[D /FileType 'in2' /HelpFile 'Par30_11.hlp' /ScriptFile 'Intf_300.stx' /FileVersion 1 /ModuleInfo [D /FileName 'IntfTrCO_SG6_V6S4_b01' /BaseName 'IntfTrCO' /SubName 'SG6' /BetaInfo 'b01' /Version 6 /SubVersion 4 /TreeID 4 /TreeLevel 3 ] /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Interface\0185-1076*.pdf' /Document_2 '\Interface\0185-1074*.pdf' ] /Units [A [R [D:UnitRec /UnitName @0 /UUID @0 /MetricScale @0 /MetricOffset @0 /MetricCaption @0 /ImperialScale @0 /ImperialOffset @0 /ImperialCaption @0 /SIScale @0 /SIOffset @0 /SICaption @0 /BaseUnit @0 ] [A 'Integer' 0 1E0 0E0 '' 1E0 0E0 '' 1E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'Percent' 1 1E0 0E0 '%' 1E0 0E0 '%' 0.01E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'Freq_10kHz' 2 0.01E0 0E0 'MHz' 0.01E0 0E0 'MHz' 10000E0 0E0 'Hz' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms' 3 0.001E0 0E0 's' 0.001E0 0E0 's' 0.001E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100us' 4 0.1E0 0E0 'ms' 0.1E0 0E0 'ms' 0.0001E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Pos_100nm' 5 0.0001E0 0E0 'mm' 3.9370079E-6 0E0 'in' 1E-7 0E0 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0E0 'Incr' 1E0 0E0 'Incr' 'base' ] ] [R @6 [A 'EncoderSpeed' 28 0.001E0 0E0 'Incr/s' 0.001E0 0E0 'Incr/s' 0.001E0 0E0 'Incr/s' 'base' ] ] [R @6 [A 'Jerk_100um' 29 0.0001E0 0E0 'm/s^3' 0.0039370079E0 0E0 'in/s^3' 0.0001E0 0E0 'm/s^3' 'base' ] ] [R @6 [A 'ForceConst_10mN' 30 0.01E0 0E0 'N/A' 0.01E0 0E0 'N/A' 0.01E0 0E0 'N/A' 'base' ] ] [R @6 [A 'Promille' 31 0.1E0 0E0 '%' 0.1E0 0E0 '%' 0.1E0 0E0 '%' 'base' ] ] [R @6 [A 'ppm10' 32 0.01E0 0E0 '%' 0.01E0 0E0 '%' 0.01E0 0E0 '%' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1us' 33 1E0 0E0 'us' 1E0 0E0 'us' 1E-6 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Revolutions' 34 1E0 0E0 'Rev' 1E0 0E0 'Rev' 1E0 0E0 'Rev' 'base' ] ] [R @6 [A 'Freq_1kHz' 35 1E0 0E0 'kHz' 1E0 0E0 'kHz' 1000E0 0E0 'Hz' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1hr' 36 1E0 0E0 'h' 1E0 0E0 'h' 1E0 0E0 'h' 'base' ] ] [R @6 [A 'SensorRes' 37 1.52587890625E-6 0E0 'um' 1.52587890625E-6 0E0 'um' 1.52587890625E-12 0E0 'm' 'base' ] ] [R @6 [A 'Length_1mm' 38 0.001E0 0E0 'm' 0.00328084E0 0E0 'ft' 0.001E0 0E0 'm' 'base' ] ] [R @6 [A 'Resistivity_Ohm/m' 39 0.001E0 0E0 'Ohm/m' 0.001E0 0E0 'Ohm/m' 0.001E0 0E0 'Ohm/m' 'base' ] ] [R @6 [A 'ViscFriction_100mN/m/s' 40 0.1E0 0E0 'N/(m/s)' 0.1E0 0E0 'N/(m/s)' 0.1E0 0E0 'N/(m/s)' 'base' ] ] [R @6 [A 'TorqueConstant_100uNm/A' 41 0.0001E0 0E0 'Nm/A' 0.0001E0 0E0 'Nm/A' 0.0001E0 0E0 'Nm/A' 'base' ] ] [R @6 [A 'BEMF_1uVeff/rpm' 42 1E-6 0E0 'Veff/rpm' 1E-6 0E0 'Veff/rpm' 1E-6 0E0 'Veff/rpm' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ns' 43 1E-6 0E0 'ms' 1E-6 0E0 'ms' 1E-9 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_100mN' 44 0.1E0 0E0 'N' 0.1E0 0E0 'N' 0.1E0 0E0 'N' 'base' ] ] [R @6 [A 'F_Ctrl_P' 45 0.0001E0 0E0 'A/N' 0.0001E0 0E0 'A/N' 0.0001E0 0E0 'A/N' 'base' ] ] [R @6 [A 'F_Ctrl_I' 46 0.1E0 0E0 'A/(N*s)' 0.1E0 0E0 'A/(N*s)' 0.1E0 0E0 'A/(N*s)' 'base' ] ] [R @6 [A 'F_Ctrl_I_10m' 47 0.01E0 0E0 'A/(N*s)' 0.01E0 0E0 'A/(N*s)' 0.01E0 0E0 'A/(N*s)' 'base' ] ] [R @6 [A 'Pos_10nm' 48 1E-5 0E0 'mm' 3.9370079E-6 0E0 'in' 1E-8 0E0 'm' 'base' ] ] [R @6 [A 'Vel_100nm' 49 1E-7 0E0 'm/s' 3.9370079E-5 0E0 'in/s' 1E-7 0E0 'm/s' 'base' ] ] [R @6 [A 'Jrk_1mm' 50 0.001E0 0E0 'm/s^3' 0.00039370079E0 0E0 'in/s^3' 0.001E0 0E0 'm/s^3' 'base' ] ] [R @6 [A 'kBaud' 51 1E0 0E0 'kBaud' 1E0 0E0 'kBaud' 1E0 0E0 'kBaud' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_1mV' 52 0.001E0 0E0 'V' 0.001E0 0E0 'V' 0.001E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_5V12B' 53 0.001323974609375E0 0E0 'V' 0.001323974609375E0 0E0 'V' 0.001323974609375E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Curr_33mA' 54 0.033099365E0 0E0 'A' 0.033099365E0 0E0 'A' 0.033099365E0 0E0 'A' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100ns' 55 0.1E0 0E0 'us' 0.1E0 0E0 'us' 1E-7 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'IntMilli' 56 0.001E0 0E0 '' 0.001E0 0E0 '' 0.001E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'IntCenti' 57 0.01E0 0E0 '' 0.01E0 0E0 '' 0.01E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'IntDeci' 58 0.1E0 0E0 '' 0.1E0 0E0 '' 0.1E0 0E0 '' 'base' ] ] [R @6 [A 'E1200PwrVol' 59 0.0539794921875E0 0E0 'V' 0.0539794921875E0 0E0 'V' 0.0539794921875E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'E1200_0_10V' 60 0.0027027027E0 0E0 'V' 0.0027027027E0 0E0 'V' 0.0027027027E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'E1200_10Vpp' 61 0.00537056928E0 0E0 'V' 0.00537056928E0 0E0 'V' 0.00537056928E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms_ms' 62 1E0 0E0 'ms' 1E0 0E0 'ms' 0.001E0 0E0 'ms' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_100us_us' 63 100E0 0E0 'us' 100E0 0E0 'us' 0.0001E0 0E0 'us' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ns_ns' 64 1E0 0E0 'ns' 1E0 0E0 'ns' 1E-9 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Temp' 65 1E0 0E0 '°C' 1E0 0E0 '°C' 1E0 0E0 '°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1ms_us' 66 0.001E0 0E0 'ms' 0.001E0 0E0 'ms' 1E-6 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'AD_EloTemp' 67 0.48828E0 -50E0 '°C' 0.48828E0 -50E0 '°C' 0.48828E0 -50E0 '°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_10ns_us' 