[D /FileType 'in2' /HelpFile 'Par30_11.hlp' /ScriptFile 'Intf_300.stx' /FileVersion 1 /ModuleInfo [D /FileName 'IntfTr1100CO_B1100_V3S22_b01' /BaseName 'IntfTr1100CO' /SubName 'B1100' /BetaInfo 'b01' /Version 3 /SubVersion 22 /TreeID 260 /TreeLevel 3 ] /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Interface\0185-1075*.pdf' /Document_2 '\Interface\0185-1072*.pdf' ] /Units [A [R [D:UnitRec /UnitName @0 /UUID @0 /MetricScale @0 /MetricOffset @0 /MetricCaption @0 /ImperialScale @0 /ImperialOffset @0 /ImperialCaption @0 /SIScale @0 /SIOffset @0 /SICaption @0 /BaseUnit @0 ] [A 'Integer' 0 1E0 0E0 '' 1E0 0E0 '' 1E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'Percent' 1 1E0 0E0 '%' 1E0 0E0 '%' 0.01E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'Freq_10kHz' 2 0.01E0 0E0 'MHz' 0.01E0 0E0 'MHz' 10000E0 0E0 'Hz' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms' 3 0.001E0 0E0 's' 0.001E0 0E0 's' 0.001E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100us' 4 0.1E0 0E0 'ms' 0.1E0 0E0 'ms' 0.0001E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Pos_100nm' 5 0.0001E0 0E0 'mm' 3.9370079E-6 0E0 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3.9370079E-5 0E0 'in/s' 1E-7 0E0 'm/s' 'base' ] ] [R @6 [A 'Jrk_1mm' 50 0.001E0 0E0 'm/s^3' 0.00039370079E0 0E0 'in/s^3' 0.001E0 0E0 'm/s^3' 'base' ] ] [R @6 [A 'kBaud' 51 1E0 0E0 'kBaud' 1E0 0E0 'kBaud' 1E0 0E0 'kBaud' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_1mV' 52 0.001E0 0E0 'V' 0.001E0 0E0 'V' 0.001E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_5V12B' 53 0.001323974609375E0 0E0 'V' 0.001323974609375E0 0E0 'V' 0.001323974609375E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Curr_33mA' 54 0.033099365E0 0E0 'A' 0.033099365E0 0E0 'A' 0.033099365E0 0E0 'A' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100ns' 55 0.1E0 0E0 'us' 0.1E0 0E0 'us' 1E-7 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'IntMilli' 56 0.001E0 0E0 '' 0.001E0 0E0 '' 0.001E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'IntCenti' 57 0.01E0 0E0 '' 0.01E0 0E0 '' 0.01E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'IntDeci' 58 0.1E0 0E0 '' 0.1E0 0E0 '' 0.1E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'E1200PwrVol' 59 0.0539794921875E0 0E0 'V' 0.0539794921875E0 0E0 'V' 0.0539794921875E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'E1200_0_10V' 60 0.0027027027E0 0E0 'V' 0.0027027027E0 0E0 'V' 0.0027027027E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'E1200_10Vpp' 61 0.00537056928E0 0E0 'V' 0.00537056928E0 0E0 'V' 0.00537056928E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms_ms' 62 1E0 0E0 'ms' 1E0 0E0 'ms' 0.001E0 0E0 'ms' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100us_us' 63 100E0 0E0 'us' 100E0 0E0 'us' 0.0001E0 0E0 'us' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ns_ns' 64 1E0 0E0 'ns' 1E0 0E0 'ns' 1E-9 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Temp' 65 1E0 0E0 '°C' 1E0 0E0 '°C' 1E0 0E0 '°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms_us' 66 0.001E0 0E0 'ms' 0.001E0 0E0 'ms' 1E-6 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'AD_EloTemp' 67 0.48828E0 -50E0 '°C' 0.48828E0 -50E0 '°C' 0.48828E0 -50E0 '°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_10ns_us' 68 0.01E0 0E0 'us' 0.01E0 0E0 'us' 1E-8 0E0 'us' 'base' ] ] [R @6 [A 'T_Cap_mJ_Deg' 69 0.001E0 0E0 'J/°C' 0.001E0 0E0 'J/°C' 0.001E0 0E0 'J/°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Temp_01Deg' 70 0.1E0 0E0 '°C' 0.1E0 0E0 '°C' 0.1E0 0E0 '°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1s' 71 1E0 0E0 's' 1E0 0E0 's' 1E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_5_0V12B' 72 0.001220703125E0 0E0 'V' 0.001220703125E0 0E0 'V' 0.001220703125E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_1mV_2' 73 0.001E0 0E0 'V^2' 0.001E0 0E0 'V^2' 0.001E0 0E0 'V^2' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_100uV' 74 0.0001E0 0E0 'V' 0.0001E0 0E0 'V' 0.0001E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_1N/s' 75 1E0 0E0 'N/s' 1E0 0E0 'N/s' 1E0 0E0 'N/s' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_1mAs/N' 76 0.001E0 0E0 'mAs/N' 0.001E0 0E0 'mAs/N' 0.001E0 0E0 'mAs/N' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_10_0V12B' 77 0.00244140625E0 0E0 'V' 0.00244140625E0 0E0 'V' 0.00244140625E0 0E0 'V' 'base' ] ] ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 ] [A 3342336 3342336 1 'CANopen Interface' 85 '' 0 'CO_Wizard' [A ] 0 [D /English 'Main directory for CANopen interface parameters.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer CANopen Interface-Parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:RadioDir16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 8200 25472 2 'Dis-/Enable' 127 '' 13 'CO_Wizard' [A 8400 8403 8416 8415 8407 8408 8201 8417 8424 8425 8429 ] 0 [D /English 'With the Dis-/Enable parameter the LinMot drive can be run without the CANopen going online. So in first step the system can be configured and run without any bus connection. IMPORTANT: To activate the CANopen interface, the DIP switch @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@'.' /Deutsch 'Mit diesem Parameter kann das CANopen-Interface ein bzw. ausgeschaltet werden. Damit kann das Drive ohne das CANopen-Interface betrieben werden, was bei der Inbetriebnahme eines Systems hilfreich sein kann. WICHTIG: Damit das CANopen-Interface aktiviert wird, muss auch der @'Interface@' DIP-Schalter auf der Unterseite des Drives auf @'ON@' gesetzt sein.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R [D:RadioChild /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /ChildValue @0 ] [A 3342352 3342352 3 'Disable' 127 '' 0 'CO_Wizard' [A ] 0 [D /English 'The drive runs without CANopen.' /Deutsch 'Das Drive laeuft ohne das CANopen-Interface.