[D /FileType 'in2' /HelpFile 'Par30_11.hlp' /ScriptFile 'Intf_300.stx' /FileVersion 1 /ModuleInfo [D /FileName 'ApplTrEasySteps_B1100_V3S22_b01' /BaseName 'ApplTrEasySteps' /SubName 'B1100' /BetaInfo 'b01' /Version 3 /SubVersion 22 /TreeID 262 /TreeLevel 4 ] /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Application\0185-1037*.pdf' ] /Units [A [R [D:UnitRec /UnitName @0 /UUID @0 /MetricScale @0 /MetricOffset @0 /MetricCaption @0 /ImperialScale @0 /ImperialOffset @0 /ImperialCaption @0 /SIScale @0 /SIOffset @0 /SICaption @0 /BaseUnit @0 ] [A 'Integer' 0 1E0 0E0 '' 1E0 0E0 '' 1E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'Percent' 1 1E0 0E0 '%' 1E0 0E0 '%' 0.01E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'Freq_10kHz' 2 0.01E0 0E0 'MHz' 0.01E0 0E0 'MHz' 10000E0 0E0 'Hz' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms' 3 0.001E0 0E0 's' 0.001E0 0E0 's' 0.001E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100us' 4 0.1E0 0E0 'ms' 0.1E0 0E0 'ms' 0.0001E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Pos_100nm' 5 0.0001E0 0E0 'mm' 3.9370079E-6 0E0 'in' 1E-7 0E0 'm' 'base' ] ] [R 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'Voltage_5_0V12B' 72 0.001220703125E0 0E0 'V' 0.001220703125E0 0E0 'V' 0.001220703125E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_1mV_2' 73 0.001E0 0E0 'V^2' 0.001E0 0E0 'V^2' 0.001E0 0E0 'V^2' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_100uV' 74 0.0001E0 0E0 'V' 0.0001E0 0E0 'V' 0.0001E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_1N/s' 75 1E0 0E0 'N/s' 1E0 0E0 'N/s' 1E0 0E0 'N/s' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_1mAs/N' 76 0.001E0 0E0 'mAs/N' 0.001E0 0E0 'mAs/N' 0.001E0 0E0 'mAs/N' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_10_0V12B' 77 0.00244140625E0 0E0 'V' 0.00244140625E0 0E0 'V' 0.00244140625E0 0E0 'V' 'base' ] ] ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 ] [A 4194304 4194304 1 'Easy Steps' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains the parameters of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter der EasySteps Applikationssoftware.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @164 [A 4194560 4194560 2 'Smart Control Word Behavior' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains the smart Interface Control Word behavior parameters of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Konfigurationsparameter zum intelligenten Verhalten des Interface Control Words der EasySteps Applikation.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:RadioDirBit /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 12500 17472 3 'Intf Switch On Flag Behavior' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 0 of the EasySteps application software. It is strongly recommended to influence the Control Word bit 0 ‘Switch On‘ over a serial bus connection or a digital input. For a testing system it might be helpful if the systems starts up automatically of powered on, for this case the switch On can be set to autostart.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 0 von der EasySteps Applikation. Es wird stark empfohlen, das Control Word Bit 0 ‘Switch On‘ ueber ein serielles Interface oder digitale Eingaenge zu steuern. Bei einem Testsystem kann es hilfreich sein, wenn dass System automatisch aufstartet. Fuer diesem Fall kann Autostart angewaehlt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R [D:RadioChildBit /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /ChildValue @0 ] [A 4194320 4194320 4 'None' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No smart behavior of this bit.' /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @179 [A 4194321 4194321 4 'Autostart' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The EasySteps application SW resets this bit in state 0 and sets the bit in state 2. It is strongly recommended to influence the Control Word bit 0 ‘Switch On‘ over a serial bus connection or a digital input. For a testing system it might be helpful if the systems starts up automatically of powered on, for this case the switch On can be set to autostart.' /Deutsch 'Die EasySteps Applikation loescht dieses Bit im State 0 und setzt es in State 2. Es wird stark empfohlen, das Control Word Bit 0 ‘Switch On‘ ueber ein serielles Interface oder digitale Eingaenge zu steuern. Bei einem Testsystem kann es hilfreich sein, wenn dass System automatisch aufstartet. Fuer diesem Fall kann Autostart angewaehlt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @173 [A 12501 17473 3 'Intf Home Flag Behavior' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 11 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 11 von der EasySteps Applikation.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @179 [A 4194336 4194336 4 'None' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @179 [A 4194337 4194337 4 'Autohome' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'Setting the Intf Home Flag Behavior to ‘Autohome’ starts the homing procedure automatically if the state 8 ‘Operation Enabled’ is reached and Status Word bit 11 ‘Homed‘ is not set. After the homing sequence has finished the interface Control Word bit 11 ‘Home’ is reset and the state 8 is entered again.' /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Bit im State 8, sofern noch nicht referenziert wurde. Wenn die Referenzsuche abgeschlossen ist, wird dieses Bit automatisch geloescht. ' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @173 [A 12502 17474 3 'Intf Error Acknowledge Flag Behavior' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 7 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 7 von der EasySteps Applikation.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @179 [A 4194352 4194352 4 'None' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @179 [A 4194353 4194353 4 '/Switch On Flag' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The EasySteps application software sets the Interface Control word bit 7 to the inverted of Control Word bit 0, with this behavior the error can be acknowledged with the release of Control Word bit 0.' /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Interface Control Word Bit 7 auf den invertierten Zustand des Control Word Bitst 0. Durch dieses Verhalten kann ein Fehler lediglich durch Loeschen des Control Word Bits 0 quittiert werden' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @173 [A 12503 17475 3 'Intf Go To Initial Pos Flag Behavior' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 13 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 13 von der EasySteps Applikation.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @179 [A 4194368 4194368 4 'None' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @179 [A 4194369 4194369 4 'Enter Operation Enabled' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The EasySteps application software sets the Interface Control word bit 13 in state 6 and releases it if @'Go To Initial Position@' motion is finished.' /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Interface Control Word Bit 13 im State 6 und loescht es, wenn die Fahrt zur @'GoTo Inital Position@' beendet ist.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @164 [A 4194816 4194816 2 'Analog Parameter Scale' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains analog parameter scale parameters of the EasySteps application software.' /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter der EasySteps Applikation untergebracht, welche fuer die analoge Parameterskalierung gebraucht werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @164 [A 4194832 4194832 3 'Analog Input On X14.20' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The parameters in this directory define the analog parameter scale on input X14.20.' /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die analoge Parameterskalierung des Eingangs X14.20.