[D /FileType 'in2' /FileVersion 1 /HelpFile 'Par30_11.hlp' /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Application\0185-1037*.pdf' ] /MessageSources [A ] /ModuleInfo [D /BaseName 'ApplTrEasySteps' /BetaInfo 'b01' /FileName 'ApplTrEasySteps_SG6_V6S5_b01' /SubName 'SG6' /SubVersion 5 /TreeID 518 /TreeLevel 4 /Version 6 ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 0 'Easy Steps' 4194304 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter der EasySteps Applikationssoftware.' /English 'This directory contains the parameters of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 4194304 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Smart Control Word Behavior' 4194560 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Konfigurationsparameter zum intelligenten Verhalten des Interface Control Words der EasySteps Applikation.' /English 'This directory contains the smart Interface Control Word behavior parameters of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 4194560 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R [D:RadioDir16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 13 'Intf Switch On Flag Behavior' 0 12500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 0 von der EasySteps Applikation. Es wird stark empfohlen, das Control Word Bit 0 Switch On ueber ein serielles Interface oder digitale Eingaenge zu steuern. Bei einem Testsystem kann es hilfreich sein, wenn dass System automatisch aufstartet. Fuer diesem Fall kann Autostart angewaehlt werden.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 0 of the EasySteps application software. It is strongly recommended to influence the Control Word bit 0 Switch On over a serial bus connection or a digital input. For a testing system it might be helpful if the systems starts up automatically of powered on, for this case the switch On can be set to autostart.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 12500 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R [D:RadioChild /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 0 'None' 0 4194320 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'No smart behavior of this bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194320 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Autostart' 1 4194321 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation loescht dieses Bit im State 0 und setzt es in State 2. Es wird stark empfohlen, das Control Word Bit 0 Switch On ueber ein serielles Interface oder digitale Eingaenge zu steuern. Bei einem Testsystem kann es hilfreich sein, wenn dass System automatisch aufstartet. Fuer diesem Fall kann Autostart angewaehlt werden.' /English 'The EasySteps application SW resets this bit in state 0 and sets the bit in state 2. It is strongly recommended to influence the Control Word bit 0 Switch On over a serial bus connection or a digital input. For a testing system it might be helpful if the systems starts up automatically of powered on, for this case the switch On can be set to autostart.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194321 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 13 'Intf Home Flag Behavior' 0 12501 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 11 von der EasySteps Applikation.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 11 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 12501 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'None' 0 4194336 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194336 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Autohome' 1 4194337 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Bit im State 8, sofern noch nicht referenziert wurde. Wenn die Referenzsuche abgeschlossen ist, wird dieses Bit automatisch geloescht. ' /English 'Setting the Intf Home Flag Behavior to Autohome starts the homing procedure automatically if the state 8 Operation Enabled is reached and Status Word bit 11 Homed is not set. After the homing sequence has finished the interface Control Word bit 11 Home is reset and the state 8 is entered again.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194337 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 13 'Intf Error Acknowledge Flag Behavior' 0 12502 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 7 von der EasySteps Applikation.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 7 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 12502 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'None' 0 4194352 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194352 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 '/Switch On Flag' 1 4194353 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Interface Control Word Bit 7 auf den invertierten Zustand des Control Word Bitst 0. Durch dieses Verhalten kann ein Fehler lediglich durch Loeschen des Control Word Bits 0 quittiert werden' /English 'The EasySteps application software sets the Interface Control word bit 7 to the inverted of Control Word bit 0, with this behavior the error can be acknowledged with the release of Control Word bit 0.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194353 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 13 'Intf Go To Initial Pos Flag Behavior' 0 12503 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das intelligente Verhalten des Interface Control Word Bits 13 von der EasySteps Applikation.' /English 'The parameter defines the smart behavior of the Interface Control Word bit 13 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 12503 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'None' 0 4194368 0 [D /Deutsch 'Kein spezielles Verhalten dieses Bits definiert.' /English 'The EasySteps application software does not affect the bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194368 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Enter Operation Enabled' 1 4194369 0 [D /Deutsch 'Die EasySteps Applikation setzt das Interface Control Word Bit 13 im State 6 und loescht es, wenn die Fahrt zur @'GoTo Inital Position@' beendet ist.' /English 'The EasySteps application software sets the Interface Control word bit 13 in state 6 and releases it if @'Go To Initial Position@' motion is finished.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4194369 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Analog Parameter Scale' 4194816 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter der EasySteps Applikation untergebracht, welche fuer die analoge Parameterskalierung gebraucht werden.' /English 'This directory contains analog parameter scale parameters of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 4194816 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Analog Input On X4.4' 4194832 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die analoge Parameterskalierung des Eingangs X4.4.' /English 'The parameters in this directory define the analog parameter scale on input X4.4.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4194832 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R [D:UInt16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 /WizardUPIDList @0 ] [A 'UPID' 13 'UPID' 0 12512 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert den Parameter mittels UPID, welcher mit dem Eingang skaliert werden soll. Der UPID-Wert 0 schaltet die Funktion aus. ' /English 'Selects the parameter which should be scaled with the input by UPID. The UPID value 0 means no parameter should be scaled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 12512 'EasyStepsWizard' 0 [A ] ] ] [R [D:SInt32 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 /WizardUPIDList @0 ] [A 'UPIDSCALE:$30E0' 271 '0V Scale' 0 12513 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 0V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 0V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12513 'AnalogIn1View' 0 [A ] ] ] [R @87 [A 'UPIDSCALE:$30E0' 271 '10V Scale' 100 12514 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 10V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 10V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12514 'AnalogIn1View' 0 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Analog Input On X4.7' 4194848 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die analoge Parameterskalierung des Eingangs X4.7.' /English 'The parameters in this directory define the analog parameter scale on input X4.7.