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342353 3342353 3 'Enable' 127 '' 0 'CO_Wizard' [A ] 0 [D /English 'The drive runs only with a CANopen connection. IMPORTANT: To activate the CANopen interface, the DIP switch @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@'.' /Deutsch 'Das Drive startet das CANopen-Interface und benoetigt diese Kommunikation zwingend. WICHTIG: Damit das CANopen-Interface aktiviert wird, muss auch der @'Interface@' DIP-Schalter auf der Unterseite des Drives auf @'ON@' gesetzt sein.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_Enabled' ] 1 ] ] [R @164 [A 3342544 3342544 2 'PDO Configuration' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Main directory for PDO configuration.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis der PDO Konfiguration.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @164 [A 3342545 3342545 3 'TxPDO 1' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO1.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO1.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @169 [A 8400 25478 4 'TxPDO 1 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8401 8402 8420 8350 8351 8352 8353 8354 8355 8356 8431 8432 8433 8434 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO1. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO1 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342560 3342560 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342561 3342561 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO1_on' ] 1 ] ] [R [D:UInt16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /UUID @0 /DisplayMode @0 /MinValue @0 /MaxValue @0 /DefValue @0 ] [A 8401 25479 4 'Transmission Type' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1-240 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1-240 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 255 254 ] ] [R @207 [A 8402 25480 4 'Inhibit Time' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 'SCALED' 0 65535 50 ] ] [R @207 [A 8420 25495 4 'Event Time' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @164 [A 3342579 3342579 3 'TxPDO 2' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO2.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO2.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @169 [A 8403 25481 4 'TxPDO 2 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8404 8405 8421 8360 8361 8362 8363 8435 8436 8437 8438 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO2. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO2 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342576 3342576 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342577 3342577 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO2_on' ] 1 ] ] [R @207 [A 8404 25482 4 'Transmission Type' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1-240 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1-240 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 255 254 ] ] [R @207 [A 8405 25483 4 'Inhibit Time' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @207 [A 8421 25493 4 'Event Time' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @164 [A 3342595 3342595 3 'TxPDO 3' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @169 [A 8416 25484 4 'TxPDO 3 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8413 8414 8422 8455 8451 8452 8453 8454 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO3. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO3 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342592 3342592 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342593 3342593 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO3_on' ] 1 ] ] [R @207 [A 8413 25485 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1-240 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1-240 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 255 254 ] ] [R @207 [A 8414 25486 4 'Inhibit Time' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @207 [A 8422 25494 4 'Event Time' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @169 [A 8415 25487 3 'RxPDO 1' 127 '' 12 'CO_Enabled' [A 8370 8371 8439 8440 8441 8442 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO1.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO1 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342608 3342608 4 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342609 3342609 4 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO1_on' ] 1 ] ] [R @169 [A 8407 25488 3 'RxPDO 2' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8380 8443 8444 8445 8446 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO2 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342624 3342624 4 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342625 3342625 4 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO2_on' ] 1 ] ] [R @169 [A 8408 25489 3 'RxPDO 3' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8390 8391 8423 8447 8448 8449 8450 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO3 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342640 3342640 4 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342641 3342641 4 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO3_on' ] 1 ] ] [R @207 [A 8455 25526 3 'RxPDO 3 COB ID' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'COB-ID of RxPDO3, 0=Default Mapping' /Deutsch 'COB-ID des RxPDO3, 0=Default Mapping' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @169 [A 8201 25527 3 'Evaluate RxPDOs on SYNC with all TxPDOs asynchronous' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'With this parameter, one can choose to evaluate the RxPDOs synchronously (transmission mode 1). This parameter is only used if none of the TxPDOs have a synchronous transmission mode set. If one of the TxPDOs is configured synchronously, all RxPDOs are evaluated synchronously also.' /Deutsch 'Mit diesem Parameter kann die Auswertung der RxPDOs auf synchron (transmission mode 1) gestellt werden. Diese Einstellung hat nur einen Einfluss, wenn kein TxPDO synchron konfiguriert ist. Wenn irgendein TxPDO synchron uebertragen wird, werden alle RxPDOs automatisch synchron ausgewertet.