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:UInt16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /UUID @0 /DisplayMode @0 /MinValue @0 /MaxValue @0 /DefValue @0 ] [A 12512 25696 4 'UPID' 127 'UPID' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'Selects the parameter which should be scaled with the input by UPID. The UPID value 0 means no parameter should be scaled.' /Deutsch 'Definiert den Parameter mittels UPID, welcher mit dem Eingang skaliert werden soll. Der UPID-Wert 0 schaltet die Funktion aus. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'HEX' 0 65535 0 ] ] [R [D:SInt32 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /UUID @0 /DisplayMode @0 /MinValue @0 /MaxValue @0 /DefValue @0 ] [A 12513 62001 4 '0V Scale' 127 'UPIDSCALE:$30E0' 271 'AnalogIn1View' [A ] 0 [D /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 0V is measured at the input.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 0V am Eingang.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 2147483648 2147483647 0 ] ] [R @248 [A 12514 62002 4 '10V Scale' 127 'UPIDSCALE:$30E0' 271 'AnalogIn1View' [A ] 0 [D /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 10V is measured at the input.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 10V am Eingang.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 2147483648 2147483647 100 ] ] [R @164 [A 4194848 4194848 3 'Analog Input On X14.8/X14.21' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'The parameters in this directory define the analog parameter scale on input X14.8/X14.21.' /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die analoge Parameterskalierung des Eingangs X14.8/X14.21.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @243 [A 12528 25697 4 'UPID' 127 'UPID' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'Selects the parameter which should be scaled with the input by UPID. The UPID value 0 means no parameter should be scaled.' /Deutsch 'Definiert den Parameter mittels UPID, welcher mit dem Eingang skaliert werden soll. Der UPID-Wert 0 schaltet die Funktion aus. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'HEX' 0 65535 0 ] ] [R @248 [A 12529 62003 4 '-10V Scale' 127 'UPIDSCALE:$30F0' 271 'AnalogIn2View' [A ] 0 [D /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if -10V is measured at the input.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von -10V am Eingang.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 2147483648 2147483647 0 ] ] [R @248 [A 12530 62004 4 '10V Scale' 127 'UPIDSCALE:$30F0' 271 'AnalogIn2View' [A ] 0 [D /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 10V is measured at the input.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 10V am Eingang.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 2147483648 2147483647 100 ] ] [R @164 [A 4195072 4195072 2 'IO Motions' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter zur IO Motion Konfiguration (MC-Befehle direkt mit digitalen Eingaengen ausfuehren). ' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @164 [A 4195200 4195200 3 'X14 I/O Logic Definitions' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains Boolean parameters for defining the logic (low or high active) of the Easy Steps Inputs on connector X14. ' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt binaere Parameter um die Logik (positive oder negative) der Easy Steps Eingaenge auf dem Stecker X14 zu definieren.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:Bool /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 13185 17488 4 'Invert IO X14.14 (low active)' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X14.14 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X14.14 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @281 [A 13186 17489 4 'Invert IO X14.2 (low active)' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X14.2 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X14.2 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @281 [A 13187 17490 4 'Invert IO X14.15 (low active)' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X14.15 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X14.5 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @281 [A 13188 17491 4 'Invert IO X14.3 (low active)' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X14.3 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X14.3 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @281 [A 13189 17492 4 'Invert IO X14.16 (low active)' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X14.16 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X14.16 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @281 [A 13190 17493 4 'Invert IO X14.4 (low active)' 127 '' 13 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X14.4 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X14.4 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @164 [A 4196352 4196352 3 'Input X14.14 Config' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.14 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X14.14' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:RadioDir16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 13568 25608 4 'X14.14 Rising Edge Function' 127 '' 271 'EasyStepsWizard' [A 13584 13585 13586 13587 13600 13601 13616 ] 0 [D /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.14.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.14 ausgefuehrt werden soll. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R [D:RadioChild /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /ChildValue @0 ] [A 4196368 4196368 5 'none' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'NoneSel_IO2' ] 0 ] ] [R @321 [A 4196369 4196369 5 'Goto Abs Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO2' ] 1 ] ] [R @321 [A 4196370 4196370 5 'Increment Target Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO2' ] 2 ] ] [R @321 [A 4196371 4196371 5 'Increment Demand Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO2' ] 3 ] ] [R @321 [A 4196372 4196372 5 'Goto Abs Position From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO2' ] 4 ] ] [R @321 [A 4196373 4196373 5 'Increment Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO2' ] 5 ] ] [R @321 [A 4196374 4196374 5 'Go To Analog Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters $3511, $3512 and $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter $3511, $3512 und $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'AnalogPos_IO2' ] 6 ] ] [R @321 [A 4196376 4196376 5 'Start Curve From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3520.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3520.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO2' ] 8 ] ] [R @321 [A 4196377 4196377 5 'Goto Abs Position With Max Current' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3521.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3521.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'PosCurr_IO2' ] 9 ] ] [R @321 [A 4196381 4196381 5 'VAI Stop' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3513.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Stop_IO2' ] 13 ] ] [R @321 [A 4196382 4196382 5 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3511 and $3512.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3511 und $3512.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO2' ] 14 ] ] [R @321 [A 4196383 4196383 5 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3511 and $3512.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3511 und $3512.