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4194848 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @82 [A 'UPID' 13 'UPID' 0 12528 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert den Parameter mittels UPID, welcher mit dem Eingang skaliert werden soll. Der UPID-Wert 0 schaltet die Funktion aus. ' /English 'Selects the parameter which should be scaled with the input by UPID. The UPID value 0 means no parameter should be scaled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 12528 'EasyStepsWizard' 0 [A ] ] ] [R @87 [A 'UPIDSCALE:$30F0' 271 '0V Scale' 0 12529 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drive-eigene Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 0V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 0V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12529 'AnalogIn2View' 0 [A ] ] ] [R @87 [A 'UPIDSCALE:$30F0' 271 '10V Scale' 100 12530 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Parameterwert (drivespezifische Einheiten) bei einer Eingangsspannung von 10V am Eingang.' /English 'This parameter defines the raw data value which is assigned to the parameter if 10V is measured at the input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 12530 'AnalogIn2View' 0 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'IO Motions' 4195072 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter zur IO Motion Konfiguration (MC-Befehle direkt mit digitalen Eingaengen ausfuehren). ' /English 'This directory contains IO motion configuration of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 4195072 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.4 Config' 4196352 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.4' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.4 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196352 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.4 Rising Edge Function' 0 13568 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.4 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.4.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13568 'EasyStepsWizard' [A 13584 13585 13586 13587 13600 13601 13185 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4196368 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO2' ] 4196368 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4196369 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO2' ] 4196369 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196370 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO2' ] 4196370 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196371 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO2' ] 4196371 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196372 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO2' ] 4196372 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196373 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3513.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO2' ] 4196373 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4196376 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3520.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3520.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO2' ] 4196376 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196377 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3510, $3511, $3512 und $3521.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3510, $3511, $3512 and $3521.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO2' ] 4196377 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4196380 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3520.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3520.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO2' ] 4196380 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196381 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3513.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3513.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO2' ] 4196381 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196382 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3511 und $3512.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3511 and $3512.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO2' ] 4196382 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196383 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3511 und $3512.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3511 and $3512.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO2' ] 4196383 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4196384 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196384 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4196385 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196385 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4196392 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196392 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4196393 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3520.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3520.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO2' ] 4196393 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196394 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3510.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3510.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO2' ] 4196394 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.4 IO Motion Config' 4196512 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.4.' /English 'IO motion configuration of the X4.4 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4196512 'IO2_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 13584 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 13584 'IO2_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 13585 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13585 'IO2_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 13586 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13586 'IO2_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 13587 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13587 'IO2_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 13600 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 13600 'Curve_IO2' 0 [A ] ] ] [R [D:UInt32 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 271 'Maximal Current' 0 13601 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 13601 'PosCurr_IO2' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.5 Config' 4196608 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.5' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.5 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196608 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.5 Rising Edge Function' 0 13824 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.5 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.5.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13824 'EasyStepsWizard' [A 13840 13841 13842 13843 13856 13857 13186 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4196624 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO3' ] 4196624 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4196625 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO3' ] 4196625 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196626 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO3' ] 4196626 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196627 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO3' ] 4196627 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196628 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO3' ] 4196628 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196629 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3613.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO3' ] 4196629 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4196630 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3611, $3612 und $3613.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3611, $3612 and $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO3' ] 4196630 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4196632 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3620.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3620.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO3' ] 4196632 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196633 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3610, $3611, $3612 und $3621.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3610, $3611, $3612 and $3621.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO3' ] 4196633 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4196636 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3620.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3620.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO3' ] 4196636 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196637 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3613.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3613.