68 0.01E0 0E0 'us' 0.01E0 0E0 'us' 1E-8 0E0 'us' 'base' ] ] [R @6 [A 'T_Cap_mJ_Deg' 69 0.001E0 0E0 'J/°C' 0.001E0 0E0 'J/°C' 0.001E0 0E0 'J/°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Temp_01Deg' 70 0.1E0 0E0 '°C' 0.1E0 0E0 '°C' 0.1E0 0E0 '°C' 'base' ] ] [R @6 [A 'Time_1s' 71 1E0 0E0 's' 1E0 0E0 's' 1E0 0E0 's' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_5_0V12B' 72 0.001220703125E0 0E0 'V' 0.001220703125E0 0E0 'V' 0.001220703125E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_1mV_2' 73 0.001E0 0E0 'V^2' 0.001E0 0E0 'V^2' 0.001E0 0E0 'V^2' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_100uV' 74 0.0001E0 0E0 'V' 0.0001E0 0E0 'V' 0.0001E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_1N/s' 75 1E0 0E0 'N/s' 1E0 0E0 'N/s' 1E0 0E0 'N/s' 'base' ] ] [R @6 [A 'Force_1mAs/N' 76 0.001E0 0E0 'mAs/N' 0.001E0 0E0 'mAs/N' 0.001E0 0E0 'mAs/N' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_10_0V12B' 77 0.00244140625E0 0E0 'V' 0.00244140625E0 0E0 'V' 0.00244140625E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'Voltage_m10_10V_12B' 78 0.0048828125E0 0E0 'V' 0.0048828125E0 0E0 'V' 0.0048828125E0 0E0 'V' 'base' ] ] [R @6 [A 'u16_Degree' 79 0.0054931640625E0 0E0 '°' 0.0054931640625E0 0E0 '°' 9.5873799243E-5 0E0 'rad' 'base' ] ] ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 ] [A 3342336 3342336 1 'CANopen Interface' 85 '' 0 'CO_Wizard' [A ] 0 [D /English 'Main directory for CANopen interface parameters.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer CANopen Interface-Parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:RadioDir16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 8192 8192 2 'Dis-/Enable' 127 '' 13 'CO_Wizard' [A 8208 8211 8448 8464 8480 8496 8512 8528 8544 8560 8962 8963 8966 8967 8968 8969 ] 0 [D /English 'With the Dis-/Enable parameter the LinMot drive can be run without the CANopen going online. So in first step the system can be configured and run without any bus connection. IMPORTANT: To activate the CANopen interface, the DIP switch @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@'.' /Deutsch 'Mit diesem Parameter kann das CANopen-Interface ein bzw. ausgeschaltet werden. Damit kann das Drive ohne das CANopen-Interface betrieben werden, was bei der Inbetriebnahme eines Systems hilfreich sein kann. WICHTIG: Damit das CANopen-Interface aktiviert wird, muss auch der @'Interface@' DIP-Schalter auf der Unterseite des Drives auf @'ON@' gesetzt sein.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R [D:RadioChild /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /ChildValue @0 ] [A 3342352 3342352 3 'Disable' 127 '' 0 'CO_Wizard' [A ] 0 [D /English 'The drive runs without CANopen.' /Deutsch 'Das Drive laeuft ohne das CANopen-Interface.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 ] ] [R @178 [A 3342353 3342353 3 'Enable' 127 '' 0 'CO_Wizard' [A ] 0 [D /English 'The drive runs only with a CANopen connection. IMPORTANT: To activate the CANopen interface, the DIP switch @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@'.' /Deutsch 'Das Drive startet das CANopen-Interface und benoetigt diese Kommunikation zwingend. WICHTIG: Damit das CANopen-Interface aktiviert wird, muss auch der @'Interface@' DIP-Schalter auf der Unterseite des Drives auf @'ON@' gesetzt sein.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_Enabled' ] 1 ] ] [R @168 [A 3342368 3342368 2 'Baud Rate' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'In this section the parameters for the baud rate selection are located.' /Deutsch 'Mit diesen Parametern wird die Baudrate eingestellt.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8208 8208 3 'Baud Rate Source Select' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8209 8210 ] 0 [D /English 'Defines the source of the baud rate definition.' /Deutsch 'Definiert von welcher Quelle die Baudrateneinstellungen genommen werden sollen.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342369 3342369 4 'By Hex Switch S1' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Look at S1 for baud rate selection. (0 = By BTR, 1 = 125 kBit/s, 2=250 kBit/s, 3 = 500 kBit/s, 4 = 1 Mbit/s)' /Deutsch 'Die Baudrate wird mit dem S1 gewaehlt. (0 = mit BTR, 1 = 125 kBit/s, 2=250 kBit/s, 3 = 500 kBit/s, 4 = 1 Mbit/s)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342370 3342370 4 'By Parameter' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Baud rate is defined through parameter <UPID>$2EF6.' /Deutsch 'Die Baudrate wird mittels Parameter <UPID>$2EF6 eingestellt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_BAUD_Para' ] 2 ] ] [R @178 [A 3342371 3342371 4 'By BTR' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Bit Timing Register (BTR) is loaded directly with the value of parameter <UPID>$2EF5. ' /Deutsch 'Das Bit Timing Register (BTR) wird direkt mit dem Wert des Parameters <UPID>$2EF5 geladen. ' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_BAUD_BTR' ] 3 ] ] [R @178 [A 3342372 3342372 4 'By Autodetection' 48 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Automatic Baudrate detection (125, 250, 500, 1000 KBaud) is done.' /Deutsch 'Automatische Baudratenerkennung (125, 250, 500, 1000) wird durchgefuehrt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_BAUD_Auto' ] 4 ] ] [R @173 [A 8209 8209 