603
Cylic Position Velocity Mode
#x1602
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#x1606
#x1700
#x1701
#x1703
#x1704
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x607A
0
32
Target position
DINT
#x60FF
0
32
Target velocity
DINT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1604
Cylic Position Velocity Torque Mode
#x1602
#x1603
#x1606
#x1700
#x1701
#x1703
#x1704
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x607A
0
32
Target position
DINT
#x60FF
0
32
Target velocity
DINT
#x6071
0
16
Target torque
INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1606
Cylic Torque Mode
#x1602
#x1603
#x1604
#x1700
#x1701
#x1703
#x1704
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x6071
0
16
Target torque
INT
#x6060
0
8
Mode of Operation
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1620
User Defined Outputs
#x1700
Default Outputs
#x1602
#x1603
#x1604
#x1606
#x1701
#x1703
#x1704
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
#x1701
NC Outputs
#x1602
#x1603
#x1604
#x1606
#x1700
#x1703
#x1704
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1E80
0
64
Setpoint Position
LREAL
#x1E81
0
64
Setpoint Velocity
LREAL
#x1E82
0
64
Setpoint Acceleration
LREAL
#x1703
Control Word
#x1602
#x1603
#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1703
1
16
Control Word
UINT
#x1704
Motion Command Intf #6
#x1602
#x1603
#x1604
#x1606
#x1700
#x1701
#x1704
2
16
Motion Command Header
UINT
#x1704
3
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1708
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1710
Max Current Set A
#x13A6
0
32
Max Current Set A
UDINT
#x1728
Par Channel 1
#x20B0
0
32
Par Channel 1
DINT
#x1729
Par Channel 2
#x20B1
0
32
Par Channel 2
DINT
#x172A
Par Channel 3
#x20B2
0
32
Par Channel 3
DINT
#x172B
Par Channel 4
#x20B3
0
32
Par Channel 4
DINT
#x1A02
Cylic Mode Inputs
#x1b00
#x1b01
#x1b13
#x1b15
#x6041
0
16
Statusword
UINT
#x6064
0
32
Position actual value (units)
DINT
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x6061
0
8
Mode of Operation display
SINT
#x0000
0
8
Byte Padding
USINT
#x1A20
User Defined Inputs
#x1b00
Default Inputs
#x1A02
#x1b01
#x1b03
#x1b04
#x1b05
#x1b13
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#x1b15
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
16
StatusWord
UINT
#x1D8E
0
16
WarnWord
UINT
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x1b01
NC Inputs
#x1A02
#x1b00
#x1b03
#x1b04
#x1b05
#x1b13
#x1b14
#x1b15
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
16
StatusWord
UINT
#x1D8E
0
16
WarnWord
UINT
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x1b03
StateVar
#x1b00
#x1b01
#x1b62
1
16
StateVar
UINT
#x1b04
Status Word
#x1b00
#x1b01
#x1D51
1
16
Status Word
UINT
#x1b05
WarnWord
#x1b00
#x1b01
#x1D8E
3
16
WarnWord
UINT
#x1b08
Config Module
#x1B09
0
16
Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b10
Input DemVel
#x1B8B
0
32
DemandVelocity
DINT
#x1b11
Input ActVel
#x1B8E
0
32
ActualVelocity
DINT
#x1b12
Input ActVelFilt
#x1BAF
0
32
ActualVelocityFilt
DINT
#x1b13
Input DemandPosition
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1b14
Input ActualPosition
#x1b00
#x1b01
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1b15
Input DemandCurrent
#x1A02
#x1b00
#x1b01
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x1b16
Input DemCurrFilt
#x1B98
0
32
DemandCurrentFilt
DINT
#x1b20
Input Command Table Var 1
#x1E72
0
32
Command Table Var 1
DINT
#x1b21
Input Command Table Var 2
#x1E73
0
32
Command Table Var 2
DINT
#x1b28
Mon Channel 1
#x20A8
0
32
Mon Channel 1
DINT
#x1b29
Mon Channel 2
#x20A9
0
32
Mon Channel 2
DINT
#x1b2A
Mon Channel 3
#x20AA
0
32
Mon Channel 3
DINT
#x1b2B
Mon Channel 4
#x20AB
0
32
Mon Channel 4
DINT
Synchron
SM-Synchron
#x0
0
0
0
DC
DC-Synchron
#x300
0
0
0
2048
080400CCE803
424de6000000000000007600000028000000100000000e000000010004000000000070000000130b0000130b00000000000000000000105210001884180031313100424242005a5a5a0063a5630063ad63006bb56b007b7b7b0084848400849484008cad8c008cb58c00a5b5a500b5b5b500ffffff00ffffff9898ffffffffffff8888ffffffffffff8888ffffffffffffeee9ffffffffffffeedaffffffffffffed77ffffffffffffee77ffffffffffffeeacffffffffffffe244ffffffffffffe344ffffffffffffb75bffffffffffff7107ffffffffffff7107ffffffffffffc65cffffff