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO3' ] 4196637 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196638 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3611 und $3612.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3611 and $3612.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO3' ] 4196638 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196639 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3611 und $3612.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3611 and $3612.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO3' ] 4196639 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4196640 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196640 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4196641 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196641 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4196648 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196648 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4196649 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3620.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3620.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO3' ] 4196649 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196650 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3610.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3610.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO3' ] 4196650 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.5 IO Motion Config' 4196768 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.5.' /English 'IO motion configuration of the X4.5 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4196768 'IO3_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 13840 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 13840 'IO3_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 13841 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13841 'IO3_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 13842 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13842 'IO3_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 13843 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13843 'IO3_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 13856 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 13856 'Curve_IO3' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 13857 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 13857 'PosCurr_IO3' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.6 Config' 4196864 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.6.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.6 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196864 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.6 Rising Edge Function' 0 14080 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.6 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.6.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 14080 'EasyStepsWizard' [A 14096 14097 14098 14099 14112 14113 13187 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4196880 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO4' ] 4196880 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4196881 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO4' ] 4196881 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196882 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO4' ] 4196882 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196883 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO4' ] 4196883 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196884 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO4' ] 4196884 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196885 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3713.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO4' ] 4196885 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4196886 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3711, $3712 und $3713.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3711, $3712 and $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO4' ] 4196886 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Inc Actual Position Between Rise and Falling Edge' 7 4196887 0 [D /Deutsch 'Auf die fallende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position auf die Mittenposition von steigender zu fallender Flanke@' ausgefuehrt.' /English 'IO motion selection @'increment actual position in middle of the rising edge and falling edge@' on this input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO4' 'EdgeMode' ] 4196887 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4196888 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3720.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3720.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO4' ] 4196888 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196889 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und Maximalstrombegrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3710, $3711, $3712 und $3721.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3710, $3711, $3712 and $3721.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO4' ] 4196889 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4196892 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3720.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3720.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO4' ] 4196892 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196893 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3713.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3713.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO4' ] 4196893 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196894 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3711 und $3712.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3711 and $3712.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO4' ] 4196894 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196895 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3711 und $3712.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3711 and $3712.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO4' ] 4196895 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4196896 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196896 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4196897 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196897 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4196904 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196904 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4196905 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3720.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3720.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO4' ] 4196905 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196906 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3710.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3710.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO4' ] 4196906 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.6 IO Motion Config' 4197024 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.6.' /English 'IO motion configuration of the X4.6 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4197024 'IO4_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 14096 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 14096 'IO4_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 14097 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14097 'IO4_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 14098 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14098 'IO4_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 14099 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14099 'IO4_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 14112 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 14112 'Curve_IO4' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 14113 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 14113 'PosCurr_IO4' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.7 Config' 4197120 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.7.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.7 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4197120 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.7 Rising Edge Function' 0 14336 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.7 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.7.