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342356 3342356 4 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'RxPDOs are not synchronously evaluated' /Deutsch 'RxPDOs werden nicht synchron ausgewertet' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342357 3342357 4 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'RxPDOs are synchronously evaluated' /Deutsch 'RxPDOs werden synchron ausgewertet' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @164 [A 3342432 3342432 2 'PDO Mapping' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Main directory for PDO mappings.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer die PDO-Zuweisungen.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @164 [A 3342448 3342448 3 'TxPDO 1' 85 '' 0 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO1. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO1. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:Bool /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 8350 17408 4 'Status Word [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the status word is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1D51).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Status Word mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D51).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8351 17409 4 'State Var [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the state var (high byte = state no. / low byte = sub state) is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1B62). ' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die State Var (High Byte = State Nr. / Low Byte = Substate) mit TxPDO1 gesendet (siehe variable <UPID>$1B62). ' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8352 17410 4 'Logged Error Code [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the logged error code is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1D96).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der geloggte Fehlercode (Logged Error Code) mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D96).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8353 17411 4 'Warn Word [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the warn word (= bit coded warnings) is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1D8E).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Warn Word (= bitkodierte Warnungen) mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D8E).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8354 17412 4 'Demand Current [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the demand current value ( = motor current)  is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1B93).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der Sollstromwert ( = Motorstrom) mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1B93).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8355 17413 4 'Actual Position low word [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, then the lower 16 bit of the actual position (32 bit value, see variable <UPID>$1B8D) is transmitted with TxPDO1. ' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, werden die unteren 16 Bit der aktuellen Position (32 Bit-wert, siehe Variable <UPID>$1B8D) mit TxPDO1 gesendet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8356 17414 4 'Actual Position high word [1W]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, then the higher 16 bit of the actual position (32 bit value, see variable <UPID>$1B8D) is transmitted with TxPDO1. ' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, werden die oberen 16 Bit der aktuellen Position (32 Bit-wert, siehe Variable <UPID>$1B8D) mit TxPDO1 gesendet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @207 [A 8431 25501 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO1 is either 1 word, if parameter or variable type is 16 bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO1 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8432 25502 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO1 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO1 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8433 25503 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO1 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO1 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8434 25504 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO1 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO1 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342464 3342464 3 'TxPDO 2' 85 '' 0 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 2. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @348 [A 8360 17415 4 'Motion Cmd Status [1W]' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Feedback of the Motion Command Header (Toggle, etc.)' /Deutsch 'Rueckmeldung des Motion Command Headers (Toggle, etc.)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8361 17416 4 'Actual Position 16 Bit [1W]' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the actual motor position in 16 bit format is transmitted with TxPDO2 (see variable <UPID>$1B95).