3 'Baud Rate Parameter Definition' 127 '' 13 'CO_BAUD_Para' [A ] 0 [D /English '"The Baud rate parameter defines the CAN bus baud rate for the CANopen connection if parameter <UPID>$2EF4 is set to ""By Parameter""."' /Deutsch '"Definiert die Baudrate des CANbus, falls Parameter <UPID>$2EF4 auf ""By Parameter"" gesetzt ist. "' /Francais '' /Italiano '' ] 500 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342373 3342373 4 '125 kBit/s  [1]' 127 '' 0 'CO_BAUD_Para' [A ] 0 [D /English 'CAN bus baud rate = 125 kBit/s' /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 125 kBit/s' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 125 ] ] [R @178 [A 3342374 3342374 4 '250 kBit/s  [2]' 127 '' 0 'CO_BAUD_Para' [A ] 0 [D /English 'CAN bus baud rate = 250 kBit/s' /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 250 kBit/s' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @178 [A 3342375 3342375 4 '500 kBit/s  [3]' 127 '' 0 'CO_BAUD_Para' [A ] 0 [D /English 'CAN bus baud rate = 500 kBit/s' /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 500 kBit/s' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 500 ] ] [R @178 [A 3342376 3342376 4 '1 Mbit/s     [4]' 127 '' 0 'CO_BAUD_Para' [A ] 0 [D /English 'CAN bus baud rate = 1 Mbit/s' /Deutsch 'CAN Bus Baudrate = 1 Mbit/s' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1000 ] ] [R @168 [A 3342377 3342377 3 'Advanced Bit Timing Setting' 127 '' 0 'CO_BAUD_BTR' [A ] 0 [D /English 'For special applications, where no standard setting for the baud rate works, the parameters in this directory can be used.' /Deutsch 'Bei speziellen Applikationen, bei welchen keine Standardeinstellung fuer die Baudrate funktioniert, kann mittels diesem Parameter die passende Einstellung gemacht werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:UInt16 /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /UUID @0 /DisplayMode @0 /MinValue @0 /MaxValue @0 /DefValue @0 ] [A 8210 8210 4 'BTR Value' 127 '' 13 'CO_BAUD_BTR' [A ] 0 [D /English '"For special applications, where no standard setting for the baud rate works, this parameter defines the bit timing for the CAN bus. Parameter <UPID>$2EF4 must be set to ""By BTR""."' /Deutsch '"Bei speziellen Applikationen, bei welchen keine Standardeinstellung fuer die Baudrate funktioniert, kann mittels diesem Parameter die passende Einstellung gemacht werden. Der Parameter <UPID>$2EF4 muss auf ""By BTR"" gesetzt sein."' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'HEX' 0 65535 22345 ] ] [R @168 [A 3342384 3342384 2 'Node-ID' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'In this section the Node-ID can be configured.' /Deutsch 'Mit diesen Parametern wird die Node-ID konfiguriert.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8211 8211 3 'Node-ID Source Select' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8212 ] 0 [D /English 'This parameter defines the source of the Node-ID. With the default settings, the Node-ID and the baud rate are selected by the two rotary hex switches S1 and S2.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Node-ID. Mit den Defaulteinstellungen werden die Node-ID und die Baud Rate mittels Drehschalter S1 und S2 eingestellt. ' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342385 3342385 4 'By Hex Switch S2' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Node-ID is determined by the Hex Switch S2' /Deutsch 'Die Node-ID wird durch den Drehschalter S3 bestimmt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342386 3342386 4 'By Hex Switches S1 and S2' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Node-ID is determined by the two Hex Switches S1 and S2' /Deutsch 'Die Node-ID wird durch die beiden Drehschalter S1 und S2 bestimmt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 2 ] ] [R @178 [A 3342387 3342387 4 'By Parameter' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The Node-ID is defined by parameter <UPID>$2EF8.' /Deutsch 'Die Node-ID wird durch den Parameter <UPID>$2EF8 bestimmt.' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'CO_NodeID_ByPara' ] 3 ] ] [R @245 [A 8212 8212 3 'Node-ID Parameter Value' 127 '' 13 'CO_NodeID_ByPara' [A ] 0 [D /English 'The Node-ID, when Parameter <UPID>$2EF7 “By Parameter” is selected as source.' /Deutsch '"Definiert die Node-ID, wenn die Quelle (Parameter <UPID>$2EF7) auf ""By Parameter"" gesetzt ist."' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 255 63 ] ] [R @168 [A 3342592 3342592 2 'PDO Configuration' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Main directory for PDO configuration.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis der PDO Konfiguration.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @168 [A 3342593 3342593 3 'TxPDO 1' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO1.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO1.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8448 8448 4 'TxPDO 1 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8449 8576 8450 8451 8704 8705 8706 8707 8708 8709 8710 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO1. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO1 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342594 3342594 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342595 3342595 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO1_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8449 8449 4 'Transmission Type' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342596 3342596 5 'Asynchronous with Inhibit Time' 127 '' 0 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342720 3342720 5 'Asynchronous RTR only' 127 '' 0 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous RTR only' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 253 ] ] [R @178 [A 3342597 3342597 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342598 3342598 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @245 [A 8576 8576 4 'No.of SYNC msgs between transmissions' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 1 240 1 ] ] [R @245 [A 8450 8450 4 'Inhibit Time' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 63 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @245 [A 8451 8451 4 'Event Time' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 62 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @168 [A 3342609 3342609 3 'TxPDO 2' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO2.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO2.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8464 8464 4 'TxPDO 2 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8465 8577 8466 8467 8711 8712 8713 8714 8715 8716 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO2. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO2 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342610 3342610 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342611 3342611 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO2_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8465 8465 4 'Transmission Type' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342612 3342612 5 'Asynchronous with Inhibit Time' 127 '' 0 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342721 3342721 5 'Asynchronous RTR only' 127 '' 0 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous RTR only' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 253 ] ] [R @178 [A 3342613 3342613 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342614 3342614 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @245 [A 8577 8577 4 'No.of SYNC msgs between transmissions' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 1 240 1 ] ] [R @245 [A 8466 8466 4 'Inhibit Time' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 63 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @245 [A 8467 8467 4 'Event Time' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 62 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @168 [A 3342625 3342625 3 'TxPDO 3' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8480 8480 4 'TxPDO 3 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8481 8578 8482 8483 8717 8718 8719 8720 8721 8722 8723 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO3. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO3 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342626 3342626 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342627 3342627 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO3_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8481 8481 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342628 3342628 5 'Asynchronous with Inhibit Time' 127 '' 0 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342722 3342722 5 'Asynchronous RTR only' 127 '' 0 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous RTR only' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 253 ] ] [R @178 [A 3342629 3342629 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342630 3342630 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @245 [A 8578 8578 4 'No.of SYNC msgs between transmissions' 127 '' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 1 240 1 ] ] [R @245 [A 8482 8482 4 'Inhibit Time' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 63 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @245 [A 8483 8483 4 'Event Time' 127 '' 12 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 62 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @168 [A 3342641 3342641 3 'TxPDO 4' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8496 8496 4 'TxPDO 4 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8497 8579 8498 8499 8724 8725 8726 8727 ] 0 [D /English 'Selector for enabling/disabling the transmit PDO3. ' /Deutsch 'Selektor, um den Sende PDO3 ein- oder auszuschalten.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342642 3342642 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342643 3342643 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'TXPDO4_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8497 8497 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342644 3342644 5 'Asynchronous with Inhibit Time' 127 '' 0 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous with Inhibit Time' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342723 3342723 5 'Asynchronous RTR only' 127 '' 0 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous RTR only' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 253 ] ] [R @178 [A 3342645 3342645 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342646 3342646 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @245 [A 8579 8579 4 'No.of SYNC msgs between transmissions' 127 '' 13 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Defines how many SYNC messages have to be received before the TPDO is sent again.' /Deutsch 'Legt fest, wieviele SYNC Telegramme empfangen werden müssen, um ein erneutes senden des TPDOs auszulösen.