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 14336 'EasyStepsWizard' [A 14352 14353 14354 14355 14368 14369 13188 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4197136 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO5' ] 4197136 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4197137 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO5' ] 4197137 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4197138 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO5' ] 4197138 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4197139 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO5' ] 4197139 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4197140 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO5' ] 4197140 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4197141 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3813.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO5' ] 4197141 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4197142 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3811, $3812 und $3813.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3811, $3812 and $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO5' ] 4197142 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4197144 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3820.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3820.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO5' ] 4197144 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4197145 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3810, $3811, $3812 und $3821.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3810, $3811, $3812 and $3821.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO5' ] 4197145 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4197148 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3820.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3820.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO5' ] 4197148 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4197149 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3813.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3813.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO5' ] 4197149 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4197150 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3811 und $3812.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3811 and $3812.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO5' ] 4197150 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4197151 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3811 und $3812.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3811 and $3812.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO5' ] 4197151 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4197152 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197152 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4197153 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197153 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4197160 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4197160 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4197161 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3820.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3820.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO5' ] 4197161 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4197162 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3810.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3810.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO5' ] 4197162 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.7 IO Motion Config' 4197280 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.7.' /English 'IO motion configuration of the X4.7 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4197280 'IO5_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 14352 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 14352 'IO5_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 14353 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14353 'IO5_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 14354 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14354 'IO5_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 14355 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 14355 'IO5_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 14368 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 14368 'Curve_IO5' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 14369 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 14369 'PosCurr_IO5' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.8 Config' 4195328 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.8.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.8 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4195328 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.8 Rising Edge Function' 0 12544 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.8 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.8.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 12544 'EasyStepsWizard' [A 12560 12561 12562 12563 12576 12577 13189 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4195344 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO6' ] 4195344 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4195345 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO6' ] 4195345 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4195346 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO6' ] 4195346 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4195347 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO6' ] 4195347 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4195348 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO6' ] 4195348 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4195349 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3113.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO6' ] 4195349 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4195350 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3111, $3112 und $3113.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3111, $3112 and $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO6' ] 4195350 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4195352 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3120.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3120.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO6' ] 4195352 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4195353 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3110, $3111, $3112 und $3121.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3110, $3111, $3112 and $3121.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO6' ] 4195353 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4195356 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3120.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3120.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO6' ] 4195356 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4195357 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3113.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3113.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO6' ] 4195357 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4195358 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3111 und $3112.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3111 and $3112.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO6' ] 4195358 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4195359 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3111 und $3112.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3111 and $3112.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO6' ] 4195359 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4195360 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195360 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4195361 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195361 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4195368 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195368 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4195369 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3120.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3120.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO6' ] 4195369 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4195370 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3110.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3110.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO6' ] 4195370 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Reset' 30 4195374 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird die SW resetted. Dieser Befeh wird in allen States augefuehrt.' /English 'On a rising edge of the input the SW is reseted. This command is evaluated in all states.