#x4C4E5449
LinMot NTI AG
Drive
Servo
E1250-EC-UC
Drive
Outputs
Inputs
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
Drives
#x1700
Default Outputs
#x1701
#x1D52
0
16
Control Word
UINT
#x1DB0
0
16
Motion Command Header
UINT
#x1E40
0
32
Motion Command Par 1
DINT
#x1E41
0
32
Motion Command Par 2
DINT
#x1E42
0
32
Motion Command Par 3
DINT
#x1E43
0
32
Motion Command Par 4
DINT
#x1E44
0
32
Motion Command Par 5
DINT
#x1708
Config Module
#x1709
0
16
Config Control Word
UINT
#x170A
0
16
Config Index Out
UINT
#x170B
0
32
Config Value Out
DINT
#x1718
Output CAM_Start Enable
#x1528
0
16
CAM_Start Enable
UINT
#x1b00
Default Inputs
#x1b01
#x1B62
0
16
StateVar
UINT
#x1D51
0
16
StatusWord
UINT
#x1D8E
0
16
WarnWord
UINT
#x1B8A
0
32
DemandPosition
DINT
#x1B8D
0
32
ActualPosition
DINT
#x1B93
0
32
DemandCurrent
DINT
#x1b08
Config Module
#x1B09
0
16
Config Status Word
UINT
#x1B0A
0
16
Config Index In
UINT
#x1B0B
0
32
Config Value In
DINT
#x1b10
Input DemVel
#x1b03
#x1B8B
0
32
DemandVelocity
DINT
#x1b11
Input ActVel
#x1b03
#x1B8E
0
32
ActualVelocity
DINT
#x1b12
Input ActVelFilt
#x1b03
#x1BAF
0
32
ActualVelocityFilt
DINT
#x1b18
Input CAM Counts
#x1C50
0
32
CAM Counts
DINT
PS
#x6060
0
fe
Op mode
PS
#x60c2
1
02
Cycle time
PS
#x60c2
2
fd
Cycle exp
DcOff
DC unused
#x0000
1
0
100
34
0
0
DcSync
DC for synchronization
#x0300
0
0
2
0
0
2
0
0
2048
080000080000
DRIVE