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 1 240 1 ] ] [R @245 [A 8498 8498 4 'Inhibit Time' 127 '' 12 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the minimal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die minimale Zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 63 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @245 [A 8499 8499 4 'Event Time' 127 '' 12 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Defines the maximal time between two send events.' /Deutsch 'Definiert die maximale zeit zwischen zwei Sendevorgaengen.' /Francais '' /Italiano '' ] 62 'SCALED' 0 65535 100 ] ] [R @168 [A 3342657 3342657 3 'RxPDO 1' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8512 8512 4 'RxPDO 1 Enable' 127 '' 12 'CO_Enabled' [A 8513 8752 8753 8754 8755 8756 8757 8758 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO1.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO1 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342658 3342658 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342659 3342659 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO1_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8513 8513 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342660 3342660 5 'Asynchronous' 127 '' 0 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342661 3342661 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342662 3342662 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @168 [A 3342673 3342673 3 'RxPDO 2' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8528 8528 4 'RxPDO 2 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8529 8759 8760 8761 8762 8763 8764 8765 8766 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO2 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342674 3342674 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342675 3342675 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO2_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8529 8529 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342676 3342676 5 'Asynchronous' 127 '' 0 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342677 3342677 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342678 3342678 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @168 [A 3342689 3342689 3 'RxPDO 3' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8544 8544 4 'RxPDO 3 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8545 8767 8768 8769 8770 8771 8772 8773 8774 8775 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO3 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342690 3342690 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342691 3342691 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO3_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8545 8545 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342692 3342692 5 'Asynchronous' 127 '' 0 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342693 3342693 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342694 3342694 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @168 [A 3342705 3342705 3 'RxPDO 4' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the bus parameters of the transmit PDO3.' /Deutsch 'Diese Werte definieren die Busparameter des Sende PDO3.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @173 [A 8560 8560 4 'RxPDO 4 Enable' 127 '' 13 'CO_Enabled' [A 8561 8776 8777 8778 8779 8780 8781 ] 0 [D /English 'Enable/Disable for RxPDO2.' /Deutsch 'Selektor , um den Empfangs PDO3 ein- oder auszuschalten' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'SCALED' ] ] [R @178 [A 3342706 3342706 5 'Disable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is deactivated' /Deutsch 'Der PDO ist ausgeschaltet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342707 3342707 5 'Enable' 127 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'The PDO is activated' /Deutsch 'Der PDO ist eingeschaltet' /Francais '' /Italiano '' ] [A 'RXPDO4_on' ] 0 ] ] [R @173 [A 8561 8561 4 'Transmission Type' 127 '' 12 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'This defines the transmission type according to DS 301. The default Value is 254 (asynchronous with inhibit time). Type 1 (cyclically synchronous) is supported as well.' /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Uebertragungstyp gemaess DS 301. Default Wert ist 254 (asynchron mit Sperrzeit). Typ 1 (zyklisch synchron) wird ebenfalls unterstuetzt.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 'DEC' ] ] [R @178 [A 3342708 3342708 5 'Asynchronous' 127 '' 0 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Asynchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 254 ] ] [R @178 [A 3342709 3342709 5 'Cyclic Synchronous' 127 '' 0 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Cyclic Synchronous' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 ] ] [R @178 [A 3342710 3342710 5 'Poll-Request / Poll-Response' 127 '' 0 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Poll-Request / Poll-Response' /Deutsch '' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 250 ] ] [R @168 [A 3342848 3342848 2 'PDO Mapping' 85 '' 0 'CO_Enabled' [A ] 0 [D /English 'Main directory for PDO mappings.' /Deutsch 'Hauptverzeichnis fuer die PDO-Zuweisungen.