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195374 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.8 IO Motion Config' 4195488 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.8.' /English 'IO motion configuration of the X4.8 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4195488 'IO6_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 12560 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 12560 'IO6_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 12561 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12561 'IO6_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 12562 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12562 'IO6_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 12563 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12563 'IO6_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 12576 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 12576 'Curve_IO6' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 12577 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 12577 'PosCurr_IO6' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.9 Config' 4195584 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.9.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.9 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4195584 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.9 Rising Edge Function' 0 12800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.9 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.9.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 12800 'EasyStepsWizard' [A 12816 12817 12818 12819 12832 12833 13190 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4195600 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO7' ] 4195600 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position' 1 4195601 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO7' ] 4195601 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4195602 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO7' ] 4195602 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4195603 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO7' ] 4195603 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4195604 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO7' ] 4195604 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4195605 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3213.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO7' ] 4195605 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4195606 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3211, $3212 und $3213.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3211, $3212 and $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO7' ] 4195606 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4195608 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3220.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3220.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO7' ] 4195608 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4195609 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3210, $3211, $3212 und $3221.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3210, $3211, $3212 and $3221.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO7' ] 4195609 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4195612 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3220.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3220.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO7' ] 4195612 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4195613 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3213.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3213.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO7' ] 4195613 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4195614 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3211 und $3212.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3211 and $3212.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO7' ] 4195614 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4195615 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3211 und $3212.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3211 and $3212.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO7' ] 4195615 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4195616 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195616 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4195617 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195617 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4195624 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195624 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4195625 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3220.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3220.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO7' ] 4195625 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4195626 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3210.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3210.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO7' ] 4195626 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Teach In IO Motion' 31 4195631 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Teach In IO Motion@' ausgefuehrt.' /English 'IO motion selection @'Teach In IO Motion@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195631 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.9 IO Motion Config' 4195744 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.9.' /English 'IO motion configuration of the X4.9 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4195744 'IO7_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 12816 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 12816 'IO7_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 12817 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12817 'IO7_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 12818 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12818 'IO7_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 12819 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 12819 'IO7_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 12832 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 12832 'Curve_IO7' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 12833 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 12833 'PosCurr_IO7' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.10 Config' 4195840 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.10.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.10 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4195840 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.10 Rising Edge Function' 0 13056 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.10 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.10.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13056 'EasyStepsWizard' [A 13072 13073 13074 13075 13088 13089 13191 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4195856 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO8' ] 4195856 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position On Rising Edge' 1 4195857 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3310, $3311, $3312 und $3313.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3310, $3311, $3312 and $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO8' ] 4195857 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4195858 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3310, $3311, $3312 und $3313.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3310, $3311, $3312 and $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO8' ] 4195858 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4195859 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3310, $3311, $3312 und $3313.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3310, $3311, $3312 and $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO8' ] 4195859 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4195860 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3310, $3311, $3312 und $3313.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3310, $3311, $3312 and $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO8' ] 4195860 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4195861 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3310, $3311, $3312 und $3313.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3310, $3311, $3312 and $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO8' ] 4195861 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4195862 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3311, $3312 und $3313.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3311, $3312 and $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO8' ] 4195862 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4195864 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3320.