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO2' ] 15 ] ] [R @321 [A 4196384 4196384 5 'CAM Go To Synch Pos' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 16 ] ] [R @321 [A 4196385 4196385 5 'CAM Enable' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 17 ] ] [R @321 [A 4196392 4196392 5 'Encoder Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 24 ] ] [R @321 [A 4196393 4196393 5 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3520.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3520.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO2' ] 25 ] ] [R @321 [A 4196394 4196394 5 'Master Homing' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3510.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3510.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Homing_IO2' ] 26 ] ] [R @164 [A 4196512 4196512 4 'X14.14 IO Motion Config' 85 '' 0 'IO2_Configured' [A ] 0 [D /English 'IO motion configuration of the X14.14 input.' /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.14.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 13584 61952 5 'Position' 127 '' 271 'IO2_Pos' [A ] 0 [D /English 'Position value' /Deutsch 'Positionswert' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 2147483648 2147483647 50000 ] ] [R @248 [A 13585 61953 5 'Max. Speed' 127 '' 271 'IO2_MaxSpeed' [A ] 0 [D /English 'Velocity value' /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /Francais '' /Italiano '' ] 6 'SCALED' 0 2147483647 400000 ] ] [R @248 [A 13586 61954 5 'Acceleration' 127 '' 271 'IO2_Acc' [A ] 0 [D /English 'Acceleration value' /Deutsch 'Beschleunigungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @248 [A 13587 61955 5 'Deceleration' 127 '' 271 'IO2_Dec' [A ] 0 [D /English 'Deceleration value' /Deutsch 'Verzoegerungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @243 [A 13600 25609 5 'Curve/Cmd ID' 127 '' 271 'Curve_IO2' [A ] 0 [D /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 255 0 ] ] [R @243 [A 13601 25610 5 'Maximal Current' 127 '' 271 'PosCurr_IO2' [A ] 0 [D /English 'Maximal allowed current of motion.' /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /Francais '' /Italiano '' ] 10 'SCALED' 0 25000 0 ] ] [R @316 [A 13616 25712 4 'X14.17 Linked Ouput Mode' 127 '' 271 'IO2_Configured' [A ] 0 [D /English 'This selection defines the function of the application output X14.17 regarding the triggered IO motion. NOTE: The output must be activated by setting $1070 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.17 im Zusammenhang mit dem ausgeloesten IO-Motion Kommando bestimmt. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1070 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4196400 4196400 5 'none' 127 '' 0 'IO2_Configured' [A ] 0 [D /English 'Application output is never set.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird nie gesetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @321 [A 4196401 4196401 5 'In Position' 127 '' 0 'IO2_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set when the In position bit is set. NOTE: The output must be activated by setting $1070 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird.Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1070 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @321 [A 4196402 4196402 5 '\Motion Active' 127 '' 0 'IO2_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared. NOTE: The output must be activated by setting $1070 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit geloescht wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1070 auf @'Application Output@'' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] [R @164 [A 4196608 4196608 3 'Input X14.2 Config' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.2 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X14.2' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @316 [A 13824 25624 4 'X14.2 Rising Edge Function' 127 '' 271 'EasyStepsWizard' [A 13840 13841 13842 13843 13856 13857 13872 ] 0 [D /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.2.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.2 ausgefuehrt werden soll. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4196624 4196624 5 'none' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'NoneSel_IO3' ] 0 ] ] [R @321 [A 4196625 4196625 5 'Goto Abs Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO3' ] 1 ] ] [R @321 [A 4196626 4196626 5 'Increment Target Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO3' ] 2 ] ] [R @321 [A 4196627 4196627 5 'Increment Demand Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO3' ] 3 ] ] [R @321 [A 4196628 4196628 5 'Goto Abs Position From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO3' ] 4 ] ] [R @321 [A 4196629 4196629 5 'Increment Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO3' ] 5 ] ] [R @321 [A 4196630 4196630 5 'Go To Analog Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters $3611, $3612 and $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter $3611, $3612 und $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'AnalogPos_IO3' ] 6 ] ] [R @321 [A 4196632 4196632 5 'Start Curve From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3620.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3620.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO3' ] 8 ] ] [R @321 [A 4196633 4196633 5 'Goto Abs Position With Max Current' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3621.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3621.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'PosCurr_IO3' ] 9 ] ] [R @321 [A 4196636 4196636 5 'Eval Command Table Command' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3620.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3620.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO3' ] 12 ] ] [R @321 [A 4196637 4196637 5 'VAI Stop' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3613.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Stop_IO3' ] 13 ] ] [R @321 [A 4196638 4196638 5 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3611 and $3612.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3611 und $3612.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO3' ] 14 ] ] [R @321 [A 4196639 4196639 5 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3611 and $3612.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3611 und $3612.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO3' ] 15 ] ] [R @321 [A 4196640 4196640 5 'CAM Go To Synch Pos' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 16 ] ] [R @321 [A 4196641 4196641 5 'CAM Enable' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 17 ] ] [R @321 [A 4196648 4196648 5 'Encoder Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 24 ] ] [R @321 [A 4196649 4196649 5 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3620.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3620.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO3' ] 25 ] ] [R @321 [A 4196650 4196650 5 'Master Homing' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3610.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3610.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Homing_IO3' ] 26 ] ] [R @164 [A 4196768 4196768 4 'X14.2 IO Motion Config' 85 '' 0 'IO3_Configured' [A ] 0 [D /English 'IO motion configuration of the X14.2 input.' /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.2.