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die aktuelle Motorposition im 16bit-Format mit TxPDO2 gesendet (siehe Variable <UPID>$1B95).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8362 17417 4 'Demand Current [1W]' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the Demand Current value ( = motor current)  is transmitted with TxPDO2 (see variable <UPID>$1B93).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der Sollstromwert ( = Motorstrom) mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1B93).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8363 17418 4 'Demand Position 16 Bit [1W]' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the Demand Position in 16 bit format is transmitted with TxPDO2 (position setpoint, see variable <UPID>$1B94).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die Sollposition im 16bit-Format mit TxPDO2 gesendet (position setpoint, siehe Variable <UPID>$1B94).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @207 [A 8435 25505 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO2 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO2 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8436 25506 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO2 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO2 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8437 25507 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO2 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO2 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8438 25508 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). The corresponding data size in TxPDO2 is either 1 Word, if parameter or variable type is 16 Bit or less, or' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO2 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342480 3342480 3 'TxPDO 3' 85 '' 0 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 3. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO3. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @207 [A 8451 25522 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO3 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8452 25523 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO3 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8453 25524 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO3 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8454 25525 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung). Das entsprechende Datenformat in TxPDO3 ist entweder 1 Wort, fall' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342496 3342496 3 'RxPDO 1' 85 '' 0 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO1. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO1. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @348 [A 8370 17419 4 'Control Word [1W]' 127 '' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, then the Control Word has to be transmitted with RxPDO1 (see variable <UPID>$1D4C)' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Control Word mit RxPDO1 empfangen (siehe Variable <UPID>$1D4C)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8371 17420 4 'Motion Cmd Header + Par Byte 0..3 [3W]' 127 '' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Header and the first 4 bytes of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Header und die ersten 4 Bytes des Command Parameters)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @207 [A 8439 25509 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8440 25510 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8441 25511 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8442 25512 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342512 3342512 3 'RxPDO 2' 85 '' 0 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO2. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @348 [A 8380 17421 4 'Motion Cmd Header + Par Byte 0..5 [4W]' 127 '' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Header and the first 6 bytes of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Header und die ersten 6 Bytes der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @207 [A 8443 25513 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8444 25514 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8445 25515 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8446 25516 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342528 3342528 3 'RxPDO 3' 85 '' 0 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO3. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO3. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @348 [A 8390 17422 4 'CMD Slave Header + Par Byte 6..7 [2W]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Command Interface (Slave Header and Byte 6..7 of the Parameters)' /Deutsch 'Command Interface (Slave Header und Bytes 6..7 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8391 17423 4 'CMD Slave Header + Par Byte 6..9 [3W]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Command Interface (Slave Header and Byte 6..9 of the Parameters)' /Deutsch 'Command Interface (Slave Header und Bytes 6..9 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8423 17426 4 'CMD Slave Header + Par Byte 6..11 [4W]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Command Interface (Slave Header and Byte 6..11 of the Parameters)' /Deutsch 'Command Interface (Slave Header und Bytes 6..11 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @207 [A 8447 25517 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8448 25518 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8449 25519 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8450 25520 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342546 3342546 2 'NMT Error Control' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Main directory for NMT error behavior.