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3320.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO8' ] 4195864 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4195865 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3310, $3311, $3312 und $3321.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3310, $3311, $3312 and $3321.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO8' ] 4195865 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4195868 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3320.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3320.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO8' ] 4195868 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4195869 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3313.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3313.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO8' ] 4195869 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4195870 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3311 und $3312.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3311 and $3312.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO8' ] 4195870 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4195871 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3311 und $3312.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3311 and $3312.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO8' ] 4195871 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4195872 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195872 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4195873 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195873 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4195880 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4195880 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4195881 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3320.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3320.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO8' ] 4195881 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4195882 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3310.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3310.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO8' ] 4195882 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.10 IO Motion Config' 4196000 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.10.' /English 'IO motion configuration of the X4.10 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4196000 'IO8_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 13072 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 13072 'IO8_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 13073 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13073 'IO8_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 13074 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13074 'IO8_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 13075 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13075 'IO8_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 13088 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 13088 'Curve_IO8' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 13089 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 13089 'PosCurr_IO8' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'Input X4.11 Config' 4196096 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt die Parameter fuer die IO motion Konfiguration von X4.11.' /English 'This directory contains IO motion configuration on input X4.11 of the EasySteps application software.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4196096 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @16 [A '' 271 'X4.11 Rising Edge Function' 0 13312 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Auswahlparameter wird der MC-Befehl definiert, welcher auf die steigende Flanke des Eingangs X4.11 ausgefuehrt werden soll. ' /English 'This selection defines the function type of the IO motion on input X4.11.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 13312 'EasyStepsWizard' [A 13328 13329 13330 13331 13344 13345 13192 ] ] ] [R @21 [A '' 0 'none' 0 4196112 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Befehl ausgefuehrt. Der Eingang kann frei fuer die MC-Softare benutzt werden.' /English 'No EasySteps action is taken on rising edge on this input. The input can be used as general purpose input and be configured therefore in the MC-SW.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'NoneSel_IO9' ] 4196112 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position On Rising Edge' 1 4196113 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position@' ausgefuehrt (MC-SW Motion Command 010xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3410, $3411, $3412 und $3413.' /English 'On a rising edge on the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 010xh). The command uses the parameters $3410, $3411, $3412 and $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO9' ] 4196113 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Target Position' 2 4196114 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Target Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 012xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3410, $3411, $3412 und $3413.' /English 'On a rising edge of the input the target position of the last VAI- motion is incremented and the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 012xh). The command uses the parameters $3410, $3411, $3412 and $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO9' ] 4196114 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Demand Position' 3 4196115 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Demand Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 011xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3410, $3411, $3412 und $3413.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (demand position + demand position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 011xh). The command uses the parameters $3410, $3411, $3412 and $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO9' ] 4196115 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position From Actual Position' 4 4196116 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position From Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 013xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3410, $3411, $3412 und $3413.' /English 'On a rising edge of the input the demand position is set to the actual position then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 013xh). The command uses the parameters $3410, $3411, $3412 and $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO9' ] 4196116 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Increment Actual Position' 5 4196117 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Increment Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 015xh). Der Befehl verwendet die Parameter $3410, $3411, $3412 und $3413.' /English 'On a rising edge of the input the target position is set to (actual position + actual position increment) then the VAI motion is started or continued. (MC-SW Motion Command 015xh). The command uses the parameters $3410, $3411, $3412 and $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Position_IO9' ] 4196117 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Go To Analog Position' 6 4196118 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Analog Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 019xh). Die Position wird durch den Analogeingang X4.4 definiert. Aus diesem Grund ist dieser Befehl nicht fuer Eingang X4.4 verfuegbar. Der Befehl benutzt die Parameter $3411, $3412 und $3413.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the analog position of X4.4 is started. (MC-SW Motion Command 019xh). For this reason this command is not available on input X4.4. The command uses the parameters $3411, $3412 and $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'AnalogPos_IO9' ] 4196118 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Start Curve From Actual Position' 8 4196120 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Start Curve With ID from Actual Position@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 041xh). Der Befehl benutzt den Parameter $3420.' /English 'On a rising edge of the input the curve offset is calculated then the specified time curve started. (MC-SW Motion Command 041xh). The command uses the parameter $3420.