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 13840 61960 5 'Position' 127 '' 271 'IO3_Pos' [A ] 0 [D /English 'Position value' /Deutsch 'Positionswert' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 2147483648 2147483647 50000 ] ] [R @248 [A 13841 61961 5 'Max. Speed' 127 '' 271 'IO3_MaxSpeed' [A ] 0 [D /English 'Velocity value' /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /Francais '' /Italiano '' ] 6 'SCALED' 0 2147483647 400000 ] ] [R @248 [A 13842 61962 5 'Acceleration' 127 '' 271 'IO3_Acc' [A ] 0 [D /English 'Acceleration value' /Deutsch 'Beschleunigungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @248 [A 13843 61963 5 'Deceleration' 127 '' 271 'IO3_Dec' [A ] 0 [D /English 'Deceleration value' /Deutsch 'Verzoegerungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @243 [A 13856 25625 5 'Curve/Cmd ID' 127 '' 271 'Curve_IO3' [A ] 0 [D /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 255 0 ] ] [R @243 [A 13857 25626 5 'Maximal Current' 127 '' 271 'PosCurr_IO3' [A ] 0 [D /English 'Maximal allowed current of motion.' /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /Francais '' /Italiano '' ] 10 'SCALED' 0 25000 0 ] ] [R @316 [A 13872 25713 4 'X14.5 Linked Ouput Mode' 127 '' 271 'IO3_Configured' [A ] 0 [D /English 'This selection defines the function of the application output X14.5 regarding the triggered IO motion. NOTE: The output must be activated by setting $1071 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.5 im Zusammenhang mit dem ausgeloesten IO-Motion Kommando bestimmt. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1071 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4196656 4196656 5 'none' 127 '' 0 'IO3_Configured' [A ] 0 [D /English 'Application output is never set.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird nie gesetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @321 [A 4196657 4196657 5 'In Position' 127 '' 0 'IO3_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set when the In position bit is set. NOTE: The output must be activated by setting $1071 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1071 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @321 [A 4196658 4196658 5 '\Motion Active' 127 '' 0 'IO3_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared. NOTE: The output must be activated by setting $1071 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit geloescht wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1071 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] [R @164 [A 4196864 4196864 3 'Input X14.15 Config' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.15 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X14.15.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @316 [A 14080 25640 4 'X14.15 Rising Edge Function' 127 '' 271 'EasyStepsWizard' [A 14096 14097 14098 14099 14112 14113 14128 15056 15057 15058 ] 0 [D /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.15.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.15 ausgefuehrt werden soll. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4196880 4196880 5 'none' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'NoneSel_IO4' ] 0 ] ] [R @321 [A 4196881 4196881 5 'Goto Abs Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO4' ] 1 ] ] [R @321 [A 4196882 4196882 5 'Increment Target Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO4' ] 2 ] ] [R @321 [A 4196883 4196883 5 'Increment Demand Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO4' ] 3 ] ] [R @321 [A 4196884 4196884 5 'Goto Abs Position From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO4' ] 4 ] ] [R @321 [A 4196885 4196885 5 'Increment Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO4' ] 5 ] ] [R @321 [A 4196886 4196886 5 'Go To Analog Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters $3711, $3712 and $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter $3711, $3712 und $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'AnalogPos_IO4' ] 6 ] ] [R @321 [A 4196887 4196887 5 'Inc Actual Position Between Rise and Falling Edge' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'IO motion selection @'increment actual position in middle of the rising edge and falling edge@' on this input.' /Deutsch 'Auf die fallende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position auf die Mittenposition von steigender zu fallender Flanke@' ausgefuehrt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO4' 'EdgeMode' ] 7 ] ] [R @321 [A 4196888 4196888 5 'Start Curve From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3720.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3720.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO4' ] 8 ] ] [R @321 [A 4196889 4196889 5 'Goto Abs Position With Max Current' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3721.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und Maximalstrombegrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3721.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'PosCurr_IO4' ] 9 ] ] [R @321 [A 4196892 4196892 5 'Eval Command Table Command' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3720.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3720.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO4' ] 12 ] ] [R @321 [A 4196893 4196893 5 'VAI Stop' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3713.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Stop_IO4' ] 13 ] ] [R @321 [A 4196894 4196894 5 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3711 and $3712.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3711 und $3712.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO4' ] 14 ] ] [R @321 [A 4196895 4196895 5 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3711 and $3712.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3711 und $3712.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO4' ] 15 ] ] [R @321 [A 4196896 4196896 5 'CAM Go To Synch Pos' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 16 ] ] [R @321 [A 4196897 4196897 5 'CAM Enable' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 17 ] ] [R @321 [A 4196904 4196904 5 'Encoder Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 24 ] ] [R @321 [A 4196905 4196905 5 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3720.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3720.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO4' ] 25 ] ] [R @321 [A 4196906 4196906 5 'Master Homing' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3710.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3710.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Homing_IO4' ] 26 ] ] [R @164 [A 4197024 4197024 4 'X14.15 IO Motion Config' 85 '' 0 'IO4_Configured' [A ] 0 [D /English 'IO motion configuration of the X14.15 input.' /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.15.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 14096 61968 5 'Position' 127 '' 271 'IO4_Pos' [A ] 0 [D /English 'Position value' /Deutsch 'Positionswert' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 2147483648 2147483647 50000 ] ] [R @248 [A 14097 61969 5 'Max. Speed' 127 '' 271 'IO4_MaxSpeed' [A ] 0 [D /English 'Velocity value' /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /Francais '' /Italiano '' ] 6 'SCALED' 0 2147483647 400000 ] ] [R @248 [A 14098 61970 5 'Acceleration' 127 '' 271 'IO4_Acc' [A ] 0 [D /English 'Acceleration value' /Deutsch 'Beschleunigungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @248 [A 14099 61971 5 'Deceleration' 127 '' 271 'IO4_Dec' [A ] 0 [D /English 'Deceleration value' /Deutsch 'Verzoegerungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @243 [A 14112 25641 5 'Curve/Cmd ID' 127 '' 271 'Curve_IO4' [A ] 0 [D /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 255 0 ] ] [R @243 [A 14113 25642 5 'Maximal Current' 127 '' 271 'PosCurr_IO4' [A ] 0 [D /English 'Maximal allowed current of motion.' /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /Francais '' /Italiano '' ] 10 'SCALED' 0 25000 0 ] ] [R @316 [A 14128 25714 4 'X14.18 Linked Ouput Mode' 127 '' 271 'IO4_Configured' [A ] 0 [D /English 'This selection defines the function of the application output X14.18 regarding the triggered IO motion. NOTE: The output must be activated by setting $1072 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.18 im Zusammenhang mit dem ausgeloesten IO-Motion Kommando bestimmt. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1072 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4196912 4196912 5 'none' 127 '' 0 'IO4_Configured' [A ] 0 [D /English 'Application output is never set.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird nie gesetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @321 [A 4196913 4196913 5 'In Position' 127 '' 0 'IO4_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set when the In position bit is set. NOTE: The output must be activated by setting $1072 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1072 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @321 [A 4196914 4196914 5 '\Motion Active' 127 '' 0 'IO4_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared. NOTE: The output must be activated by setting $1072 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit geloescht wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1072 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] [R @164 [A 4197120 4197120 3 'Input X14.3 Config' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.3 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X14.3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @316 [A 14336 25656 4 'X14.3 Rising Edge Function' 127 '' 271 'EasyStepsWizard' [A 14352 14353 14354 14355 14368 14369 14384 ] 0 [D /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.3.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.3 ausgefuehrt werden soll. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4197136 4197136 5 'none' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'NoneSel_IO5' ] 0 ] ] [R @321 [A 4197137 4197137 5 'Goto Abs Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO5' ] 1 ] ] [R @321 [A 4197138 4197138 5 'Increment Target Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO5' ] 2 ] ] [R @321 [A 4197139 4197139 5 'Increment Demand Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO5' ] 3 ] ] [R @321 [A 4197140 4197140 5 'Goto Abs Position From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO5' ] 4 ] ] [R @321 [A 4197141 4197141 5 'Increment Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO5' ] 5 ] ] [R @321 [A 4197142 4197142 5 'Go To Analog Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters $3811, $3812 and $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter $3811, $3812 und $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'AnalogPos_IO5' ] 6 ] ] [R @321 [A 4197144 4197144 5 'Start Curve From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3820.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3820.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO5' ] 8 ] ] [R @321 [A 4197145 4197145 5 'Goto Abs Position With Max Current' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3821.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3821.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'PosCurr_IO5' ] 9 ] ] [R @321 [A 4197148 4197148 5 'Eval Command Table Command' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3820.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3820.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO5' ] 12 ] ] [R @321 [A 4197149 4197149 5 'VAI Stop' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3813.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Stop_IO5' ] 13 ] ] [R @321 [A 4197150 4197150 5 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3811 and $3812.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3811 und $3812.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO5' ] 14 ] ] [R @321 [A 4197151 4197151 5 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3811 and $3812.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3811 und $3812.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO5' ] 15 ] ] [R @321 [A 4197152 4197152 5 'CAM Go To Synch Pos' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 16 ] ] [R @321 [A 4197153 4197153 5 'CAM Enable' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 17 ] ] [R @321 [A 4197160 4197160 5 'Encoder Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 24 ] ] [R @321 [A 4197161 4197161 5 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3820.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3820.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO5' ] 25 ] ] [R @321 [A 4197162 4197162 5 'Master Homing' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3810.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3810.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Homing_IO5' ] 26 ] ] [R @164 [A 4197280 4197280 4 'X14.3 IO Motion Config' 85 '' 0 'IO5_Configured' [A ] 0 [D /English 'IO motion configuration of the X14.3 input.' /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 14352 61976 5 'Position' 127 '' 271 'IO5_Pos' [A ] 0 [D /English 'Position value' /Deutsch 'Positionswert' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 2147483648 2147483647 50000 ] ] [R @248 [A 14353 61977 5 'Max. Speed' 127 '' 271 'IO5_MaxSpeed' [A ] 0 [D /English 'Velocity value' /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /Francais '' /Italiano '' ] 6 'SCALED' 0 2147483647 400000 ] ] [R @248 [A 14354 61978 5 'Acceleration' 127 '' 271 'IO5_Acc' [A ] 0 [D /English 'Acceleration value' /Deutsch 'Beschleunigungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @248 [A 14355 61979 5 'Deceleration' 127 '' 271 'IO5_Dec' [A ] 0 [D /English 'Deceleration value' /Deutsch 'Verzoegerungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @243 [A 14368 25657 5 'Curve/Cmd ID' 127 '' 271 'Curve_IO5' [A ] 0 [D /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 255 0 ] ] [R @243 [A 14369 25658 5 'Maximal Current' 127 '' 271 'PosCurr_IO5' [A ] 0 [D /English 'Maximal allowed current of motion.' /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /Francais '' /Italiano '' ] 10 'SCALED' 0 25000 0 ] ] [R @316 [A 14384 25715 4 'X14.6 Linked Ouput Mode' 127 '' 271 'IO5_Configured' [A ] 0 [D /English 'This selection defines the function of the application output X14.6 regarding the triggered IO motion. NOTE: The output must be activated by setting $1073 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.6 im Zusammenhang mit dem ausgeloesten IO-Motion Kommando bestimmt. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1073 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4197168 4197168 5 'none' 127 '' 0 'IO5_Configured' [A ] 0 [D /English 'Application output is never set.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird nie gesetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @321 [A 4197169 4197169 5 'In Position' 127 '' 0 'IO5_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set when the In position bit is set. NOTE: The output must be activated by setting $1073 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1073 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @321 [A 4197170 4197170 5 '\Motion Active' 127 '' 0 'IO5_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared. NOTE: The output must be activated by setting $1073 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit geloescht wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1073 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] [R @164 [A 4195328 4195328 3 'Input X14.16 Config' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.16 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X14.16.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @316 [A 12544 25672 4 'X14.16 Rising Edge Function' 127 '' 271 'EasyStepsWizard' [A 12560 12561 12562 12563 12576 12577 12592 ] 0 [D /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.16.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.16 ausgefuehrt werden soll. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4195344 4195344 5 'none' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'NoneSel_IO6' ] 0 ] ] [R @321 [A 4195345 4195345 5 'Goto Abs Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO6' ] 1 ] ] [R @321 [A 4195346 4195346 5 'Increment Target Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO6' ] 2 ] ] [R @321 [A 4195347 4195347 5 'Increment Demand Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO6' ] 3 ] ] [R @321 [A 4195348 4195348 5 'Goto Abs Position From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO6' ] 4 ] ] [R @321 [A 4195349 4195349 5 'Increment Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO6' ] 5 ] ] [R @321 [A 4195350 4195350 5 'Go To Analog Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters $3111, $3112 and $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter $3111, $3112 und $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'AnalogPos_IO6' ] 6 ] ] [R @321 [A 4195352 4195352 5 'Start Curve From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3120.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3120.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO6' ] 8 ] ] [R @321 [A 4195353 4195353 5 'Goto Abs Position With Max Current' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3121.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3121.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'PosCurr_IO6' ] 9 ] ] [R @321 [A 4195356 4195356 5 'Eval Command Table Command' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3120.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3120.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO6' ] 12 ] ] [R @321 [A 4195357 4195357 5 'VAI Stop' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3113.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Stop_IO6' ] 13 ] ] [R @321 [A 4195358 4195358 5 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3111 and $3112.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3111 und $3112.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO6' ] 14 ] ] [R @321 [A 4195359 4195359 5 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3111 and $3112.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3111 und $3112.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO6' ] 15 ] ] [R @321 [A 4195360 4195360 5 'CAM Go To Synch Pos' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 16 ] ] [R @321 [A 4195361 4195361 5 'CAM Enable' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 17 ] ] [R @321 [A 4195368 4195368 5 'Encoder Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 24 ] ] [R @321 [A 4195369 4195369 5 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3120.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3120.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO6' ] 25 ] ] [R @321 [A 4195370 4195370 5 'Master Homing' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3110.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3110.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Homing_IO6' ] 26 ] ] [R @321 [A 4195374 4195374 5 'Reset' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the SW is reseted. This command is evaluated in all states.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird die SW resetted. Dieser Befeh wird in allen States augefuehrt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 30 ] ] [R @164 [A 4195488 4195488 4 'X14.16 IO Motion Config' 85 '' 0 'IO6_Configured' [A ] 0 [D /English 'IO motion configuration of the X14.16 input.' /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.16.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 12560 61984 5 'Position' 127 '' 271 'IO6_Pos' [A ] 0 [D /English 'Position value' /Deutsch 'Positionswert' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 2147483648 2147483647 50000 ] ] [R @248 [A 12561 61985 5 'Max. Speed' 127 '' 271 'IO6_MaxSpeed' [A ] 0 [D /English 'Velocity value' /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /Francais '' /Italiano '' ] 6 'SCALED' 0 2147483647 400000 ] ] [R @248 [A 12562 61986 5 'Acceleration' 127 '' 271 'IO6_Acc' [A ] 0 [D /English 'Acceleration value' /Deutsch 'Beschleunigungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @248 [A 12563 61987 5 'Deceleration' 127 '' 271 'IO6_Dec' [A ] 0 [D /English 'Deceleration value' /Deutsch 'Verzoegerungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @243 [A 12576 25673 5 'Curve/Cmd ID' 127 '' 271 'Curve_IO6' [A ] 0 [D /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 255 0 ] ] [R @243 [A 12577 25674 5 'Maximal Current' 127 '' 271 'PosCurr_IO6' [A ] 0 [D /English 'Maximal allowed current of motion.' /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /Francais '' /Italiano '' ] 10 'SCALED' 0 25000 0 ] ] [R @316 [A 12592 25716 4 'X14.19 Linked Ouput Mode' 127 '' 271 'IO6_Configured' [A ] 0 [D /English 'This selection defines the function of the application output X14.19 regarding the triggered IO motion. NOTE: The output must be activated by setting $1074 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.19 im Zusammenhang mit dem ausgeloesten IO-Motion Kommando bestimmt. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1074 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4195376 4195376 5 'none' 127 '' 0 'IO6_Configured' [A ] 0 [D /English 'Application output is never set.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird nie gesetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @321 [A 4195377 4195377 5 'In Position' 127 '' 0 'IO6_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set when the In position bit is set. NOTE: The output must be activated by setting $1074 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1074 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @321 [A 4195378 4195378 5 '\Motion Active' 127 '' 0 'IO6_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared. NOTE: The output must be activated by setting $1074 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit geloescht wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1074 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] [R @164 [A 4195584 4195584 3 'Input X14.4 Config' 85 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'This directory contains IO motion configuration on input X14.4 of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X14.4.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @316 [A 12800 25688 4 'X14.4 Rising Edge Function' 127 '' 271 'EasyStepsWizard' [A 12816 12817 12818 12819 12832 12833 12848 ] 0 [D /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X14.4.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X14.4 ausgefuehrt werden soll. ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4195600 4195600 5 'none' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'NoneSel_IO7' ] 0 ] ] [R @321 [A 4195601 4195601 5 'Goto Abs Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO7' ] 1 ] ] [R @321 [A 4195602 4195602 5 'Increment Target Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO7' ] 2 ] ] [R @321 [A 4195603 4195603 5 'Increment Demand Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO7' ] 3 ] ] [R @321 [A 4195604 4195604 5 'Goto Abs Position From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO7' ] 4 ] ] [R @321 [A 4195605 4195605 5 'Increment Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Position_IO7' ] 5 ] ] [R @321 [A 4195606 4195606 5 'Go To Analog Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position defined with X14.20 or X14.8/21 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). The command uses the parameters $3211, $3212 and $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X14.20 oder X14.8/21 definiert. Der Befehl benutzt die Parameter $3211, $3212 und $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'AnalogPos_IO7' ] 6 ] ] [R @321 [A 4195608 4195608 5 'Start Curve From Actual Position' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3220.