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @168 [A 3342849 3342849 3 'TxPDO 1' 85 '' 0 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO1. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO1. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R [D:Bool /UPID @0 /DEVICE_UPID @0 /Level @0 /Caption @0 /Permission @0 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /SetVFlag @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 ] [A 8704 8704 4 'Status Word [16Bit]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the status word is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1D51).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Status Word mit TxPDO1 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D51).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8705 8705 4 'State Var [16Bit]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the state var (high byte = state no. / low byte = sub state) is transmitted with TxPDO1 (see variable <UPID>$1B62). ' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die State Var (High Byte = State Nr. / Low Byte = Substate) mit TxPDO1 gesendet (siehe variable <UPID>$1B62). ' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8706 8706 4 'Actual Position [32Bit]' 127 '' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, then the actual position (32 bit value, see variable <UPID>$1B8D) is transmitted with TxPDO1. ' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die aktuelle Position (32 Bit-wert, siehe Variable <UPID>$1B8D) mit TxPDO1 gesendet.' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8707 8707 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8708 8708 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8709 8709 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8710 8710 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO1 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO1 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342850 3342850 3 'TxPDO 2' 85 '' 0 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 2. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @653 [A 8711 8711 4 'Demand Position [32Bit]' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the Demand Position is transmitted with TxPDO2 (position setpoint, see variable <UPID>$1B94).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird die Sollposition mit TxPDO2 gesendet (position setpoint, siehe Variable <UPID>$1B94).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8712 8712 4 'Demand Current [32Bit]' 127 '' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the Demand Current value ( = motor current)  is transmitted with TxPDO2 (see variable <UPID>$1B93).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der Sollstromwert ( = Motorstrom) mit TxPDO2 gesendet (siehe Variable <UPID>$1B93).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8713 8713 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8714 8714 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8715 8715 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8716 8716 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO2 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping).' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO2 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342851 3342851 3 'TxPDO 3' 85 '' 0 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 3. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO3. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @653 [A 8717 8717 4 'Warn Word [16Bit]' 127 '' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the warn word (= bit coded warnings) is transmitted with TxPDO3 (see variable <UPID>$1D8E).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Warn Word (= bitkodierte Warnungen) mit TxPDO3 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D8E).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8718 8718 4 'Logged Error Code [16Bit]' 127 '' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, the logged error code is transmitted with TxPDO3 (see variable <UPID>$1D96).' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird der geloggte Fehlercode (Logged Error Code) mit TxPDO3 gesendet (siehe Variable <UPID>$1D96).' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8719 8719 4 'Motion Cmd Status [16Bit]' 127 '' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Feedback of the Motion Command Header (Toggle, etc.)' /Deutsch 'Rueckmeldung des Motion Command Headers (Toggle, etc.)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8720 8720 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8721 8721 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8722 8722 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8723 8723 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO3 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO3 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342852 3342852 3 'TxPDO 4' 85 '' 0 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the transmit PDO 4. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Sende PDO4. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @245 [A 8724 8724 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8725 8725 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8726 8726 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8727 8727 4 'By UPID' 127 'UPID' 13 'TXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'This parameter can be used for free mapping of any parameter or variable to TxPDO4 (mapping through Unique Parameter ID = UPID, 0 = no mapping). ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder beliebige Variable mit dem TxPDO4 zu senden (Zuweisung ueber die Unique Parameter ID = UPID, 0 = keine Zuweisung).' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342853 3342853 3 'RxPDO 1' 85 '' 0 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO1. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO1. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @653 [A 8752 8752 4 'Control Word [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'If this Boolean parameter is set, then the Control Word has to be transmitted with RxPDO1 (see variable <UPID>$1D4C)' /Deutsch 'Ist dieser Parameter gesetzt, wird das Control Word mit RxPDO1 empfangen (siehe Variable <UPID>$1D4C)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8753 8753 4 'Motion Cmd Header [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface Header' /Deutsch 'Motion Command Interface Header' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8754 8754 4 'Motion Cmd Par Byte 0..3 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 0-3 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 0-3 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8755 8755 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8756 8756 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8757 8757 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8758 8758 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO1_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342854 3342854 3 'RxPDO 2' 85 '' 0 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO2. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @653 [A 8759 8759 4 'Motion Cmd Slave Header [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8760 8760 4 'Motion Cmd Par Byte 4..7 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 4-7 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 4-7 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8761 8761 4 'Motion Cmd Par Byte 8..9 [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 8-9 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 8-9 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8762 8762 4 'Motion Cmd Par Byte 8..11 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 8-11 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 8-11 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8763 8763 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8764 8764 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8765 8765 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8766 8766 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO2_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342855 3342855 3 'RxPDO 3' 85 '' 0 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO3. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO3. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @653 [A 8767 8767 4 'Motion Cmd Slave Header [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8768 8768 4 'Motion Cmd Par Byte 10..13 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 10-13 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 10-13 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8769 8769 4 'Motion Cmd Par Byte 14..15 [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 14-15 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 14-15 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8770 8770 4 'Motion Cmd Par Byte 12..15 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 12-15 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 12-15 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8771 8771 4 'Motion Cmd Par Byte 16..19 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 1 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8772 8772 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8773 8773 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8774 8774 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8775 8775 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO3_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @168 [A 3342856 3342856 3 'RxPDO 4' 85 '' 0 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'These parameters define the mapping of the receive PDO2. Four words can be mapped in total.' /Deutsch 'Diese Parameter definieren das Mapping des Empfangs PDO2. Es koennen maximal 4 Woerter zugewiesen werden.' /Francais '' /Italiano '' ] ] ] [R @653 [A 8776 8776 4 'Motion Cmd Slave Header [16Bit]' 127 '' 13 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Slave Header)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @653 [A 8777 8777 4 'Motion Cmd Par Byte 16..19 [32Bit]' 127 '' 13 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 of the command parameters)' /Deutsch 'Motion Command Interface (Bytes 16-19 der Befehlsparameter)' /Francais '' /Italiano '' ] [A ] 0 'SCALED' ] ] [R @245 [A 8778 8778 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8779 8779 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8780 8780 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 0 'DEC' 0 65535 0 ] ] [R @245 [A 8781 8781 4 'By UPID' 127 'RamWriteUPID' 13 'RXPDO4_on' [A ] 0 [D /English 'For free mapping, every parameter or variable can be mapped by its UPID (Unique Parameter ID). The Size is either 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  ' /Deutsch 'Dieser Parameter kann benutzt werden, um einen beliebigen Parameter oder Variable ueber die UPID (Unique Parameter ID) zuzuweisen. Die Groesse ist entweder 1 Word, if type is 16 Bit or less, or 2 Words, if the type is 32 Bit.  