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO9' ] 4196120 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Goto Abs Position With Max Current' 9 4196121 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Goto Absolute Position mit maximal Geschwindigkeit, Beschleunigung = Verzoegerung und maximalStrom Begrenzung @' (MC-SW Command 0C5xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet die Parameter $3410, $3411, $3412 und $3421.' /English 'On a rising edge of the input a motion from any position to the defined absolute position is started. (MC-SW Motion Command 0C5xh), deceleration = acceleration and the maximal current is limited to the maximal current value. The command uses the parameters $3410, $3411, $3412 and $3421.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'PosCurr_IO9' ] 4196121 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Eval Command Table Command' 12 4196124 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Eval Command Table Command with ID@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 200xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3420.' /English 'On a rising edge of the input the specified Command Table Command is evaluated. (MC-SW Motion Command 200xh). The command uses the parameter $3420.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO9' ] 4196124 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Stop' 13 4196125 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Stop@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 017xh) ausgefuehrt. Der Befehl verwendet den Parameter $3413.' /English 'On a rising edge of the input a running motion could be stopped (ramped down). (MC-SW Motion Command 017xh). The command uses the parameter $3413.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Stop_IO9' ] 4196125 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Positive Direction' 14 4196126 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Positive Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CExh). Der Befehl benutzt die Parameter $3411 und $3412.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in positive direction is started (MC-SW Motion Command 0CExh). The command uses the parameters $3411 and $3412.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO9' ] 4196126 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'VAI Infinite Motion Negative Direction' 15 4196127 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'VAI Infinite Motion Negative Direction@' ausgefuehrt. (MC-SW Motion Command 0CFxh). Der Befehl benutzt die Parameter $3411 und $3412.' /English 'On a rising edge of the input an infinite motion in negative direction is started (MC-SW Motion Command 0CFxh). The command uses the parameters $3411 and $3412.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'MoveInifinit_IO9' ] 4196127 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Go To Synch Pos' 16 4196128 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Goto Sync Pos@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 102xh).' /English 'On a rising edge of the input a motion to the CAM synchronous position is started (MC-SW Motion Command 102xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196128 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'CAM Enable' 17 4196129 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'CAM Enable@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 100xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder CAM is enabled (MC-SW Motion Command 100xh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196129 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Winding Start With Def Par' 24 4196136 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 300xh).' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding without curve is started (MC-SW Motion Command 300xh). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4196136 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Encoder Curve Winding Start With Def Par' 25 4196137 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Encoder Curve Winding Start With Default Parameters@' ausgefuehrt. (MC-SW Command 310xh). Dieser Befehl benutzt den Parameter $3420.' /English 'On a rising edge of the input the encoder winding with curve is started (MC-SW Motion Command 310xh). The command uses the parameter $3420.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Curve_IO9' ] 4196137 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @21 [A '' 0 'Master Homing' 26 4196138 0 [D /Deutsch 'Auf die steigende Flanke wird der Befehl @'Master Homing 0x009x@' ausgefuehrt. Dieser Befehl benutzt den Parameter $3410.' /English 'On a rising edge of the input the motion command Master Homing is set up (MC-SW Motion Command 009xh). The command uses the parameter $3410.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A 'Homing_IO9' ] 4196138 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4.11 IO Motion Config' 4196256 0 [D /Deutsch 'IO motion Konfigurationsparameter des Eingangs X4.11.' /English 'IO motion configuration of the X4.11 input.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 4196256 'IO9_Configured' [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Position' 50000 13328 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Positionswert' /English 'Position value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 13328 'IO9_Pos' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Max. Speed' 400000 13329 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Geschwindigkeitswert' /English 'Velocity value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13329 'IO9_MaxSpeed' 6 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Acceleration' 100000 13330 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigungswert' /English 'Acceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13330 'IO9_Acc' 7 [A ] ] ] [R @87 [A '' 271 'Deceleration' 100000 13331 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzoegerungswert' /English 'Deceleration value' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 13331 'IO9_Dec' 7 [A ] ] ] [R @82 [A '' 271 'Curve/Cmd ID' 0 13344 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Kurven ID, welche mit dem Curve Creator zugewiesen wurde.' /English 'Curve ID assigned with curve creator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 13344 'Curve_IO9' 0 [A ] ] ] [R @233 [A '' 271 'Maximal Current' 0 13345 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximalstrom welcher waehrend der Bewegung aufgebracht wird.' /English 'Maximal allowed current of motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 40000 0 127 13345 'PosCurr_IO9' 10 [A ] ] ] [R @7 [A '' 0 'X4 I/O Logic Definitions' 4195200 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthaelt binaere Parameter um die Logik (positive oder negative) der Easy Steps Eingaenge auf dem Stecker X4 zu definieren.' /English 'This directory contains Boolean parameters for defining the logic (low or high active) of the Easy Steps Inputs on connector X4. ' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 4195200 'EasyStepsWizard' [A ] ] ] [R [D:Bool /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /WizardUPIDList @0 ] [A '' 13 'Invert IO X4.4 (low active)' 0 13185 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.4 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.4 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13185 'IO2_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.5 (low active)' 0 13186 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.5 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.5 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13186 'IO3_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.6 (low active)' 0 13187 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.6 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.6 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13187 'IO4_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.7 (low active)' 0 13188 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.7 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.7 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13188 'IO5_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.8 (low active)' 0 13189 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.8 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.8 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13189 'IO6_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.9 (low active)' 0 13190 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.9 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.9 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13190 'IO7_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.10 (low active)' 0 13191 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.0103 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.10 