1
6
LinMot linear drive system with SERCOS III FSP-IO interface.
NTI AG / LinMot
1
0
SERCOS III linear drive system
NTI AG / LinMot
342
E1450-SC-QN-1S
0150-2357
1
0150-2357
14
16
ControlWord
MC Cmd Header
MC Cmd Parameter Word 0
MC Cmd Parameter Word 1
MC Cmd Parameter Word 2
MC Cmd Parameter Word 3
MC Cmd Parameter Word 4
MC Cmd Parameter Word 5
MC Cmd Parameter Word 6
MC Cmd Parameter Word 7
MC Cmd Parameter Word 8
MC Cmd Parameter Word 9
Config Module Control
Config Module Index Out
2
32
Config Module Value Out
Reserved
5
16
StateVar
StatusWord
WarnWord
Config Module Status
Config Module Index In
5
32
Config Module Value In
DemandPosition
ActualPosition
DemandCurrent
Reserved