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The Sync cycle is monitored with 1.5* Sync Cycle Time. This means that the real expected Sync Cycle Time can be configured.' /Deutsch 'Definiert die erwartete Sync Zykluszeit. Die Zykluszeit wird uebersacht mit 1.5* Sync Cycle Time. 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' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: BUS OFF stuff error' 'Error' 199 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: BUS OFF form error' 'Error' 200 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: BUS OFF ack error' 'Error' 201 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: BUS OFF bit1 error' 'Error' 202 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: BUS OFF bit0 error' 'Error' 203 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: BUS OFF crc error' 'Error' 204 0 [D /English 'CAN Bus Error.   <br>Recommended actions: Check CAN termination, baud rate and cabling. ' /Deutsch 'CAN Bus Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der Bus Terminierung, der Baudrate und der Verkabelung.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: CANopen Err.Ctrl. TimeOut' 'Error' 205 0 [D /English 'CANopen Timeout.   <br>Recommended actions: Is the master running? ' /Deutsch 'CANopen Timeout. <br>Empfohlenes Vorgehen: Wurde der Master gestoppt?.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: Invalid baudrate by HxSw S1' 'Error' 207 0 [D /English 'Invalid baud rate selected by S1.   <br>Recommended actions: Check S1. Only 1..4 are valid settings. ' /Deutsch 'Ungueltige Baudrate ueber S1 eingestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: S1 ueberpruefen. Nur 1..4 sind gueltige Einstellungen.' /Francais '' /Italiano '' ] #1 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO1 too much data mapped' 'Error' 208 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO1.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO1 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO2 too much data mapped' 'Error' 209 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO2.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO2 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO3 too much data mapped' 'Error' 210 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO3.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO3 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO4 too much data mapped' 'Error' 211 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into TPDO4.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in TPDO4 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO1 too much data mapped' 'Error' 212 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO1.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO1 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO2 too much data mapped' 'Error' 213 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO2.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO2 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO3 too much data mapped' 'Error' 214 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO3.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO3 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO4 too much data mapped' 'Error' 215 0 [D /English 'More than 8 byte data mapped into RPDO4.   <br>Recommended actions: Verify the mapping (by UPID should be 0 to be deactivated). ' /Deutsch 'Mehr als 8 Byt daten in RPDO4 gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Mapping ueperpruefen (by UPID muss 0 sein, damit es deaktiviert ist).' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO1 invalid UPID mapped' 'Error' 216 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO2 invalid UPID mapped' 'Error' 217 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO3 invalid UPID mapped' 'Error' 218 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: TPDO4 invalid UPID mapped' 'Error' 219 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO1 invalid UPID mapped' 'Error' 220 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO2 invalid UPID mapped' 'Error' 221 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO3 invalid UPID mapped' 'Error' 222 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] [R @1767 [A 'Err: RPDO4 invalid UPID mapped' 'Error' 223 0 [D /English 'Invalid UPID mapped.   <br>Recommended actions: Check the UPID, which is configured by mapping by UPID. ' /Deutsch 'Ungueltige UPID gemappt. <br>Empfohlenes Vorgehen: ueberpruefen der UPID Einstellung beim mapping by UPID.' /Francais '' /Italiano '' ] #0 @0 ] ] ] ] ] ] ] ]