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer das NMT Fehlerverhalten.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @164 [A 3342548 3342548 3 'Node Guarding Protocol' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Directory for configuring the node guarding.' /Deutsch 'Verzeichnis fuer die Konfiguration des Node Guardings.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @169 [A 8417 25490 4 'Node Guarding Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8418 ] 0 [D /English 'Enable/Disable the node guarding feature.' /Deutsch 'Selektor, um das Node Guarding ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342657 3342657 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The node guarding protocol is deactivated.' /Deutsch 'Das Node Guarding Protokoll ist deaktiviert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342656 3342656 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The node guarding protocol is activated.' /Deutsch 'Das Node Guarding Protokoll ist aktiviert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_NodeGuard_on' ] 1 ] ] [R @207 [A 8418 25491 4 'Guard Time' 127 '' 13 'CO_NodeGuard_on' [A ] 0 [D /English 'The Guard time, when node guarding is activated.' /Deutsch 'Definiert die ueberwachungszeit, wenn das Node Guarding aktiviert ist.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 'SCALED' 0 65535 5000 ] ] [R @164 [A 3342547 3342547 3 'Heartbeat Protocol' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Directory for configuring the heartbeat protocol.' /Deutsch 'Verzeichnis fuer die Konfiguration des Heartbeat Protokolls.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @348 [A 8424 17427 4 'Produce' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8426 ] 0 [D /English 'Cyclic Heartbeat is produced.' /Deutsch 'Ein zyklischer Heartbeat wird erzeugt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_HB_Produce' ] 0 'SCALED' ] ] [R @348 [A 8425 17428 4 'Consume' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8427 8428 ] 0 [D /English 'Cyclic Heartbeat is consumed.' /Deutsch 'Ein zyklischer Heartbeat wird entgegengenommen.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_HB_Consume' ] 0 'SCALED' ] ] [R @207 [A 8426 25498 4 'Producer Time' 127 '' 13 'CO_HB_Produce' [A ] 0 [D /English 'Cycle Time for producing Heartbeat.' /Deutsch 'Zykluszeit fuer die Generierung des Heartbeat.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @207 [A 8427 25496 4 'Consumer Time' 127 '' 13 'CO_HB_Consume' [A ] 0 [D /English 'Guarding Time for consumed Heartbeat.' /Deutsch 'Ueberwachungszeit fuer die empfangenen Heartbeats.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 'SCALED' 0 65535 500 ] ] [R @207 [A 8428 25497 4 'Consumed Node ID (Master)' 127 '' 13 'CO_HB_Consume' [A ] 0 [D /English 'Node ID of the Master.' /Deutsch 'Node ID des Heartbeat Senders (Masters).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @164 [A 3342549 3342549 3 'Legacy  Sync Watchdog' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters configure the legacy watchdog of the Sync Telegram.' /Deutsch 'Verzeichnis fuer die Konfiguration des Legacy Watchdogs des Sync Telegrams.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @169 [A 8429 25499 4 'Watchdog Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8430 ] 0 [D /English 'Enabling/Disabling the legacy sync watchdog feature.' /Deutsch 'Selektor, um den Watchdog ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @174 [A 3342658 3342658 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Sync Watchdog is deactivated.' /Deutsch 'Der Watchdog ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @174 [A 3342659 3342659 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Sync Watchdog is activated.' /Deutsch 'Der Watchdog ist aktiviert.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_WDT_on' ] 1 ] ] [R @207 [A 8430 25500 4 'Sync Cycle Time' 127 '' 13 'CO_WDT_on' [A ] 0 [D /English 'The expected Sync Cycle Time. The Sync cycle is monitored with 1.5* Sync Cycle Time. This means that the real expected Sync Cycle Time can be configured.' /Deutsch 'Definiert die erwartete Sync Zykluszeit. Die Zykluszeit wird uebersacht mit 1.5* Sync Cycle Time. Dies bedeutet, dass hier die real zu erwartende Zykluszeit eingestellt werden kann.' /Francais '' /Italiano '' ] 33 'SCALED' 0 65535 5000 ] ] ] /VariableArray [A [R @164 [A 3342672 3342672 1 'CANopen' 127 '' 4096 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Main directory for CANopen variables.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis der CANopen Variablen.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:EnumDir16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 8507 26627 2 'NMT State' 127 '' 4099 '' [A ] 0 [D /English 'NMT State' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R [D:EnumChild16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /ChildValue @0 ] [A 3154176 3154176 3 'STOPPED' 85 '' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'STOPPED' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 4 ] ] [R @634 [A 3154177 3154177 3 'OPERATIONAL' 85 '' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'OPERATIONAL' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 5 ] ] [R @634 [A 3154178 3154178 3 'PREOPERATIONAL' 85 '' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'PREOPERATIONAL' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 127 ] ] [R @207 [A 8502 26644 2 'Guard Counter' 85 '' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'Guard Counter' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8503 26647 2 'Guard State' 85 '' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'Guard State' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @207 [A 8504 26656 2 'Sync Cycle' 85 '' 4097 '' [A ] 0 [D /English 'Sync Cycle' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] 33 'SCALED' 0 65535 0 ] ] ] /VisibilityFlags [A [R [D:ViewFlagCont /Name @0 /Type @0 /Equation @0 ] [A 'CO_Main' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_Wizard' 'CALC' [A 'CO_Main' 'CO_Main' '!' '#' ] ] ] [R @663 [A 'CO_Enabled' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_BAUD_Para' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_BAUD_BTR' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_MACID_ByPara' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'TXPDO1_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'TXPDO2_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'TXPDO3_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'RXPDO1_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'RXPDO2_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'RXPDO3_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'RXPDO_sync' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_NodeGuard_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_WDT_on' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_HB_Produce' 'BASE' @0 ] ] [R @663 [A 'CO_HB_Consume' 'BASE' @0 ] ] ] /MessageSources [A [D /Caption 'CANopen SW Error' /Name 'INTF_ERROR_GROUP_1' /SourceID 4099 /Type 'SOURCE' /MsgArr [A [D /MSGType 13 /EnumChildArray [A [R [D:ChildTypeListCont /Caption @0 /Classification @0 /Value @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Fatal @0 /ErrorBehavior @0 ] [A 'Fatal Err: Contr. unsupported' 'Error' 193 0 [D /English 'The drive does not support CANopen interface software.  <br>Recommended actions: Download an appropriate firmware to the drive.' /Deutsch 'Das Drive unterstuetzt die CANopen Interface Software nicht. <br>Empfohlenes Vorgehen: Laden Sie eine geeignete Firmware auf das Drive.' /Francais '' /Italiano '' ] #1 @0 ] ] [R @704 [A 'Cfg Err: Invalid MACID' 'Error' 194 0 [D /English 'The MACID (Media Access Identifier = Node Address) is not valid.   <br>Recommended actions: Select a valid node address: Check parameter <UPID>$2EF7 and parameter <UPID>$2EF8, S1/S2 setting respectively. ' /Deutsch 'Die MACID (Media Access ID = Knotenadresse) ist ungueltig. <br>Empfohlenes Vorgehen: Waehlen Sie eine gueltige Adresse: ueberpruefen Sie Parameter <UPID>$2EF7 und Parameter <UPID>$2EF8, respektive die Stellung von S1 und S2.' /Francais '' /Italiano '' ] #1 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: Bus Error' 'Error' 197 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF' 'Error' 198 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF stuff error' 'Error' 199 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF form error' 'Error' 200 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF ack error' 'Error' 201 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF bit1 error' 'Error' 202 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF bit0 error' 'Error' 203 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: BUS OFF crc error' 'Error' 204 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: CANopen Guard TimeOut' 'Error' 205 0 [D /English 'CANopen Timeout.   <br>Recommended actions: Is the master running? ' /Deutsch 'CANopen Timeout. <br>Empfohlenes Vorgehen: Wurde der Master gestoppt?.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: Invalid ID by HexSw S1' 'Error' 208 0 [D /English 'Invalid baud rate selected by S1.   <br>Recommended actions: Check S1. Only 1..4 are valid settings. ' /Deutsch 'Ungueltige Baudrate ueber S1 eingestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: S1 ueberpruefen. Nur 1..4 sind gueltige Einstellungen.' /Francais '' /Italiano '' ] #1 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: TPDO1 too much data mapped' 'Error' 209 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO1.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO1 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: TPDO2 too much data mapped' 'Error' 210 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO2.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO2 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: TPDO3 too much data mapped' 'Error' 211 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO3.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO3 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: RPDO1 too much data mapped' 'Error' 212 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO1.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO1 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: RPDO2 too much data mapped' 'Error' 213 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO2.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO2 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: RPDO3 too much data mapped' 'Error' 214 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO3.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO3 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: TPDO1 invalid UPID mapped' 'Error' 215 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: TPDO2 invalid UPID mapped' 'Error' 216 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: TPDO3 invalid UPID mapped' 'Error' 217 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: RPDO1 invalid UPID mapped' 'Error' 218 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: RPDO2 invalid UPID mapped' 'Error' 219 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @704 [A 'Err: RPDO3 invalid UPID mapped' 'Error' 220 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] ] ] ] ] ] ]