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3220.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO7' ] 8 ] ] [R @321 [A 4195609 4195609 5 'Goto Abs Position With Max Current' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3221.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3221.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'PosCurr_IO7' ] 9 ] ] [R @321 [A 4195612 4195612 5 'Eval Command Table Command' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3220.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3220.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO7' ] 12 ] ] [R @321 [A 4195613 4195613 5 'VAI Stop' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3213.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Stop_IO7' ] 13 ] ] [R @321 [A 4195614 4195614 5 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3211 and $3212.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3211 und $3212.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO7' ] 14 ] ] [R @321 [A 4195615 4195615 5 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3211 and $3212.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3211 und $3212.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'MoveInifinit_IO7' ] 15 ] ] [R @321 [A 4195616 4195616 5 'CAM Go To Synch Pos' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 16 ] ] [R @321 [A 4195617 4195617 5 'CAM Enable' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 17 ] ] [R @321 [A 4195624 4195624 5 'Encoder Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 24 ] ] [R @321 [A 4195625 4195625 5 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3220.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3220.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Curve_IO7' ] 25 ] ] [R @321 [A 4195626 4195626 5 'Master Homing' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'On a rising edge of the input the motion command ‘Master Homing’ is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3210.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3210.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'Homing_IO7' ] 26 ] ] [R @321 [A 4195631 4195631 5 'Teach In IO Motion' 127 '' 0 'EasyStepsWizard' [A ] 0 [D /English 'IO motion selection @'Teach In IO Motion@'.' /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Teach In IO Motion@' ausgefuehrt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 31 ] ] [R @164 [A 4195744 4195744 4 'X14.4 IO Motion Config' 85 '' 0 'IO7_Configured' [A ] 0 [D /English 'IO motion configuration of the X14.14 input.' /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X14.14.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 12816 61992 5 'Position' 127 '' 271 'IO7_Pos' [A ] 0 [D /English 'Position value' /Deutsch 'Positionswert' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 2147483648 2147483647 50000 ] ] [R @248 [A 12817 61993 5 'Max. Speed' 127 '' 271 'IO7_MaxSpeed' [A ] 0 [D /English 'Velocity value' /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /Francais '' /Italiano '' ] 6 'SCALED' 0 2147483647 400000 ] ] [R @248 [A 12818 61994 5 'Acceleration' 127 '' 271 'IO7_Acc' [A ] 0 [D /English 'Acceleration value' /Deutsch 'Beschleunigungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @248 [A 12819 61995 5 'Deceleration' 127 '' 271 'IO7_Dec' [A ] 0 [D /English 'Deceleration value' /Deutsch 'Verzoegerungswert' /Francais '' /Italiano '' ] 7 'SCALED' 0 2147483647 100000 ] ] [R @243 [A 12832 25689 5 'Curve/Cmd ID' 127 '' 271 'Curve_IO7' [A ] 0 [D /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 255 0 ] ] [R @243 [A 12833 25690 5 'Maximal Current' 127 '' 271 'PosCurr_IO7' [A ] 0 [D /English 'Maximal allowed current of motion.' /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /Francais '' /Italiano '' ] 10 'SCALED' 0 25000 0 ] ] [R @316 [A 12848 25717 4 'X14.7 Linked Ouput Mode' 127 '' 271 'IO7_Configured' [A ] 0 [D /English 'This selection defines the function of the application output X14.5 regarding the triggered IO motion. NOTE: The output must be activated by setting $1075 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird die Applikationsausgangsfunktion des Ausganges X14.5 im Zusammenhang mit dem ausgeloesten IO-Motion Kommando bestimmt. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1075 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @321 [A 4195632 4195632 5 'none' 127 '' 0 'IO7_Configured' [A ] 0 [D /English 'Application output is never set.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird nie gesetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @321 [A 4195633 4195633 5 'In Position' 127 '' 0 'IO7_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set when the In position bit is set. NOTE: The output must be activated by setting $1075 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das In Position Bit gesetzt wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1075 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @321 [A 4195634 4195634 5 '\Motion Active' 127 '' 0 'IO7_Configured' [A ] 0 [D /English 'The application output is set, when the Motion Active Bit is cleared. NOTE: The output must be activated by setting $1075 to @'Application Output@'.' /Deutsch 'Der Applikations-Ausgang wird gesetzt, wenn das Motion Active Bit geloescht wird. Beachte: Der Ausgang muss aktiviert werden durch Setzen von $1075 auf @'Application Output@'.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] ] /VariableArray [A [R @164 [A 4197376 4197376 1 'Easy Steps' 85 '' 4096 '' [A ] 0 [D /English 'This directory contains the variables of the EasySteps application software.' /Deutsch 'Diese Verzeichnis enhaelt die Variablen der EasySteps Applikationssoftware.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @248 [A 15000 62536 2 'Scaled Value On X14.20' 85 'UPIDSCALE:$30E0' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'This variable shows the scaled value of the variable controlled with the analog input X14.20 (dependant from parameters $30F0, $30F1 and $30F2).' /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert der vom analogen Eingang X14.20 kontrollierten Variable an (abhaengig von den Parametern $30F0, $30F1 and $30F2).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 0 0 ] ] [R @248 [A 15050 62537 2 'Scaled Value On X14.8/X14.21' 85 'UPIDSCALE:$30F0' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'This variable shows the scaled value of the variable controlled with the analog input X14.8/X14.21 (dependant from parameters $30F0, $30F1 and $30F2).' /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert der vom analogen Eingang X14.8/X14.21 kontrollierten Variable an (abhaengig von den Parametern $30F0, $30F1 and $30F2).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' 0 0 0 ] ] [R @248 [A 15056 62542 2 'Rising Edge Pos On X14.15' 85 '' 4097 'EdgeMode' [A ] 0 [D /English 'This variable shows the sampled value of rise trigger event on X14.15. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Deutsch 'Diese Variable zeigt den gesampelten Wert bei der steigenden Flanke am Eingang X14.15. Nur ausgewertet im Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 0 0 0 ] ] [R @248 [A 15057 62546 2 'Falling Edge Pos On X14.15' 85 '' 4097 'EdgeMode' [A ] 0 [D /English 'This variable shows the sampled value on the rising edge on X14.15. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Deutsch 'Diese Variable zeigt den gesampelten Wert bei der fallenden Flanke am Eingang X14.15. Nur ausgewertet im Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 0 0 0 ] ] [R @248 [A 15058 62550 2 'Middle Edge Pos On X14.15' 85 '' 4097 'EdgeMode' [A ] 0 [D /English 'This variable shows the mean of the sampled values of the rising/falling edge on X14.15. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Mittelwert gesampelten Werte bei der steigenden/fallenden Flanke am Eingang X14.15. Nur ausgewertet imRising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 'SCALED' 0 0 0 ] ] ] /VisibilityFlags [A [R [D:ViewFlagCont /Name @0 /Type @0 /Equation @0 ] [A 'EasyStepsMain' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'EasyStepsWizard' 'CALC' [A 'EasyStepsMain' 'EasyStepsMain' '!' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'AnalogIn1Set' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogIn2Set' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogIn1View' 'CALC' [A 'AnalogIn1Set' 'AnalogIn1Set' '!' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'AnalogIn2View' 'CALC' [A 'AnalogIn2Set' 'AnalogIn2Set' '!' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'EdgeMode' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'NoneSel_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Position_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogPos_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Curve_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'PosCurr_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Stop_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'MoveInifinit_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Homing_IO2' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'IO2_Configured' 'CALC' [A 'Position_IO2' 'AnalogPos_IO2' '#' 'Curve_IO2' '#' 'PosCurr_IO2' '#' 'Stop_IO2' '#' 'MoveInifinit_IO2' '#' 'Homing_IO2' '#' 'NoneSel_IO2' '!' '&' ] ] ] [R @1220 [A 'IO2_Pos' 'CALC' [A 'Position_IO2' 'PosCurr_IO2' '#' 'Homing_IO2' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO2_MaxSpeed' 'CALC' [A 'Position_IO2' 'AnalogPos_IO2' '#' 'PosCurr_IO2' '#' 'MoveInifinit_IO2' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO2_Acc' 'CALC' [A 'Position_IO2' 'AnalogPos_IO2' '#' 'PosCurr_IO2' '#' 'MoveInifinit_IO2' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO2_Dec' 'CALC' [A 'Position_IO2' 'AnalogPos_IO2' '#' 'Stop_IO2' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'NoneSel_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Position_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogPos_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Curve_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'PosCurr_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Stop_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'MoveInifinit_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Homing_IO3' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'IO3_Configured' 'CALC' [A 'Position_IO3' 'AnalogPos_IO3' '#' 'Curve_IO3' '#' 'PosCurr_IO3' '#' 'Stop_IO3' '#' 'MoveInifinit_IO3' '#' 'Homing_IO3' '#' 'NoneSel_IO3' '!' '&' ] ] ] [R @1220 [A 'IO3_Pos' 'CALC' [A 'Position_IO3' 'PosCurr_IO3' '#' 'Homing_IO3' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO3_MaxSpeed' 'CALC' [A 'Position_IO3' 'AnalogPos_IO3' '#' 'PosCurr_IO3' '#' 'MoveInifinit_IO3' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO3_Acc' 'CALC' [A 'Position_IO3' 'AnalogPos_IO3' '#' 'PosCurr_IO3' '#' 'MoveInifinit_IO3' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO3_Dec' 'CALC' [A 'Position_IO3' 'AnalogPos_IO3' '#' 'Stop_IO3' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'NoneSel_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Position_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogPos_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Curve_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'PosCurr_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Stop_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'MoveInifinit_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Homing_IO4' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'IO4_Configured' 'CALC' [A 'Position_IO4' 'AnalogPos_IO4' '#' 'Curve_IO4' '#' 'PosCurr_IO4' '#' 'Stop_IO4' '#' 'MoveInifinit_IO4' '#' 'Homing_IO4' '#' 'NoneSel_IO4' '!' '&' ] ] ] [R @1220 [A 'IO4_Pos' 'CALC' [A 'Position_IO4' 'PosCurr_IO4' '#' 'Homing_IO4' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO4_MaxSpeed' 'CALC' [A 'Position_IO4' 'AnalogPos_IO4' '#' 'PosCurr_IO4' '#' 'MoveInifinit_IO4' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO4_Acc' 'CALC' [A 'Position_IO4' 'AnalogPos_IO4' '#' 'PosCurr_IO4' '#' 'MoveInifinit_IO4' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO4_Dec' 'CALC' [A 'Position_IO4' 'AnalogPos_IO4' '#' 'Stop_IO4' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'NoneSel_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Position_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogPos_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Curve_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'PosCurr_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Stop_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'MoveInifinit_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Homing_IO5' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'IO5_Configured' 'CALC' [A 'Position_IO5' 'AnalogPos_IO5' '#' 'Curve_IO5' '#' 'PosCurr_IO5' '#' 'Stop_IO5' '#' 'MoveInifinit_IO5' '#' 'Homing_IO5' '#' 'NoneSel_IO5' '!' '&' ] ] ] [R @1220 [A 'IO5_Pos' 'CALC' [A 'Position_IO5' 'PosCurr_IO5' '#' 'Homing_IO5' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO5_MaxSpeed' 'CALC' [A 'Position_IO5' 'AnalogPos_IO5' '#' 'PosCurr_IO5' '#' 'MoveInifinit_IO5' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO5_Acc' 'CALC' [A 'Position_IO5' 'AnalogPos_IO5' '#' 'PosCurr_IO5' '#' 'MoveInifinit_IO5' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO5_Dec' 'CALC' [A 'Position_IO5' 'AnalogPos_IO5' '#' 'Stop_IO5' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'NoneSel_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Position_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogPos_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Curve_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'PosCurr_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Stop_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'MoveInifinit_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Homing_IO6' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'IO6_Configured' 'CALC' [A 'Position_IO6' 'AnalogPos_IO6' '#' 'Curve_IO6' '#' 'PosCurr_IO6' '#' 'Stop_IO6' '#' 'MoveInifinit_IO6' '#' 'Homing_IO6' '#' 'NoneSel_IO6' '!' '&' ] ] ] [R @1220 [A 'IO6_Pos' 'CALC' [A 'Position_IO6' 'PosCurr_IO6' '#' 'Homing_IO6' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO6_MaxSpeed' 'CALC' [A 'Position_IO6' 'AnalogPos_IO6' '#' 'PosCurr_IO6' '#' 'MoveInifinit_IO6' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO6_Acc' 'CALC' [A 'Position_IO6' 'AnalogPos_IO6' '#' 'PosCurr_IO6' '#' 'MoveInifinit_IO6' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'IO6_Dec' 'CALC' [A 'Position_IO6' 'AnalogPos_IO6' '#' 'Stop_IO6' '#' ] ] ] [R @1220 [A 'NoneSel_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Position_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'AnalogPos_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Curve_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'PosCurr_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Stop_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'MoveInifinit_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'Homing_IO7' 'BASE' @0 ] ] [R @1220 [A 'IO7_Configured' 'CALC' [A 'Position_IO7' 'AnalogPos_IO7' '#' 'Curve_IO7' '#' 'PosCurr_IO7' '#' 'Stop_IO7' '#' 'MoveInifinit_IO7' '#' 'Homing_IO7' '#' 'NoneSel_IO7' '!' 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