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13191 'IO8_Configured' [A ] ] ] [R @1139 [A '' 13 'Invert IO X4.11 (low active)' 0 13192 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.11 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.11 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 13192 'IO9_Configured' [A ] ] ] ] /ScriptFile 'Intf_300.stx' /Units [A [R [D:UnitRec /BaseUnit @0 /ImperialCaption @0 /ImperialOffset @0 /ImperialScale @0 /MetricCaption @0 /MetricOffset @0 /MetricScale @0 /SICaption @0 /SIOffset @0 /SIScale @0 /UnitName @0 /UUID @0 ] [A 'base' '' 0E0 1E0 '' 0E0 1E0 '' 0E0 1E0 'Integer' 0 ] ] [R @1181 [A 'base' '%' 0E0 1E0 '%' 0E0 1E0 '' 0E0 0.01E0 'Percent' 1 ] ] [R @1181 [A 'base' 'MHz' 0E0 0.01E0 'MHz' 0E0 0.01E0 'Hz' 0E0 10000E0 'Freq_10kHz' 2 ] ] [R @1181 [A 'base' 's' 0E0 0.001E0 's' 0E0 0.001E0 's' 0E0 0.001E0 'Time_1ms' 3 ] ] [R @1181 [A 'base' 'ms' 0E0 0.1E0 'ms' 0E0 0.1E0 's' 0E0 0.0001E0 'Time_100us' 4 ] ] [R @1181 [A 'base' 'in' 0E0 3.9370079E-6 'mm' 0E0 0.0001E0 'm' 0E0 1E-7 'Pos_100nm' 5 ] ] [R @1181 [A 'base' 'in/s' 0E0 3.9370079E-5 'm/s' 0E0 1E-6 'm/s' 0E0 1E-6 'Vel_1um' 6 ] ] [R @1181 [A 'base' 'in/s^2' 0E0 0.00039370079E0 'm/s^2' 0E0 1E-5 'm/s^2' 0E0 1E-5 'Acc_10um' 7 ] ] [R @1181 [A 'base' 'lbs' 0E0 0.0022046226E0 'g' 0E0 1E0 'kg' 0E0 0.001E0 'Weight_1g' 8 ] ] [R @1181 [A 'base' 'lbf' 0E0 0.00022480894E0 'N' 0E0 0.001E0 'N' 0E0 0.001E0 'Force_1mN' 9 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A' 0E0 0.001E0 'A' 0E0 0.001E0 'A' 0E0 0.001E0 'Curr_1mA' 10 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.01E0 'V' 0E0 0.01E0 'V' 0E0 0.01E0 'Voltage_10mV' 11 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.004882813E0 'V' 0E0 0.004882813E0 'V' 0E0 0.004882813E0 'Voltage_5mV' 12 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.1953125E0 'V' 0E0 0.1953125E0 'V' 0E0 0.1953125E0 'Voltage_200mV' 13 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.0537109375E0 'V' 0E0 0.0537109375E0 'V' 0E0 0.0537109375E0 'Voltage_50mV' 14 ] ] [R @1181 [A 'base' 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Res_10mOhm' 15 ] ] [R @1181 [A 'base' 'mH' 0E0 0.1E0 'mH' 0E0 0.1E0 'H' 0E0 0.0001E0 'Ind_100uH' 16 ] ] [R @1181 [A 'base' 'lbf/(in/s)' 0E0 5.71015E-5 'N/(m/s)' 0E0 0.01E0 'N/(m/s)' 0E0 0.01E0 'ViscFrict_10mN' 17 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A/mm' 0E0 0.1E0 'A/mm' 0E0 0.1E0 'A/m' 0E0 100E0 'PID_P' 18 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'PID_D' 19 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A/(mm*s)' 0E0 0.1E0 'A/(mm*s)' 0E0 0.1E0 'A/(m*s)' 0E0 100E0 'PID_I' 20 ] ] [R @1181 [A 'base' 'deg' 0E0 1E0 'deg' 0E0 1E0 'rad' 0E0 0.01745329E0 'OrientAngle_1deg' 21 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A/m' 0E0 1E0 'A/m' 0E0 1E0 'A/m' 0E0 1E0 'FFSpring_1A' 22 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'FFDamping_10mA' 23 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'FFAccel_1mA' 24 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'BEMF_10mV' 25 ] ] [R @1181 [A 'base' 'ms' 0E0 0.01E0 'ms' 0E0 0.01E0 's' 0E0 1E-5 'Time_10us' 26 ] ] [R @1181 [A 'base' 'Incr' 0E0 1E0 'Incr' 0E0 1E0 'Incr' 0E0 1E0 'Increments' 27 ] ] [R @1181 [A 'base' 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'EncoderSpeed' 28 ] ] [R @1181 [A 'base' 'in/s^3' 0E0 0.0039370079E0 'm/s^3' 0E0 0.0001E0 'm/s^3' 0E0 0.0001E0 'Jerk_100um' 29 ] ] [R @1181 [A 'base' 'N/Apk' 0E0 0.01E0 'N/Apk' 0E0 0.01E0 'N/Apk' 0E0 0.01E0 'ForceConst_10mN' 30 ] ] [R @1181 [A 'base' '%' 0E0 0.1E0 '%' 0E0 0.1E0 '%' 0E0 0.1E0 'Promille' 31 ] ] [R @1181 [A 'base' '%' 0E0 0.01E0 '%' 0E0 0.01E0 '%' 0E0 0.01E0 'ppm10' 32 ] ] [R @1181 [A 'base' 'us' 0E0 1E0 'us' 0E0 1E0 's' 0E0 1E-6 'Time_1us' 33 ] ] [R @1181 [A 'base' 'Rev' 0E0 1E0 'Rev' 0E0 1E0 'Rev' 0E0 1E0 'Revolutions' 34 ] ] [R @1181 [A 'base' 'kHz' 0E0 1E0 'kHz' 0E0 1E0 'Hz' 0E0 1000E0 'Freq_1kHz' 35 ] ] [R @1181 [A 'base' 'h' 0E0 1E0 'h' 0E0 1E0 'h' 0E0 1E0 'Time_1hr' 36 ] ] [R @1181 [A 'base' 'um' 0E0 1.52587890625E-6 'um' 0E0 1.52587890625E-6 'm' 0E0 1.52587890625E-12 'SensorRes' 37 ] ] [R @1181 [A 'base' 'ft' 0E0 0.00328084E0 'm' 0E0 0.001E0 'm' 0E0 0.001E0 'Length_1mm' 38 ] ] [R @1181 [A 'base' 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 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'base' 'in/s^3' 0E0 0.00039370079E0 'm/s^3' 0E0 0.001E0 'm/s^3' 0E0 0.001E0 'Jrk_1mm' 50 ] ] [R @1181 [A 'base' 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 51 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.001E0 'V' 0E0 0.001E0 'V' 0E0 0.001E0 'Voltage_1mV' 52 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.001323974609375E0 'V' 0E0 0.001323974609375E0 'V' 0E0 0.001323974609375E0 'Voltage_5V12B' 53 ] ] [R @1181 [A 'base' 'A' 0E0 0.033099365E0 'A' 0E0 0.033099365E0 'A' 0E0 0.033099365E0 'Curr_33mA' 54 ] ] [R @1181 [A 'base' 'us' 0E0 0.1E0 'us' 0E0 0.1E0 's' 0E0 1E-7 'Time_100ns' 55 ] ] [R @1181 [A 'base' '' 0E0 0.001E0 '' 0E0 0.001E0 '' 0E0 0.001E0 'IntMilli' 56 ] ] [R @1181 [A 'base' '' 0E0 0.01E0 '' 0E0 0.01E0 '' 0E0 0.01E0 'IntCenti' 57 ] ] [R @1181 [A 'base' '' 0E0 0.1E0 '' 0E0 0.1E0 '' 0E0 0.1E0 'IntDeci' 58 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.0539794921875E0 'V' 0E0 0.0539794921875E0 'V' 0E0 0.0539794921875E0 'E1200PwrVol' 59 ] ] [R @1181 [A 'base' 'V' 0E0 0.0027027027E0 'V' 0E0 0.0027027027E0 'V' 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'' [A ] ] ] [R @87 [A 'UPIDSCALE:$30E0' 4097 'Scaled Value On X4.4' 0 15000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert der vom analogen Eingang X4.4 kontrollierten Variable an (abhaengig von den Parametern $30F0, $30F1 and $30F2).' /English 'This variable shows the scaled value of the variable controlled with the analog input X4.4 (dependant from parameters $30E0, $30E1 and $30E2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15000 '' 0 [A ] ] ] [R @87 [A 'UPIDSCALE:$30F0' 4097 'Scaled Value On X4.7' 0 15050 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert der vom analogen Eingang X4.7 kontrollierten Variable an (abhaengig von den Parametern $30E0, $30E1 and $30E2).' /English 'This variable shows the scaled value of the variable controlled with the analog input X4.7 (dependant from parameters $30F0, $30F1 and $30F2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15050 '' 0 [A ] ] ] [R @87 [A '' 4097 'Rising Edge Pos On X4.6' 0 15056 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den gesampelten Wert bei der steigenden Flanke am Eingang X4.6. Nur ausgewertet im Rising Edge Mode 7.' /English 'This variable shows the sampled value of rise trigger event on X4.6. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15056 '' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 4097 'Falling Edge Pos On X4.6' 0 15057 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den gesampelten Wert bei der fallenden Flanke am Eingang X4.6. Nur ausgewertet im Rising Edge Mode 7.' /English 'This variable shows the sampled value on the rising edge on X4.6. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15057 '' 5 [A ] ] ] [R @87 [A '' 4097 'Middle Edge Pos On X4.6' 0 15058 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Mittelwert gesampelten Werte bei der steigenden/fallenden Flanke am Eingang X4.6. Nur ausgewertet im Rising Edge Mode 7.' /English 'This variable shows the mean of the sampled values of the rising/falling edge on X4.6. Only Active in the Rising Edge Mode 7.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 15058 '' 5 [A ] ] ] ] /VisibilityFlags [A [R [D:ViewFlagCont /Equation @0 /Name @0 /Type @0 ] [A @0 'EasyStepsMain' 'BASE' ] ] [R @1386 [A [A 'EasyStepsMain' 'EasyStepsMain' '!' '#' ] 'EasyStepsWizard' 'CALC' ] ] [R @1386 [A @0 'AnalogIn1Set' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'AnalogIn2Set' 'BASE' ] ] [R @1386 [A [A 'AnalogIn1Set' 'AnalogIn1Set' '!' '#' ] 'AnalogIn1View' 'CALC' ] ] [R @1386 [A [A 'AnalogIn2Set' 'AnalogIn2Set' '!' '#' ] 'AnalogIn2View' 'CALC' ] ] [R @1386 [A @0 'EdgeMode' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'NoneSel_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'Position_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'AnalogPos_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'Curve_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'PosCurr_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'Stop_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'MoveInifinit_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A @0 'Homing_IO2' 'BASE' ] ] [R @1386 [A [A 'Position_IO2' 'AnalogPos_IO2' '#' 'Curve_IO2' '#' 'PosCurr_IO2' '#' 'Stop_IO2' '#' 'MoveInifinit_IO2' '#' 'Homing_IO2' '#' 'NoneSel_IO2' '!' 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